Ровер с "подвижной базой"

Уважаемые коллеги! Подскажите перспективные (доступность, поддержка, обновления) RTK системы c поддержкой "подвижной базы" на основе двух антенн, с выдачей курса движения. Эта функция нужна для позиционирования судна и строительных механизмов с ПО HydroPro. Смотрим как готовые изделия так и OEM платы. Интерес реальный, готовы смотреть и покупать. Заранее спасибо за рекомендации.

 

С 3Д техникой могут помочь питерские ребята из https://hits-group.ru/#production
Пообщайся с ними

 

Есть такие решения на основе OEM Trimble BD982 или BD992 (начинка SPSов)
Приёмник, антенны всё выполнено в IP67.
Режим подвижной базы имеется - это же Trimble.
Ловит все частоты, все группировки.
Связь с ПО как угодно и через что удобно, агитируем за Wi-Fi
Совместим с HydroPro - 99%, не совместим - запилим свой.
Интерес реальный, готовы дать на тест.