Нужен совет по выбору эхолота

Комплекс как соберете, из МЛЭ, что сам работал компактные MB1, MB2, T20P, T50P. Sonic2020 вообще мелкий, но с ним не работал не знаю, все они относительно компактные, но не стоит забывать , что к ним нужна переферия, курс, позиция, моушен, скорость звука. Вариантов собрать комплекс много, надо понимать задачи, размеры и бюджет, от этого и плясать.

 

не, не самый дешевый, а самый компактный))

 

Строители как-то пытались из однолучевика сделать мультибим. Типа у нас ртк - будем ходить галсами через 0.2 метра и будет круто. А то что пятно засветки на глубине 10 метров при угле раскрыла в 13 градусов больше чем 4 галса... В итоге на площадку 150 на 50 метров тратили 3 часа. Потом пришли мы и за 5 минут и результаты не сравнить...

 

На то он и однолучевик, у него чуть другая суть, и раскрытие не просто так, выбираетя минимальная глубина в пятне, что бы скомпенсировать качку и прочие установки, от туда и такое раскрытие, и это в проф технике, а что там в рыболотах и по каким алгоритмам считается темный лес.

 

Дело не только в компенсации качки. Чем уже луч, тем размеры антенны и ее стоимость больше. Для 200Кгц стандартно 7 или 9 градусов. Но есть и 3 градуса и меньше. Но ценник под 10 американский килорублей и больше.

 

200кгц это уже глубина порядка 200-400м, соответственно и пятно там будет приличное, ну а 3 градусные это уже 100кгц и меньше, ну а ценник, что поделать

 

Ведь каждой работе свой инструмент, когда у тебя глубины 3-5м, там как бы за величину луча на дне особо и заморачиваться смысла нет, имхо ))

 

Естественно, но можно иметь 10 инстументов, а можно один ;)

 

ну вот потому и готовлюсь к тратам ))) хотим в новую версию кораблика мультибим систему. наткнулся на корейский стартап, если можно так сказать, в рублях подозрительно недорого, но посомтреть надо, вдруг хотябы для мелкой воды будет хорошо

 

Оффтоп

Помним правило: дешево и долго, дорого и быстро
Вот готовый продукт с млэ:

 

выглядит конечно круто, стоит наверно еще больше)))

 

Там есть наклеечка ;) если учитывать инерциалку от этой фирмы, то ценник приличный, плюс могут быть санкции

 

У моей конторы рыболовная специализация, вопросы батиметрии - так, в плане рыбопромысловой надобности.
WASSP мы ставили покатать- показать на промысловое судно, Оффсеты, калибровки начальные при установке конечно выставили, но далее докалиброваться ( куча указаний и методик в Руководстве прилагается) так и не удалось.
Эхолот работал НА РЫБАЛКЕ, почти всегда при 3-5 баллах, настройки экипажем делаются "по рыбе", а это практически всегда противоречит задачам эхосъемки.
В отпуске сейчас, покопаться в эхофайлах возможности нет, из того, что под рукой с несколькими галсами ( они просто бегали там туда-сюда):

Стабилизацию то "прикрутили", но возможно требовалась доп. настройка, руки не дошли, ведь надо было заставить рыбачков потратить на это время и топливо. Но мне уже при монтаже показалось, что IMU несколько "тормозное", чисто визуально было видно, что если датчик резко наклонить эдак градусов на 20-30 на эхограмме это отрабатывалось с задержкой на треть секунды почти...
Как оно должно работать ( и вероятно и работает) наверное лучше здесь посмотреть:
https://furuno.nz/products/wassp-f3?variant=30306662645823

--- Сообщения объединены, 3 сен 2020, Оригинальное время сообщения: 3 сен 2020 ---

Так эта "штучка" - целый пароход, аж 8 метров. Кстати у iXblue есть 3Д эхолот с батиметрией - SeapiX.
Мы, дилерствуя, таких несколько штук на промысловые суда поставили.

 

Эхолот изначально рыболовный, его цели и задачи другие.
Первая картинка, там есть яма и куча галсов, для калибровки достаточно. Время и топлива для этого надо ровно на 4-6 галсов по сто метров. Но данные хреновые, полагаю, что это сырые, без калибровки и уровней, плюс не понятен размер грида (ячейки), по моушену или синхронизации косяк налицо. Плюс по уровню, левый край на пересечении галсов, да и вообще на всех пересечениях.вообще жесть.
Последняя картинка на такой глубине 11метровый объект должен нормально и четко отбиваться, по карйней мере на 1 галсе даже без особых калибровок.
Приводил выше, там на бетонном блоке видно отверстия,да и объекты можно четко опознать и идентефицировать.
Вы лучше покажите хорошие или обработанные данные с этого эхолота, будет интересно посмотреть.

 

Эээ, так ещё раз докладываю, в геодезии я чайник, причем такой... очень жестяной. Я могу эхолот разработать, сделать... Не умею, да и нечем обрабатывать данные. А сырые данные - эхофайлы как доберусь на работу куда нибудь выложить смогу.
На первой картинке выход в море из Балтийска, судовой ход, там не то что калиброваться, вообще ни секунды задерживаться нельзя. Надо в море выходить. Ещё там всё кривое возможно потому что штангу, где антенна стояла погнули почти сразу, через три недели её сломали, оторвали антенну нахрен( ремонтировали...), погода'с, РЫБАКИ... их надо видеть. Рыболовная версия думаю большей разрешающей способности ( последняя картинка) не выдаст. Новозеландцы утверждают, что гидрографическая версия куда круче
http://www.furuno.ru/rybopoiskovoe-...loty/s3-dlja-gidrograficheskikh-issledovanii/
не знаю, нам такой в руки не попадет никогда. Можно попробовать попытать ФуруноЕврус про WASSP S3.

 

Офф (раскрыть) Офф (свернуть)

В данном случае у нас гидрография, но без геодезии в ней ни как ;)
Если вдруг есть более менее нормальные данные, и если я смогу их зачитать в карисе, то могу в свободное время попробовать поковырять их и потом здесь выложить результат. Если интересно, то дайте знать в личку, там обсудим.

 

Я конечно могу ошибаться, НО гидрологию учитываете? Их называют кто птичками, кто улыбкой. На выходе из Балтийска соленая и пресная вода встречается. Мультибим колбасит так, что никакой приголовный svp не помогает...

 

Не учитывали конечно, разве что скорость звука по температуре и средней солености учли. И здесь вода не только перемешивается ( хотя в нашем море соленость всего 4-6 промиле), но и в море она "слоеная", мы нашими траловыми зондами её от 0 до дна меряем, да и данные Института Океанологии есть. На это и другие влияния( донная реверберация, значительная аэрация на малых глубинах из занепогоды и пр.) на точность измерения глубины МЛЭ в боковых лучах я и "наезжал" в первом своем сообщении.

Нормальные, или не очень, пока есть эти: https://yadi.sk/d/f8gK3WQj7AfZ0w
По ссылке - Дата-файлы с нашего WASSP F3 ( море возле Балтийска).
Snippet - специальный тест-файл с расширенным содержимым.
Как новичок, я пока ограничен форумом в личной переписке. Мне написать можно, я - нет.

 

Тоже интересно скушает caris файлы с расширением wmbf иль нет...

 

Скачал, спасибо, будет интересно, но пока не знаю как доберусь до офиса и ключей, как только что-то попробую отпишусь