E-Survey E100

Доброго времени суток!
Никогда не работал с GNSS оборудованием и сегодня произошел нежданьчиг!
Нам взяли в аренду на неделю 2 приемника E-Survey E100 и дали задачу - пройтись с ними по реперам, тк с тахеометром нет возможности, а нанимать фирму начальство не хочет. Мол дорого.
Хотелось бы получить какую-никакую помощь в работе с данным оборудованием.
Может кто-нибудь записать видео или рассказать - как пользоваться данной шайтан-машиной.
Включить я ее смог. Соединить контроллер на SurPad м4.2.24 с приемником смог.
Кто знает как запустить на нем статическую съемку? Как произвести съемку RTK с методом 1000 измерений на точку? Какую высоту ставить, точнее какой метод измерения? Никакой инструкции не дали. Откуда идет измерение "до фазного центра" или "от измерительной линии" или "до нижней части инструмента"?
Заранее спасибо тому человеку, что может это пояснить.