Создаём тахеометр - собственная разработка!

Абсолютно на любой, нужен только контраст - край предмета и фон. Но матрица не любит красное - более блеклое изображение. Этот зехер улучшается если перед матрицей стоит зеленый светофильтр.

 

Сегодня нашел делительный кубик с зеленой гранью, поиграл с призмами и получается объединить цифровую ось с визирной так, чтобы поле зрения для глаза не было располовиненым. В общем старый прототип себя отработал, дал хороший результат и на его опыте надо делать новый.

 

Теперь понятно, что я имел в виду?
Не саму идею, а именно доступные варианты реализации!
Может поэтому ребята типа поторапливают, а иначе ни фига не успеть за прогрессом...

 

Прогресс в этой области пока что в жопе. Нехай он за мной успевает. Один полкан сказал мне, что если получится 10 сантов на 500 метров то даст он мне пирожок. Посоветовался я с мужиками на полигоне и решили мы с пирожком подождать и ваще пусть полкан чё повкуснее приготовит и сделать более существенную подготовку к измерениями. Вот нарисовал я вчера пару деталей, что бы можно было дальномерный блок повернуть на 90 и открыть ход визирной оси. Ща дорисую адаптер под матрицу и будем посмотреть на точности и дальности. Два завода мне сейчас эти детали пилят.

 

Пока завод пилил детали я понял как мне надоело бороться с люфтами каретки дальномера, меня аж тошнить от них начало. Нашел математику которая их измеряет в режиме реального времени и вставляет за них поправку. В результате раньше пиковые ошибки могли дать 10 метров в дистанцию, а теперь пиков стало на порядок меньше и они дают ошибку в 0.5 метра.
Недавно приходил ко мне один майор с военного НИИ, очки носит, значит умный. По выспрашивал о принципе и слился. Решил сам все сделать. Говорит принцип классный, а сборка не красивая. Вот теперь пусть он эту поправку сам сделает и сверля дырку для ордена держит карман шире.

 

линия измеренная дальномером линия измеренная МОДДИК
34.330 34.353
52.421 52.387
52.513 52.547
61.781 61.796
60.002 59.845
63.168 63.094
111.802 112.168
Это при сборке прибора на коленке и с левой матрицей.
Такой лисапед далеко поедет.

 

Сергей, поздравляю с достойными результатами в измерениях!

 

Недавно был у Сергея Владимировича в гостях. Сказать что удивлен увиденным - ничего не сказать. Приборы (угломерный и дальномер) действительно собраны на коленке в подвале ГУЗа. Действительно работают. Мне показалось, что принцип работы дальномера понял))) Объяснять никому не буду, ибо это не моя тайна. Сергей Владимирович, не обижайся дорогой, про марки помню, как только соберусь со временем, сделаю. Работы очень много, не успеваю все и сразу.

 

Прошло 7 лет и каков результат?

--- Сообщения объединены, 20 дек 2020, Оригинальное время сообщения: 20 дек 2020 ---

Вот бы глянуть....

 

Valeriy_JW, заходите пожалуйста! Дальномер загадал очередную загадку. Вроде стал понимать что он еще просит.

 

В дальномере полностью подтвердились его оптико-механическая схема и математика. Но вот механика никак не хочет проявить хорошее воспитание. Камнем преткновения оказалась сцепка каретки с блоком её передвижки. Когда я заменил пентопризмы на треуголки сразу стали видны все "закидоны" механики. Пока вот сделал коромысло на оси, чтобы оно могло подниматься и опускаться при вертикальной не соосности хода каретки и подвижного механизма, что б не возникало из-за неё давления на каретку, влияющее на биения. Смотрю я, однако, на готовую в оптико-механическом плане теодолитную часть, которая без полной готовности на х никому не нужна и понимаю, что это ближайшая перспектива дальномера.ж А пока вот занят - механику налаживаю. Кстати, на Ростовском оптико-механическом заводе запатентовали пассивный дальномер на оптических клиньях и с ошибкой измерений 10%. Поговорили мы с этим конструктором - он заинтересовался и обещает в гости заехать. Было бы здорово если мы сможем сработаться.

 

Эм... Один вопрос - зачем? Шагами можно мерить и того лучше, на ровной местности ошибка порядка 1/50 (то есть в 5 раз точнее). У этого дальномера, интересно знать, есть какие-то перспективы развития и улучшения?

 

StudentX, у этого дальномера нет перспектив т. к. эта ошибка получается из-за малого угла между направлениями. Дальномер будет точным только в том случае если из алгоритма убрать угол. Все должно работать на масштабе.

 

На новогодние каникулы мне не дали работать т. к. ГУЗ стал режимным объектом и калиточникам из росгвардии не удобно открывать двери во время каникул сотрудникам. Зато оторвавшись от работы я смог многое что переосмыслить. В результате я понял, что мне надоело сражаться с капризами механики и я нашел способ её выбросить не потеряв функционала и сократить в 4 раза алгоритм обработки для получения дистанции.

 

Попробовал как работает МОДДИК без каретки на 30 и 100 метров. Не подвел. Конечно, сборка без погрешности не бывает, зато теперь она везде одинаковая и можно измерить поправку, которая будет везде одинаковая. Расстояние теперь можно брать по одному снимку. Значит при наличии автоматики в программе время измерения будет 1 - 1.5 секунды.

 

http://guz.ru/about_the_university/news/857/

 

Вчерашний эксперимент полностью подтвердил правильность идеи отказа от механики в дальномере. Появится статистика выложу результат.

 

Ко мне в гости заходил конструктор одного оптико-механического завода. Ему понравилась идея МОДДИК и он уже приступил к изготовлению для меня необходимых мне калибров.

 

УОМЗ прислал мне патент по пассивному дальномеру - типа опоздал ты парень. Я посмотрел, на моё детище не похоже и позвонил им. В результате сегодня привезут готовые калибры для настройки моего МОДДИКа, они не потребовали от меня протокола измерений за подписью командира военно-топографического отряда, а ещё лучше генерала, как этого хочет УОМЗ, и предложили вместе работать. Сейчас проходят мероприятия по подготовке сотрудничества по этой теме под шапками завода и ГУЗ. УОМЗ вылупил з алупу на НТС, устроил там цирк с кивалами - значит так ему это нужно.

 

Сделал шаблон из черных и белых вертикальных 5-ти мм полос - на матрас похожий. Беру отсчеты по верхним и нижним концам линий - разница это наклон, заодно и ширина линий промеряется. Таким образом установил зону где ширины соседних линий и их наклоны с точностью 0.02 пикселя совпадают. Значит это место на матрице куда попадает главная оптическая ось. По разнице ширины линий и их наклонов измерились ошибки изображений при удалении от центра. Таким образом теперь можно вводить поправки за аберрации объектива в изображения находящиеся на удалении от центра. Следовательно, отпала необходимость изобретать объектив на котором матрица меньше капризничает.
Самая рабочая зона занимает на матрице 0.3 мм, затем появляются и увеличиваются искажения. Но теперь при обработке можно вносить за них поправки. В будущем это будет делать автоматически программа.