Здравствуйте. Есть ли у кого опыт создания своей базовой станции на данной плате и плате BD970. Интересует все. Можно ли создать, нельзя. Как и что настраивается.
Скорее всего ничего сложного нет.Нужно соединить соответствующие контакты двух плат, для того, что бы обмениваться данными, подобрать хорошую антенну геодезического класса, найти документацию к платам,программное обеспечение.Последнее два пункта должны быть у продавца или на китайском файлообменнике Baidu.
В продолжении темы. Приобрел данную плату, плата BD970 у меня была. Базовую станцию запустил, поправки в RTK раздает. Но как записывать статические измерения не знаю. Есть у кого опыт, как записывать ринекс или бинарник с данной платы в этой всей связке.
PDF у них довольно скудный, про веб-интерфейс ни слова. Онлайн-версия намного подробнее: https://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/v4.85/en/Default.html Но, насколько я понял, памяти на плате нет и встроенными средствами ничего записать не получится. (добавлено) Более того, GSOF сообщения для сырых данных недокументированы, так что сложно ждать поддержки от бесплатного софта (( https://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/v4.85/en/Default.html#GSOFmessages_Overview.html Но ведь приёмники EFT и South на этой плате как-то пишут RINEX...
Можно попробовать Carlson PC, правда приемник должен быть правильно сконфигурирован, как я понял.Наверняка можно приладить софт от EFT.
EFT и South и т.п. не на саму тримбловскую плату пишут а на материнку с фреш в память. Я разобрался (метод тыка), что на порт или на какой нибудь сервер вывести можно. но как реализовать не могу додумать --- Сообщения объединены, 2 май 2020, Оригинальное время сообщения: 2 май 2020 --- меня еще метод статики по потоку данных интересует.
Дык все можно делать по старинке, например запись на контроллер TSC2 по rs232.Правда я не знаю поддерживается данная плата в нем.Это как пример, по аналогии можно организовать подобное на ПК или смартфоне, если есть софт.
Программа Survey Controller все сделает, после скачиваете с TSC2 на ПК через TBS, там можно ринекс получить.
Компьютер с RTKlib вам нужен, делаете вывод rtcm на один из портов, а в strsvr делаете запись rtcm потока на диск, потом этот поток можно в rinex конвертировать. Как вариант можно raspberry pi, либо аналоги, либо можно на роутер установить open wrt, для open wrt есть пакеты rtklib.
RTKlib вам нужен (Наведите курсор, чтобы раскрыть содержимое) RTKlib вам нужен (раскрыть) RTKlib вам нужен (свернуть) Каждый раз, когда мне говорят про достоинства программ open source, мне хочется привести именно такой пример - записали в одной программе, конвертировали в другой программе, нарезали в третьей программе, подправили заголовок в четвёртой, обработали напильником... а ещё это можно сделать скриптами или на ардуине... и будет почти приёмник - на проводах, соплях, в модном корпусе от кутюр от 3D-принтера. Проф. оборудование предполагает, что инструмент работает на геодезиста, а не наоборот. Но польза от всего этого тоже есть - полученные знания, на них времени и денег не жалко. Посто мысли вслух.
Могу в кратчайшие сроки написать программу, которая будет сохранять поток RTSM, в файл, для Андроид, через Bluetooth, если нужной программы нет.
Да, но тут как бы изначально костыли были в виде отдельной платы и прочей обвязки к ней, хочешь чтоб нормально было покупай готовый, а ещё и обязательно базовый типа net r9, чтобы и доступ через интернет итд, который ещё и не факт что с собой потом в поле возьмешь, поэтому если хочется сэкономить то open source, и прочие костыли, главное результат. Да и я не говорил прям про достоинства, просто предложил вариант решения, рабочий.
igorreks, Так я тоже пишу с грустью. Исходники RTKLib, емнип, выложены году так в 2008 и это была сенсация. Нет, не так - это была СЕНСАЦИЯ. С тех пор не появилось ни одной программы на её основе с нормальным интерфейсом для решения повседневных задач. А если такая и появится - стопудово будет платной, либо бесплатной, но недоделкой. Потому-что писать бесплатно алгоритмы - это интересно и увлекательно, а делать интерфейс - это нудно (знаю по себе). Именно про это я говорю, когда дело касается Open Source. Всё с затычками, через скрипты и пр.
Ну да, все верно, из Open Source мало что есть с нормальным интерфейсом, особенно под какие то узкоспециализированные задачи. geodez67, кстати можно попробовать подключить плату к hive.geosystems.aero, если подключат. Но скорее всего костыль в виде rtklib в любом случае понадобится, хотя возможно и нет, но нужен адаптер ethernet-serial.
Для чего он Вам?Самое нужное, на мой взгляд, что необходимо добавить, это Bluetooth. Наиболее универсальное и перспективное устройство, для Вашей платы, это смартфон.Использование USB в смартфоне, очень не практично, чуток задел, связь рвется.Если Вы хотите использовать OpenWrt, то это не так просто, на мой взгляд, для обычного пользователя, нужно подобрать нужную модель роутера и прошить его память программатором, хотя возможно я ошибаюсь или что то поменялось уже.Люди используют, так же платы на основе микроконтроллеров ESP, можно сделать UART-WiFi переходник.Хотя, лично не применял serial-Ethernet, но полагаю, что это тоже самое, если не считать уровни сигнала rs232 и UART, только по витой паре, с ВЭБ интерфейсом или управлением АТ командами по rs232 и это законченное устройство, для передачи RTSM на сервер или контроллер ровера.Здается мне, что на Роутере должна быть программа с поддержкой NT-Rip --- Сообщения объединены, 6 май 2020, Оригинальное время сообщения: 6 май 2020 --- Самое простое, как мне кажется, это прикрутить блютуз, к плате.Что это даёт?Вы сможете управлять вашим приемником с помощью контролёра, смартфона, или ПК.Вы сможете транслировать и записывать RTCM поток, на контроллер, смартфон или ПК.Ваша вторая плата, скорее всего просто преобразователь уровней Rs232 - UART и других интерфейсов, переходник на стандартный разъем DB9 ну и другие вкусности, по сути можно обойтись без нее, подключив к приёмнику Bluetooth-UART плату.У платы как я понял есть Ethernet и ей не нужен Ethernet-serial, достаточно иметь просто витую пару.
