Настройка RTK на Phantom 4 rtk

Добрый день!
Есть несколько вопросов, по работе Phantom 4 rtk, буду признателен за информацию.

1. возможна ли работа при подключении к сетям диф. базовых станций ( smartnet, hive, геоспайдер итд) и на какую точность можно расчитывать?
2. Есть ли какие-то мануалы по подключению к кастомным станциям, например если использовать в качестве базы приемник leica.
3. в какой системе координат он будет получать центры фотографирования с RTK в wgs или в МСК?
4. требуется ли постобработка?

 

Добрый день!

Вы уже приобрели данное оборудование?

Можем предложить вам:

1. Альтернативу в 2 раза дешевле, работающую в PPK и с любым ГНСС приемником / сетью базовых станций.
2. Программное обеспечение, которое позволит Phantom 4 RTK работать в режиме PPK.

 

TOPODRONE, а чем отличается топодрон от теодрона?

 

ну теодрон вроде как работает, а топодрон... много раз видел ребят кто переделывал решения от топодрон в теодрон

 

Мимокрокодил, и наши решения и решения коллег имеют свои преимущества, мы не любим проводить такие сравнения и уважаем работу коллег по отрасли, но в общих чертах можно описать:

1. Если у вас прямые руки, есть несколько часов времени, вам не важна гарантия производителя на дрон и вы готовы его разбирать и вносить изменения в конструкцию ради экономии - вы, вероятно, выберете решение коллег.
2. Если вы хотите готовое решение без изменения конструкции дрона с сохранением гарантии производителя, серийное заводское исполнение комплекта апгрейда, позволяющего также произвести самостоятельную установку менее чем за 5-10 минут, при необходимости, то вы выберете нас. Мы также проводим обучение заказчиков под ключ от управления дронов и планирования миссий, до глубокой фотограмметрической обработки, а в комплекте поставляется собственной софт для обработки ГНСС данных и записи высокоточных координат в метаданные фотоснимков - TOPOSETTER. Также наша компания является премиум реселлером Pix4D и авторизована на проведение официального обучения по данному ПО от имени Pix4D в России.

Буквально только что вышла в релиз версия TOPOSETTER 2.0 Pro, которая позволит проводить постобработку данных сразу в МСК.

Кроме того, у нас уже год успешно продаётся DJI Mavic 2 Pro с L1/L2 приемником собственной разработки, есть Matrice 200 V2 и 210 V2 с X4S и тем же приемником, а вчера вышел в релиз Matrice 200 V2 и 210 V2 с камерами Sony A6000, RX1RII и A7RIV на 3-х осевых подвесах, соответственно, все с L1/L2 приемниками. Приемники собственного производства на базе чипа U-blox ZED-F9P. Готовые апгрейды весят очень мало, например, апгрейд на Mavic 2 Pro весит всего 57 грамм.

В блоге на нашем сайте можно посмотреть статьи по массе выполненных проектов, скачать отчеты по точности, сырые и обработанные данные, самостоятельно убедиться в высокой точности 2-3 см XYZ.

Ну и вишенка на торте: Matrice 200 V2 с собственным лазерным сканером на базе Velodyne Ultra Puck с дальностью действия 200 м, все наши предыдущие технологии успешно интегрированы в данное решение. Уже можно делать предзаказ, в продаже появится в течение месяца.

Надеюсь, ответил на ваш вопрос максимально подробно и корректно.

--- Сообщения объединены, 16 апр 2020, Оригинальное время сообщения: 16 апр 2020 ---

АлексейМанс, ваше замечание обоснованное, такие случаи были, в основном в конце 2018-начале 2019, когда у нас были L1 решения с высокой стойкой и плоской антенной, через некоторое время стойка изнашивалась и доставляла трудности владельцам, были случаи крушений, которые мы признавали гарантийными и меняли упавшие дроны на новые. В следующей ревизии антенна стала цилиндрической формы, что не только увеличило жесткость конструкции, но и повысило надежность, а через небольшой срок (где-то апрель 2019) и сам приемник и антенна стали L1/L2, с этими решениями проблемы сошли на нет, а множеству наших клиентов мы сделали апгрейд с L1 до L1/L2. некоторым клиентам просто меняли антенну, оставляя сам приемник, который их полностью устраивал. Программа по апгрейду старых версий была вполне успешной.

Нам, конечно, жаль, что некоторые пользователи столкнулись с проблемами, расстроились и не обратились за помощью к нам.
Мы оказываем всестороннюю поддержку тем, кто за ней приходит.

 

А как же сохранение гарантии? Когда у моего друга разбился топодрон (по его вине) он отнес его в ремонт, сервисный центр отказался ремонтировать камеру т.к. там были следы паяльника.

 

Уважаемый Топодрон, поясните, пожалуйста, о какой гарантии производителя вы говорите? ведь судя по фото на вашем сайте, вы сверлите как минимум два отверстия - в квадрокопетере и подвесе и встраиваете какое-то оборудование внутрь, очевидно, припаивая провода куда-то на платы коптера?

 

nospring, извини. Не думал, что так получится)

 

Алексей, раньше модифицировали камеру, сейчас всё подключено кабелем к плате. Многие клиенты покупали апгрейды вместе с модифицированным подвесом, оставляя себе родной подвес на такой случай. Мы отказали вашему другу в ремонте? Почему он не обратился к нам? Всё бы починили.

--- Сообщения объединены, 16 апр 2020, Оригинальное время сообщения: 16 апр 2020 ---

Тарас, у нас нет пайки на плате, соединение кабелем. Отверстий в дроне тоже нет, апгрейд цепляется снизу за штатные пазы возле шасси, а фиксируется на корпусе на 3М. Фото на сайте с отверствием в подвесе - предыдущая модификация. Выше ответил насчет камер и сервисного обслуживания.

 

оборудование уже приобретено, хотелось бы разобраться с полным его функционалом.
Про PPK можно поподробнее?

 

Вы можете скачать мануал по обработке данных с Phantom 4 Pro по ссылке: https://topodrone.ru/downloads/
Фотограмметрическая часть ничем отличаться не будет.

Мы разработали свое программное обеспечение для обработки ГНСС данных, оно может выполнять следующие функции:

1. Обработка ГНСС измерений в любых системах координат
2. Загрузка систем координат из PRJ файла
3. Постобработка ГНСС данных
4. Дополнительные настройки ГНСС измерений
5. Конвертация ГНСС данных из UBX формата в RINEX
6. Настройка XYZ смещения антенны
7. Коррекция наклона антенны на основании данных IMU дрона
8. Функция расчета калиброванного фокусного расстояния камеры
9. Корректировка XY координат фотографий в зависимости от выдержки
10. Пакетная обработка нескольких полетов от одной базовой станции
11. Автоматическое сопоставление изображений и координат
12. Автоматическое переименование снимков
13. Запись высокоточных координат XYZ горизонтальной и вертикальной погрешности в EXIF-теги фотографий
14. Возможность сохранения текстового файла с координатами в форматах совместимых с Pix4Dmapper и Agisoft Metashape
15. Расчет координат базовой станции с использованием технологии PPP
16. Поддержка форматов JPG, TIFF, DNG для загрузки аэрофотоснимков

Также существует расширенная версия этого ПО, которая имеет ещё одну функцию:

17. Возможность обработки ГНСС данных с DJI Phantom 4 RTK в режиме PPK (постобработки).

Стоимость TOPOSETTER 2.0 Pro P4RTK - 20 000 руб.
Есть мануал по использованию.

 

ок, спасибо за информацию!
Я летал на нем без подключения к RTK и он в папку с фото сохраняет следующие текстовые файлы,
их можно как-то полезно использовать?

 

Да, можно использовать, именно для этого и был создан TOPOSETTER 2.0 Pro P4RTK.
Подробнее можем ответить вам в личной переписке, оставьте, пожалуйста, свою почту.

 

Дорого времени суток, модератор TOPODRONE не могли бы Вы написать свою личную электронную почту, для уточнения вопросов по вашему предложению

Дорого времени суток, модератор TOPODRONE не могли бы Вы написать свою личную электронную почту, для уточнения вопросов по вашему предложению

 

Сергей, добрый день!

Все вопросы можно задавать на info@topodrone.ru, либо в темах форума / личных сообщениях.

 

Добрый день! Нигде не нашел системные требования для TOPOSETTER 2.0 Pro P4RTK

 

1. Подключение возможно, на пульте есть роутер, с помощью него выходим в интернет и подключаемся к IP базы, скачиваем поправки и передаем на дрон. Если база не привязана, то не будет параметров для перехода в МСК из WGS при обработке в Agisoft. Если будет прерывание интернета, то фотографии получатся без посчитанных координат, поэтому лучше использовать базу DRTK-2. По точности в пределах 5см. можно получить.
2. Если вы приемник настроите на передачу поправок на статический IP, то к нему можно подключиться.
3. Координаты будут посчитаны в WGS, чтобы перейти в МСК нужны параметры при обработке.
4. Если летаете в RTK координаты не нужно считать в сторонних программах типа Magnet, она нужно только при PPK.
Phantom 4 RTK позволяет также летать в PPK, если нет базы DRTK-2 или интернета.

 

Любой компьютер на Windows, требований нет как таковых

 

2. Если вы приемник настроите на передачу поправок на статический IP, то к нему можно подключиться.


Sign, добрый день!

Недавно купили Phantom 4 RTK с DRTK-2. Можете объяснить как настроить DRTK-2 на местную систему координат?

 

никак, снимаете точку ровером в RTK в МСК или нужен пункт в МСК, ставите над ним DRTK2, затем пересчитываете эту точку из МСК в WGS, и эти географические координаты задаете DRTK2 при помощи пульта. DJI Phantom 4RTK в процессе полета, получив поправки со спутников и DRTK2 производит фотогрфирование и расчет координат центров фотографий в WGS. В итоге вы с дрона скачиваете фотографии и посчитанные координаты в WGS. Закинув в агисофт вы задаете параметры перехода из WGS в МСК и происходит пересчет, сшивка фотографий. Получаете орто в МСК.