Всем привет! прошли некоторые обсуждения. Текущий план упростили. Решили купить самый простой теодолит (до 100К) с COM-портом, чтобы протестировать систему в поле. Онлайн передача данных пока не нужна. Быстрое гугление выдало теодолиты VEGA, ADA и RGK. Если я правильно понимаю можно особо не выбирать, под наши задачи все они буду примерно одинаковы? По-прежнему нужны только горизонтальные и вертикальные углы.
Кроме всего прочего Вам нужна инструкция по управляющим командам.Даже если Вы сейчас не планируете управление с внешнего контроллера, то нужно брать на перспективу. Необходимо точно удастовериться есть ли такая возможность и иметь на руках руководство по командам управления, в противном случае Вы их можете не найти.После покупки теодолита советую перейти на блютуз, с помощью адаптера.Это повысит удобство и качество работ.
SergeyTN, я тоже биолог, здесь на форуме есть моя тема с вопросами по использованию БПЛА для картирования нерестилищ тихоокеанских лососей, возможно, вам будет интересно. Можно в личке списаться, если что. Странно, что БПЛА не оправдали ваших ожиданий. Вы работали на игрушках от DJI или на серьезных моделях от 2-3 миллионов рублей, вроде этих - http://www.vniro.ru/files/trydi_vniro/archivetv_2019_t_175_article_20.pdf? Североамериканские специалисты по мормлекам позиционируют именно БПЛА как наиболее перспективный инструментарий для исследования этой группы животных. Вы только китами занимаетесь? По ластоногим с БПЛА работали? Если да, то там получше результаты на БПЛА? У вас (коллег) получилось ортофотопланы создавать по материалам БПЛА-аэрофотосъемки над водной акваторией без референсных объектов и береговой линии? Для нас это большая проблема. При БПЛА-аэрофотосъемке открытой водной поверхности, постоянно меняющейся, без береговой линии, очень сложно получить качественную мозаику ортофотоснимков. Если что, то можно в личке обсудить. Успехов с проектом, интересно будет увидеть конечное техническое решение вашей проблемы.
Для этого предусмотрена возможность полета в виде фигуры (круг, восьмерка, змейка). Цель определяется оператором, затем при необходимости можно использовать систему автоматического ведения цели (или нескольких), при этом фиксируя ее координаты нажатием одной кнопки. Но если стоимость является определяющим фактором, то такие системы конечно не для вас.
Сожалею, что ненамеренно неверно применил терминологию. Поясню на примере. При учете ластоногих (нерпы, тюлени) в прибрежной зоне периодически производим аэрофотосъемку на БПЛА не только по береговой линии, но и в отдалении от нее. Цель - посчитать количество морзверя на определенному участке акватории, удаленном от берега. Технологии автоматической аэрофотограмметрии, реализованные в ПО от Pix4D, Agisoft и других производителей, для корректной работы алгоритма нуждаются в идентификации общих точек на пересекающихся аэрофотоснимках. Торчащие из воды головы ластоногих не могут быть такими, так как смещаются даже при небольшом временном интервале между пересекающимися снимками. Если же в кадр попадает часть береговой линии, то ситуация проще, на суше есть "референсные" объекты, посредством которых программы автоматической обработки материалов аэрофотосъемки с БПЛА работают корректно. В случае с динамичной водной поверхностью это невозможно. Соответственно, не получается создать ортофотоплан участка акватории, чтобы на нем посчитать отдельных особей ластоногих. Наличие в EXIF-заголовке каждой фотографии аэрофотосъемки координат и трех угловых параметров ориентации подвеса не спасает ситуацию - программа не позволяет создать мозаики фотоснимков по одним этим параметрам без предварительной генерации ортофотоплана. Как-то так. Надеюсь, понятно объяснил.
Вполне понятно. Непонятно, как так: Давайте подождём пояснение специалистов по ортофотопланам. Неужели всё так плохо по объектам, где точность "3 лаптя"?
В том же Agisoft Metashape (Photoscan) невозможно сгенерировать экспортировать ортофотоснимки ДО генерации ортофотоплана. В Pix4DMapper вообще не нашел возможности экспортировать отдельные ортофотоснимки, только ортофотоплан можно. Не нашел ни одной софтины, позволяющей создавать из фото с БПЛА-аэрофотосъемки геореферированное фото (пусть даже без ортотрансформации), то есть растр с файлом привязки для использования в картографическом софте. Это при том что Agisoft Metashape, Pix4DMapper и прочие отлично считывают при импорте фотоснимков координаты и все три угловых параметра ориентации подвеса. Может кто подскажет софт, которые решает эту проблему? Если бы можно было сгенерировать пусть и неточно посаженные геореферированные снимки водной акватории, то по созданной мозаике геореферированных снимков мы вполне могли бы посчитать ластоногих и прочие биологические объекты.
mxkbrzn, все дело в точности этих параметров в вашем примере это метры и градусы, а нужны первые см и доли градусов, вам нужен профессиональный бпла - он будет очень не дешевый. Но с ним вы сможете решать множество задач - как видеомониторинг, так и аэрофотосъемки
Брал у коллег фотоснимки с дрона за 5 лямов. С геодезическим приемником на борту. Но ни в Agisoft Metashape, ни в другом софте не получилось сгенерировать геореферированные фото на основе прописанных в EXIF исходных фото координат и углов подвеса. Просто разработчики не продполагали, что кто-то будет строить ортофотопланы открытой водной акватории, где все постоянно меняется. По сути, ортофотоплан и не нужен нам, трудности с его созданием вполне объективны, ведь на соседних снимках просто нет единообразных элементов, вода она и есть вода. Соответственно, мы бы задались целью получить мозаику просто геореферированных (не ортотрансформированных) снимков, сгенерированных на основании метаданных в EXIF-заголовке файлов из аэрофотосъемке. Задача специфическая, узкая, связана с необходимостью подсчета биологических объектов на переменчивой водной поверхности, тех же морских млекопитающих, например. Может кто подскажет софт, способный решить такую задачу? Спасибо.
В Photomod есть функция сохранения геопривязки снимков после составления накидного монтажа и/или внешнего ориентирования в форматы TAB и TFW.
Да ладно, не такие биологи и дремучие. Я в одного АркГИС, Меташейп, Глобал Маппер и прочий относительно серьезный софт освоил. Только скажите куда копать, чтобы не напрасно.
Ну, и? Или это коммерческая тайна? Тогда, если желаете, делайте коммерческое предложение, они ведь тоже не обездоленных кормят...
Акцент наших исследований направлен только на китов, ластоногими не занимаемся. БПЛА показали все свои возможности за несколько лет использования. выводы таковы: использовать можно только для фотоидентификации на дальности до 2-3 км от берега. Другие наблюдения (распределение и поведение) с помощью БПЛА неосуществимы в силу конкретных причин. Навести БПЛА на кита, который виден 5 секунд из каждых 3х минут можно только на дальности, на которой наблюдатель видит в бинокль сам бпла и может корректировать оператора. Оператор же вследствие широкого угла объектива на своем экранчике управляющего устройства крайне ограничен в видимости акватории и объектов на удалении более 300 м от бпла. Нам повезло в том плане, что киты в нашем районе работ подходят вплотную к берегу, тогда с БПЛА получаются шикарные кадры... но избыточно шикарные, вся необходимая информация уже получена к моменту запуска с помощью других методов наблюдения. Даже если мы возьмем бпла за миллион, он не даст нам необходимых возможностей. P.S. мне казалось мы уже это выяснили ранее, в предыдущем сообщении я отвечал не вам.
