MOL'T Boat - путь самурая, лень и удобство

Ну, не знаю что реалтайм смотреть интереснее, и то и другое считаю полезным. Но надеяться только на получаемую реалтайм цифру глубины .... Я знаю только одну контору - SIMRAD у которой в эхолотах (промерных, научных, рыбопоисковых) очень качественный BOTTOM DETECTION. И это обеспечивается не только мощной программной реализацией, но и аппаратной частью. Широкая регулировка
мощности излучения и динамический диапазон в 150 дБ с нелинейностью +/- 1 дБ дают возможность реализовать хитросложный алгоритм поиска дна. Вот их "цифири" %-тов на 90 я бы доверял. Ну и постпроцессинг тут действительно рулит.
ИМХО, 90-95 дБ диапазона КОГГЕРа - впритык для небольших глубин, я бы на входе приемника поставил каскад с аппаратной ВАРУ
20 log r("по грунту") для полного счастья ( победить траву, ил, коряги ).

 

Скоро будет с чем сравнить в море ))) глубины до 25 метров, как раз )))

 

О, как раз!)) жду результаты сравнения))

 

Надо сказать, что 95 дБ и примерно 12 дБ регулировка мощности, и это для 2D-ENHANCED от KOGGER. В разработке куда более продвинутый сонар и не только в плане динамического диапазона, но уже с полностью цифровой обработкой сигнала, включая CHIRP. ENHANCED версия хороша по-своему, это доступный инструмент для средних водоёмов, а отсутствие "150 дБ" на борту, отчасти, скомпенсирует (когда немного поумнеет) дополнительная железка, которая пишет лог с сонара и отдаёт глубины автопилоту для ориентира на базе. Там можно реализовать постпроцессинг в реальном времени (насколько это возможно). Когда железка ещё поумнеет, сможет сжимать полезную информацию из диаграммы в минимальный размер, чтобы обычные модули телеметрии справлялись с трафиком.

И вот в более продвинутой версии, скорее всего, мы получим схожие характеристики. А значит и "очень качественный BOTTOM DETECTION" в реалтайме, вполне подъёмная задача. А постпроцессинг, не заменить ни как, хоть сколько дБ не засовывай во входной тракт сонара. Просто потому, что то что считает дном любой супер софт, может не совпадать с тем, что нужно для конкретной исследовательской или навигационной задачи. Поэтому, "на берегу" нужен хороший инструмент для обработки данных.

Реалтайм диаграмма, может для геодезии не очень нужная, но очень занимательна. Позволит реалтайм строить карту дна в 3D, практически на уровне постпроцессинга и разворачивать любой участок пройденного пути для оценки миссии и принятия решения об изменениях в ней. Ну или для принятия решения куда выдвинутся с удочкой прям сейчас. Пока лодочка на автопилоте плывёт дальше, геодезист жарит рыбку)))

 

Эх.... ма...

 

Понятно, что мультибим это тема, но тут вопрос цены и применения))
Кстати, сегодня было ветрено и мокро, гоняли бота в тех местах где на моторке опасно :)

 

EM3000 это «динозавры», скорее всего все вымерли. Современные млэ дают кратно подробнее цмр дна. Помимо рельефа даёт ещё много других данных, таких как «обратное рассеяние» (например, для определения поверхностных грунтов), water column (для обнаружения техногенных объектов и т.д.). Я к тому, что млэ дорогая штука, но полезная. Использование млэ является нормой для гидрографических работ в изысканиях и в целях безопасности мореплавания

 

Голова от EM3000, PU 3002. Mru-5 синяя колба и еще все живое. Правда когда сравниваешь картинку с 2040с то разница поколений налицо...

 

Поделюсь своим счастьем ))

 

Использование недорогой системы на основе ROS для батиметрических съемок
68 старницы. Комплект оборудования до 1000 евро

 

Вордовский документ про точности мой. Но, сори, у меня своя обработка данных с CPS 200 промерного. Рыбу донную вырезаю легко ...
Пример отчетно-просмотрового планшета приложен.

 

Что то MoltGeo затихли, есть что новое в проекте?

--- Сообщения объединены, 3 ноя 2020, Оригинальное время сообщения: 3 ноя 2020 ---

Пардон, я вот получается уже забыл, попутал. Вы тогда с Валерием активно контактировали, я типа рядом стоял

Посмотрел планшет.... промеров с глубинами меньше метра почти нет. Не вспомните что мешало? По фото похоже там травы полно.

 

так он в полях- сезон добивает))

 

Углубление вибратора 10 см, осадка резинки 15 см, минимальная глубина, которую при обработке можно снять с эхолота 25см при минимальном усилении, а самое главное - нужно было отбить 4-х метровую изобату под строительство причала - соответственно до одури в берег не лез. Постоянно убирать с винта водоросли - мероприятие не из приятных ...
Водоросли и косяки рыбы не проблема. Обработка в среде ГИС полноразмерной эхограммы позволяет уверенно видеть дно. кусочек с лютыми водорослями (Ладога) приложен. Многослойка PDF. И планшет, где местами под берегом просто елозили брюхом по скале

 

Работаем, снимаем, проектируем. Новое есть - почти все, но пока нечего показать "в железе". Как только будет - сразу сообщим

 

Как это нет нового? Вот супер пепелац который легким движением руки превращается в подводную лодку а еще боевой десант в случае чего...

 

Государство аналогично не дремлет. Кому интересно - ОКР "Водомерка". 40 706 700,00 ₽. Свежак этого года. ТЗ можно найти на просторах инета ...

 

Безэкипажный катер. У военных моряков так надувашка называется, у которой нет бортового номера)))
Кстати помимо "Водомерки" есть еще "Морфомер"...

 

Из эскизного проекта по водомерке (перечень сокращений)
Может кто подскажет , что есть ПАК ООД? Моих мозгов не хватает ...

Поподробнее , плиз

 

На фото оно. Точнее БП "Морфометр". НПК "Промэлектроника" в Питере.