Поиск пустот в граните

Очень нужен совет!
Задача следующая: необходимо в гранитном пегматите находить пустоты (возможно заполненные глиной) на глубине до 5 метров. Размер пустот - от 10см. до 2 метров. Задача осложняется неровной поверхностью (обследование в горах) и не ровностью поверхности пустот. В свою очередь неплохо было бы идентифицировать сам пегматит в граните.
Проштудировал кучу информации о разных георадарах и всяких сканерах. Сузил рассмотрение до следующих аппаратов:
Лоза-В
ОКО
EASYRAD
Nemfis
Кто что может сказать об аппаратах под эту задачу? Характеристики+визуализация.

 

Приветствую! Прошло 6 лет. Задача еще актуальна? И как продвинулись в этом вопросе? Сам крайне заинтересован в поиске пегматитовых пустот.