Софт посоветуйте для Velodyne ...

Hello, ALL!

Почти случайно собрался у меня некий "винегрет" из нователевских приёмников и ИМУ-хи
(ProPack6D + IMU-IGM-A1) и сканера Velodyne HDL-32E. Хочу сам собрать комплект на автомобиль.
Вопрос: есть-ли какой-нибудь сторонний софт, который можно купить отдельно от железа и который сможет "поженить" данные от трёх источников, а именно уравнять траекторию по GPS+IMU, а потом уравнять и сшить облака точек?
Я не сильно пока шарю в этом деле, поэтому любые советы приветствуются!
Спасибо!

 

Pasha, посмотрите здесь http://www.velodynelidar.com/downloads.html
и здесь https://rapidlasso.com/pulsewaves/

 

Спасибо! На оф. сайте только вьюверы, как я понял. А вот вторая ссылка интереснее будет!

 

Приемник, особенно нователевский, думаю поженит с инерциальной системой Inertial Explorer от NovAtel :), а вот как подружить сканер даже не представляю. Особенно если выводить результаты в МСК.

 

Pasha, посмотрите эту статью

 

Верно, что Inertial Explorer поженит инерциалку и ГНСС от Novatel, а сканер должен периодически (по своему внутреннему времени и/или объему измерений) отправлять маркер событий в ГНСС для синхронизации и геопривязки облака точек с траекторией в постобработке, тут без SDK для сканера не обойтись.