ГНСС приемник своими руками

Добрый день появилась необходимость сделать свой ГНСС приемник для установки на квадрокоптер чтобы знать траекторию полета, у кого был какой-либо опыт или есть какая-либо информация можете поделится? Какие платы и GNSS модули используются, процесс подключения и тд.
Перерыл весь интернет ничего дельного не нашел, кроме как купи/продай.
Заранее спасибо
P.S. точность не главный критерий в данном процессе, сам факт того что Идет запись файлов с определенной частотой, в последствие преобразование его в Rinex формат уже будет результатом.
При идеальном раскладе это иметь и фотопримечание.

 

Ну на многих квадрокоптерах уже и так есть GPS приемник..... Незнаю насколько с них данные можно считывать. Вы имеете в виду просто GPS приемник или с RTK?
Ну будете вы знать более точно траекторию полета а практический смысл какой? Для АФС надо еще что бы приемник брал отчеты в момент фотографирования - то есть синхронизировать его с фотокамерой.
А практически этим Костя коптер занимается вот тут. https://t.me/djisecret
Спросите - может поможет консультацией.

 

DJI Mini стоит втрое дешевле того велосипеда, который вы сейчас собираетесь городить.

Что может дрон:
- автоматически пишет логи полёта, которые можно потом выгрузить и через сайт (airdata.com) развернуть и увидеть весь путь
- автоматически при фотосъёмке записывает координаты точки фотографирования в расширенный раздел фотофайла (EXIF), что позволяет смотреть где именно было сделано фото. Например можно указать дрону в полёте делать снимки с определённым интервалом (например 3 секунды), а потом по снимкам посмотреть траекторию полёта по расширенным данным фото.

Ну как бы бытовые дроны уже давно сами пишут всю информацию в EXIF фотофайла. Не надо ничего синхронизировать, это стандартная фича.



PS Ваш велосипед будет стоить втрое дороже уже готовых решений от DJI. При этом это только стоимость железа, а вам ещё придётся софт самостоятельно писать под свой велосипед. Не занимайтесь ерундой.

 

Да, видел приложения пишущие RINEX файлы с помощью телефона, но судя по тому что местоположение в навигаторах, в частности LocusMap летает по 3-5м оставляет желать лучшего о качестве таких измерений.

Да, DJI mavic air 2

Спасибо за информацию, надо будет посмотреть телеграмм канал)

Хотелось бы узнать насколько точны эти координаты, да и сборка собственного GNSS приемника мне кажется давольно увлекательным занятием.
В прочем у каждого свое мнение на этот счет. хотелось не просто координату фото, а именно Rinex с фотопримечанием.

 

Хочется написать дипломную работу на эту тему, и не хочется отступать от поставленных целей

 

тогда купите макетную плату, вам без этого все равно не обойтись, и следуйте инструкциям с интернета. если вы все еще не нашли инструкций - коих много, то вам не осилить гнсс плату. искать в интернете проще чем тестировать, отлаживать, настраивать, сводить и писать математику обработки

 

Судя по возврату домой - не хуже 30см. Но ведь вы сами писали, что:

Вот с этого и надо было начинать :)

Да не нужна ему макетка. Уже всё и так готово - купить Ublox, к нему собрать микроконтроллер который будет налету конвертировать UBX в RINEX с записью данных на флешку, параллельно управляя синхронизацией какой-нибудь камеры с записью в её фото EXIF или ещё каким-то способом маркировать фото совместно с координатами. Только это извращение. DJI тем и хорош что его единственный контроллер делает сразу практически всё что надо и это экономит деньги, энергию для полёта, полётный вес, время и пр.

Т.е. ему не с ГНСС начинать надо, а с создания с нуля коптера и на базе контроллера коптера уже городить ublox и камеру и всё остальное (это оптимальное решение). А городить огород для уже готового коптера это колхоз.

 

Просто хотелось уже с имеющимся материалом в виде DJI mavic air 2 работать, а с нуля коптер собирать не хочется, по поводу платы Ublox, видел очень много информации, но она ни о чем, мол вот подключил к компьютеру видит координаты и тд. а чтобы велась запись данных ни одного ресурса не смог найти, для этого и создла эжту тему, чтобы хотя бы изначально GNSS приемник получить какой никакой, а потом уже начинать думать что с коптером и как это реализовывать.

--- Сообщения объединены, Aug 22, 2022, Оригинальное время сообщения: Aug 22, 2022 ---

на данный момент в процессе поиска информации

 

, это я понимаю)

 

Судя по этой записи - ничего у вас не выйдет :)

Вы смотрите видео пользователей о работе устройства, при этом сами являетесь пользователем (они используют программы, которые написаны кем-то для перевода UBX в читаемый для пользователей формат). А здесь требуется электронщик и программист.

Потому что чтобы велась запись данных требуется создать (спаять) микроконтроллер, написать для него прошивку которая будет получать на входе UBX и выдавать на выходе (флешка) RINEX.

Это тема не для диплома (если только вы не элекронщик), а для диссертации :) Хотя по факту яйца выеденного не стоит, слишком просто для электронщика, но неподъёмно для прочих технарей.

 

Все как всегда.. подковать блоху более знАчимое событие, чем научить ее прыгать с навесным оборудованием.

Так было, так есть, и так будет ВСЕГДА.

 

Думаю, что это не так сложно, на самом деле, но нужно время.Кпчественный флюс гель, индукционный паяльник или тратить кучу денег на разные модули не понимая их сути, что не люблю.Научится пользоваться Ардуино мини, блютузом hc06.Купить нормальную плату GNSS, с возможностью транслировать сразу rinex.Запись в память не составит большего труда.Вам нужно как минимум научится программировать на C и C++, понять, что такое конечный автомат, ну а там и другие вопросы всплывут.Изучить ESP32 или что то подобное, так как вам придется перейти на более новую версию блютуза и сделать web морду приёмнику.Ublox наверное тоже можно использовать, но придется писать конвертор в ринекс, что значительно усложнит работу.

 

Что за плата такая (выдающая RINEX) и, если таковая существует, сколько стоит ? Думаю это станет первым препятствием. Впрочем как и цена на uBlox с доступом к сырым данным.
Вторым препятствием станет фотометка - насколько я помню в ринексе нет подобной возможности, можно только маркировать конкретные блоки данных ("статика", "кинематика" и "не обрабатывать"). Признаюсь речь про RINEX 2,x, что там в RINEX 3.x я не в курсе. Кроме того эти метки должны быть совместимы с какой-то программой обработки, опять загвоздка.
В случае с квадрокоптером придется писать не менее 10 Гц, а это значит Ардуино отваливается сразу как неспособный переварить такой поток данных.
И т.д. и т.п

 

Честно говоря не знаю есть ли такая плата, что сразу ринекс выдает, но думаю есть.На платформе Ардуино много разных контроллеров, на разных частотах тактирования, тот же esp32.Короче можно посмотреть и выбрать, по крайне мере для быстрой отработки навыков подойдёт.