Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Нужен совет по выбору эхолота

Тема в разделе "Оборудование для гидрографии", создана пользователем vichban, 8 фев 2011.

  1. GRO-AL

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 авг 2020
    Сообщения:
    98
    Симпатии:
    58
    На малых глубинах и крутых свалах замучаетесь не только с Практиком, но и с любым другим рыболотом. У них у всех ( а у Практика особенно кривая) характеристика направленности г\а антенны ( датчика) не у'же 20-30 градусов, да еще +"уши" боковых лепестков ДН.
    Так называемая "глухая зона" ( от нуля до метра обычно) вообще не позволяет что то измерять на мелководье, производители даже программно "отсекают" ближнюю зону. Можно конечно что то предпринять, побороться. В Практике 6М например попробуйте включить режим "мелководье", глухую зону установить в меню 0.2 или 0.5м, не использовать режим АВТО, а ставить диапазоны вручную....

    Если имеющиеся у Вас спутниковый приемник и контроллер ( РТК работает) вполне обеспечивают планирование и навигацию по галсам, всё освоено и удобно, то картплоттер вроде и не нужен. Для рабочего комплекта Вам нужен только ЭХОЛОТ с NMEA выходом
    ( RS 232) данных о глубине (DBT, DPT). Практически все рыболоты выдают NMEA с интервалом 1 сек, асинхронно, поэтому синхронизация данных с координатами будет соответствующая. Для "весельных" скоростей - удовлетворительно.
    Вы таки не пробовали проверить-наладить подключение эхолота к контроллеру с помощью симулятора как я уже предлагал?
    https://geodesist.ru/attachments/d-depth-jpg.162275/
    Обязательно сделайте это, и потом подберите эхолот, выдающий это самое NMEA DBT.
    Картплоттер правда удобен тем, что навигация и эхолотная картинка - на одном экране, глаза не разбегаются, но у Квинто переспросите об этом.
    Вот если бы у Вас не было контроллера ( деньги потрачены, надо использовать по максимуму), то покупка ноутбука - хорощее решение.
    Планирование, навигация, синхронизация, постобработка - всё в нем. В нем и программа собственно эхолота ( промерные почти все под
    Виндой работают) если что....
    А вообще по мне так водоемы 50 х200м надо дронами промерять. Ну на пол дня работы. И если уж скатились до рыболотов, то почему бы и не самодельный ЭХО-катер? Будь я геодезист-гидрограф, точно бы сделал для себя. А так вот "плюшками балуемся" ( дальность связи до 100м):
     
    #321
    Qvinto нравится это.
  2. Seawolk

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 авг 2013
    Сообщения:
    229
    Симпатии:
    49
    200м Х 50м = 10 галсов по 200м, чистыми 2 км, пусть небольшие развороты еще 0,5км, контрольки, 4, ну псть 6 даже поперек по 50м, набирается, кое как 3 км, при нормальной рабочей скорости 5, ну пусть будет 3 км/ч, итого час работы, плюс тарирование или лот еще пол часа.


    С таким выходом берем любой софт, два хвоста юсб на рс232 и ставим на нет бук, любой, и он заткнет картплоттер за пояс в любом параметре. Плюс имеем человеческие данные для дальнейшей обработки.
     
    #322
  3. GRO-AL

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 авг 2020
    Сообщения:
    98
    Симпатии:
    58
    Чет недопонял я мысль Любой софт - это " аля квинси/хайпак" на ПК с хвостами USB\COM.? Согласен, и я про это. А эхолот то где?
     
    #323
    Qvinto нравится это.
  4. Seawolk

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 авг 2013
    Сообщения:
    229
    Симпатии:
    49
    Любой рыболот с таким выходом, раз уж нормальные брать не хочется. Таких вагон, заводил на навигацию рыбакам много всяких и лоуренсы и гармины есть
     
    #324
  5. wolodya

    Форумчанин

    Регистрация:
    1 янв 2009
    Сообщения:
    6.960
    Симпатии:
    2.622
    Адрес:
    Москва
    Да все руки не доходят, тут же на объекте и наземной сьемки хватает и привязку делаю и т.п.

    Дронами да. Смущает только что у маленького дрона навигатор дает точность +-2 метра. Хорошо только для водоемов с равномерными глубинами. У меня возле пирса на 2 метра в плане
    может быть перепад глубин 1,5 метра.
    А про ноутбук, контроллер и т.д. еще подумаю. Еще у меня защищенный планшет есть. Dexp с виндосом 10. Про эхолоты еще много читать буду и спрашивать.
    Интересен так же Deeper PRO+. NMEA у него нет, но есть Wi-Fi. И вроде он двухлучевой в отличии от Garmin. Ну пока не знаю. На этом обьекте большого выбора чем мерить нет
    а следующий без гидрографии. А там если будет что либо - уже я так не поеду - время будет - подготовлюсь. Мне сейчас надо этот доделывать - отчет срочно писать и в Холмогоры ехать.
     
    #325
  6. Луговский

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 авг 2011
    Сообщения:
    277
    Симпатии:
    87
    Адрес:
    Санкт-Петербург
    wolodya, надо рассматривать гидрографический эхолот. Вложись только в эхолот. Чтобы не прогадать, рассмотри Odom echotrack cv100. Цена соразмерна с ГНСС приемником ( на него же деньги не жаль было). А софтом иностранным поначалу можно и так попользоваться
     
    #326
  7. wolodya

    Форумчанин

    Регистрация:
    1 янв 2009
    Сообщения:
    6.960
    Симпатии:
    2.622
    Адрес:
    Москва
    Цену я на него через яндекс так и не нашел. Тут дело в том что ГНСС приемниками я пользуюсь почти на каждом обьекте. А сколько у меня в будущем будет гидрографии (и буду ли я и дальше работать в этой конторе) - это все пока покрыто туманом........ Согласен конечно что при больших обьемах работ смысла экономить на средствах производства нет. Там будущее покажет что будет. В ближайший месяц эхолот мне не нужен. Так присматриваюсь к вариантам (для своего бюджета) типа https://www.avito.ru/cheboksary/ohota_i_rybalka/eholot_raymarine_ds500x_akkumulyator_1999949919 или https://www.navigator-market.ru/kupit/jeholoty-i-kartplottery/lowrance-elite-4m#tabs_product_info.
     
    #327
  8. Луговский

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 авг 2011
    Сообщения:
    277
    Симпатии:
    87
    Адрес:
    Санкт-Петербург
    Тогда аренда. И забудь про "любительские". Уже не смешно. Поверь, это тоже самое, как пытаться развивать опору навигатором или смартфоном. При этом обсуждать какой из них оптимальнее.
     
    #328
  9. wolodya

    Форумчанин

    Регистрация:
    1 янв 2009
    Сообщения:
    6.960
    Симпатии:
    2.622
    Адрес:
    Москва
    Ну обоснование можно развить смартфоном или навигатором. Я этого не делаю так как точность будет вместо требуемых сантиметров где то метр-полтора а по высоте еще хуже. Хотя есть работы на которых точность телефона вполне достаточна. Но редко. А про эхолоты я не совсем понимаю. Как мне кажется для доноуглубления или еще каких работ на практике точности измерения глубины 2-5 см должно хватить за глаза. Я думаю что дно надо снимать не точнее чем землю для проектирования земляных работ. Все эти картплоттеры вроде как мерят с такой точностью. К GPS приемнику их подключить можно. В чем тогда проблема? Я просто теорию и практику гидрографии совсем не знаю.
     
    #329
  10. Луговский

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 авг 2011
    Сообщения:
    277
    Симпатии:
    87
    Адрес:
    Санкт-Петербург
    Сначала надо с терминологией разобраться: точность, погрешность или неопределенность измерения глубины?
    В характеристиках картплоттера величина "точность" это что? Отвечу: это точность датчика, полученная в лабораторных условиях. А нам то нужна неопределенность(погрешность) измерения глубины. Попробую привести аналогию: возьмем обычную рулетку. Цена деления 1 мм, т.е. точность составляет 0.5 мм. Какая точность будет у любого измеренного расстояния? То же 0.5 мм? А если возьмем обычную китайскую рулетку, портновский метр или поверенную рулетку? У всех цена деления (точность) одна и та же. Вот только погрешность измерения разная. Еще вариант: поверенной рулеткой измеряем в разных температурных режимах, но не учитываем температурные растяжения (привет картплоттерам и остальным "рыбалотам") погрешность измерения разве одинаковая?

    Какая точность указана у практика? По факту получилось
     
    #330
  11. GRO-AL

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 авг 2020
    Сообщения:
    98
    Симпатии:
    58
    raymarine_ds500x даст сто очков вперед лоуренсу, хотя в нем нет картографии и он древний. На 200 кГц диаграмма 16 градусов - уже неплохо. Мин. 0.6 м написано... ну так у них у всех примерно так же. И по ссылке он вроде не европейского исполнения ( переспросить) нет метров, футы, что неудобно.
    Ещё вариант, совсем простой в применении, но нет дисплея\эхограммы -- так называемый смарт трансдьюсер, например такой:
    http://www.airmar.com/productdescription.html?id=112
    Сунулся посмотреть в сети вообще актуальные предложения по промерным эхолотам и увидел вдруг, что одна японская фирма с которой мы лет 25 сотрудничаем выпустила модель промерного эхолота SS 1000. Поразбирался - они сделали его практически программной модернизацией из речного навигационного.Прилагаю мануал. Особое отличие - мин. глубина меньше 0.3м ( реально, когда я испытывал их аналогичный навигационный для сертификации получалось 0.15-0.2 м.) И он формирует и сохраняет в собственной памяти 12 час специальный NMEA файл со всеми данными. С ценой они ещё не определились.
    А что с отечественными СКАТами - есть реальные пользователи, хотелось бы попытать по характеристикам и настройкам?
     

    Вложения:

    #331
  12. Луговский

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 авг 2011
    Сообщения:
    277
    Симпатии:
    87
    Адрес:
    Санкт-Петербург
    для промерного это плохо. У всех промерных, и SS1000 не исключение, диаграмма на 200 кГц - 7 градусов. 35-38 кГц - 10 градусов
    Спасибо за мануал, вот выдержка из него
    Accuracy of Measurement (based on 1500m/second velocity standard):
    ・ Range A (2.5m): Better than ±0.05 meters
    ・ Range D (20m): Better than ±0.2 meters
    ・ Range G (200m): Better than ±5 meters
    ・ Range H (400m): Better than ±2.5 % of range scale

    японцы реально смотрят на вещи. У промерного эхолота точность измерителя на 20 м диапазоне 20 см. Обратите внимание что указана еще и скорость звука 1500 м/сек. В наших водоемах скорость звука всегда меньше данного значения. В промерных эхолотах ее можно завести, в картплоттерах точно нет
     
    #332
  13. GRO-AL

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 авг 2020
    Сообщения:
    98
    Симпатии:
    58
    У Практика 6М в паспорте написано 5см на диапазонах до 10 м и 10 см на остальных. Правда ни на одном видео про этот эхолот я не увидел на экране в цифре заявленных 0.05м.
    Если хотите для понимания в общем приближении вскрою "кухню" измерения глубины(времени прохождения сигнала туда-обратно).
    Точность измерения, разрешающая способность зависят от "таланта" (в первую очередь производительности) процессора, от рабочей частоты, схемотехники и характеристик преобразователя антенны. Эхосигнал для обработки процессором "нарезается" на временные кусочки - выборки (сэмплы). Например если нарезать по 13.333333 мкс ( для выбранной скорости звука 1500 м\сек - по 1 см), то можно говорить о макс. разрешающей способности в +\- 1 см . Постоянно анализируется амплитуда этих сэмплов и ( в простейшем случае) при
    достижении какого то заданного уровня ( вот оно, дно!) подсчитывается глубина ( колличество сэмплов, начиная от момента излучения).
    Вот эта самая амплитуда нарастает не мгновенно ( схемотехника, хар-ки антенны, свойства грунта и пр.), поэтому момент отсчета "размазывается" - вот тут то и проявляется РЕАЛЬНАЯ точность.
    Можно говорить о т.н. ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ точности, когда вместо реального эхосигнала подавать сгенерированые тестовым оборудованием эл. импульсы. Примерно так при сертификации происходит, почитайте методики поверки.
    Другое дело - дальше, с каким разрешением выводится цифра глубины на экран, в NMEA. Обычно выводимые цифры имеют немного меньшее разрешение, чем сумел "намерить" процессор или соразмерны. Но высокое разрешение собственно обработки эхосигнала даёт ряд выгод, например даем цифру 0.1м, а обрабатываем по 1 см - на эхограмме можно детально "прорисовать" характер целей и грунта,
    "углубиться в ил, особенно если динамический диапазон эхолота ( диапазон измеренных амплитуд сэмплов) достаточно широк.
    Ну, понятное дело, если в меню эхолота есть введение поправки на скорость звука пересчет времени в дистанцию процессором соответственно корректируется.
    Честно говоря не знаю зачем "выжимают" инструментальную точность ( хотя технически это совсем и не сложно) 1 см, когда на реальном водоеме из-за совокупности влияний измеренная глубина "дышит" +\- 5 см.
    --- Сообщения объединены, 21 окт 2020, Оригинальное время сообщения: 21 окт 2020 ---
    Так он же не промерный, у прочих рыболотов и такого нет., ну и уж если захотеть - никаких проблем "приделать" ему "правильную" антенну ( если она есть::biggrin24.gif::)
     
    #333
    Луговский нравится это.
  14. wolodya

    Форумчанин

    Регистрация:
    1 янв 2009
    Сообщения:
    6.960
    Симпатии:
    2.622
    Адрес:
    Москва
    Смотрел в интернете - где то написано что у него есть nmea где то что нет. Позвонил продавцу - он сказал что у него всего два разьема, на внешнее питание и на датчик. Так что отпадает.....
     
    #334
  15. GRO-AL

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 авг 2020
    Сообщения:
    98
    Симпатии:
    58
    А почему Вы какому то продавану верите, ДОКУМЕНТАЦИЮ надо в Инете искать. NMEA сигналы - в разъеме питания.
    --- Сообщения объединены, 21 окт 2020, Оригинальное время сообщения: 21 окт 2020 ---
    Я заинтересовался некоторыми подробностями, которые в мануале не явственны, да и некоторые характеристики не совсем хороши для промерного эхолота ( интервал выдачи NMEA - 1сек, медленно, точность, тоже наверное можно повысить, как синхронизация координат и глубины сделана?). Попытаем японцев....
     

    Вложения:

    #335
  16. surcon

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 окт 2008
    Сообщения:
    2.015
    Симпатии:
    982
    а он есть в реестре средств измерений? а то тут советуют-советуют, а то, что при сдаче отчета возникнет этот вопрос, как-то и забывают - а начальству будет очень сложно объяснить, что купив хороший гидрографический эхолот, еще придется что-то со средством измерения мудрить
     
    #336
  17. wolodya

    Форумчанин

    Регистрация:
    1 янв 2009
    Сообщения:
    6.960
    Симпатии:
    2.622
    Адрес:
    Москва
    Написал продавцу с просьбой выслать фото разьемов.
    Посмотрел тем временем современные....
    2.JPG Снимок.JPG
    Угол 7 градусов. Правда при частоте 675 кГц. А какие частоты для чего нужны?
     
    #337
  18. Alex89105

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 май 2010
    Сообщения:
    353
    Симпатии:
    53
    Почти любой рыболовный эхолот если у него есть выход nmea валит с частотой всего 1 герц на скорости 4800бод. Но это еще полбеды. Задержки этих эхолотов или так называемое latency непостоянные и очень большие и если у гидрографических эхолотов пинги могут по боле 20 (на малых глубинах конечно) и задержки в миллисекунды, то у рыболовных до 1 секунды и больше ((( Какая тут к черту сходимость и изобата на склонах фарватера будет волнистая...
     
    #338
  19. GRO-AL

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 авг 2020
    Сообщения:
    98
    Симпатии:
    58
    Не заморачивайтесь, Дипер, Практик не имеют выходов NMEA, "вещь в себе".
    Для промеров с точностью до 1 см и до глубин 100-150м оптимален диапазон частот 150-250 кГц. "Стандартная частота 200 кГц
    присутствует почти во всех промерных эхолотах.
     
    #339
  20. wolodya

    Форумчанин

    Регистрация:
    1 янв 2009
    Сообщения:
    6.960
    Симпатии:
    2.622
    Адрес:
    Москва
    Попросил продавца сфоткать разьемы.
    А дипер просто интересен тем что можно его спиннингом закинуть и к себе тащить....... Правда координаты он будет брать с GPS и качаться в воде немного будет - датчик глубину под наклоном брать наверное будет? У меня вот какие остатки от причала - на лодке здесь не поплаваешь....
    2020-10-14 15-55-45.jpg
    А глубина 2-3 метра. Вот этот дипер туда кидать..... А сваи безотражалкой привязывать. Но это я так - больше размышляю....
     
    #340

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление