позиционирование в глонасс

здравствуйте, возник вопрос по теме определения положения потребителя псевдодальномерным методом по глонасс спутникам. Дело в том, что приемник работает в системе времени gps. Как я понял, величина расхождения между глонасс и gps системными временами приводится в .o файле в заголовке (там, где leap seconds). Т.е., получается, что надо брать записи в .n и .o файлах, разнесенных между собой данным интервалом времени? Кто-нибудь занимался вопросом позиционирования в глонасс?

 

Добрый день

А что это за система времени GPS?

Вы не правильно поняли, это расхождение времени с реальным по Гринвичу.

не понял что вы хотели этим сказать.

Да, даже очень много народу.

 

А что это за система времени GPS?

я хотел сказать, что приемник работает по шкале времени GPS, данная шкала, как известно отличается от шкалы времени глонасс


не понял что вы хотели этим сказать.

я имел в виду то, что в навигационном файле пишутся данные по шкале времени глонасс, а в файле наблюдений - GPS, отсюда и вопрос - как узнать соотношение между этими шкалами времени, чтобы брать нужные заниси из файлов навиг. и набл.?

 

Кто вам такое сказал? Система GPS и система ГЛОНАСС работают от UTC(всемирного стандарта).Отличие вот в чем

 

А какие записи хотите от туда брать?

 

Да, это так, но система глонасс синхронизируется с UTC(SU) с определенным периодом, система GPS не синхронизируется с UTC, поэтому между системами GPS и ГЛОНАСС есть расхождение, в ИКД глонасса и gps есть по этому поводу замечание

 

мне надо решить задачу определения положения потребителя псевдодальномерным методом, из навиг. файла нужно взять эфемериды, а из файла набл. псевдодальности

 

ebs123, Ну так берите эти файлы и подгружайте в программу и обрабатываете, в итоге получите координаты. При обработке можно отключить обработку по ГЛОНАСС, либо по GPS, хоть в какой программе работать будете?

 

ebs123, Вы программу обработки пишите?

 

в том все и дело, что программу по обработке пишу сам, вот и хотелось бы знать: кто-нибудь реализовывал программно алгоритм позиционирования?

 

Приёмник работает в собственной шкале времени, которая может подстраиваться под шкалу времени GPS (или ГЛОНАСС), а может и нет.

Целое количество секунд - да. Есть ещё дробная часть.

Нет, не получается. В файле наблюдений приводится время в системной шкале времени и измерения на данную эпоху как спутников GPS, так и ГЛОНАСС. (В какой именно шкале времени, указано в строке "TIME OF FIRST OBS". Теоретически там может быть и время ГЛОНАСС, хотя я таких файлов ни разу не видел). Допустим, используется шкала времени GPS. Тогда для спутников GPS используется данное время, а для спутников ГЛОНАСС нужно рассчитать время ГЛОНАСС, используя LEAP SECONDS.

 

Т.е., я беру псевдодальность в какой-то момент времени из наблюдений (приемник подстраивается под время gps), вычисляю текущее время в глонассе t_glo(t_gps, leap seconds), и из навигационного файла беру эфемериды на момент времени t_glo?

 

Почти. Учтите, что в файле указано время приёма сигнала, а координаты спутника нужно рассчитывать на время излучения (подсказка: используйте псевдодальность)

 

понял, спасибо!