В 2018 году в смартфонах появятся сверхточные чипы глобальной навигации

Sergey Astakhov, спасибо, теперь знаю что 19о - это главное!! XAND, установил ваш вариант и в маркете ещё нашел- Geo Ritc ...... Не помню точно названия.вобщем два архива ,ваш 5 минут на подоконнике побежал..то результат!второй это та,вторая программа ,она три файла выдает сразу

--- Сообщения объединены, 18 окт 2019, Оригинальное время сообщения: 18 окт 2019 ---

XAND, и вот ещё файлы...не помню какой программойих сделал..можете рассказать что в них за данные,где применяются....?

 

В.Шуфотинский, спасибо за помощь,я правда англ.язык только со словарем....но в какую сторону двигаться дальше понял!

 

Для этого в наше время есть google translate.

За ринекс спасибо ! Сразу стало о чем говорить по сути.

"xiaomi Mi A2" по вашему ринексу
1. одночастотник без поддержки галилео
2. и без фазовых измерений

 

cr2, спасибо за информацию о фазовых измерениях,не знал.в файле информации много,но что есть что,но знаю...
Сегодня записал логи от кучи программ(6 по-моему)постараюсь все их сейчас выложить...не пойму как выложить чтобы было ясно от какой программы.вобщем прошу прощения,форум некоторые файлы принимает только архив,так что будут архивы...надеюсь, из самого файла будет ясно какой отписался программой!!
Может что то я сделал неправильно: поэтому укажите пожалуйста где!

--- Сообщения объединены, 19 окт 2019, Оригинальное время сообщения: 19 окт 2019 ---

Если это возможно,поясните по простому:
1)что за информация есть в файлах
2)какие из этих файлов(если такие есть!)используются в высокоточном определении местоположения
3)есть ли какая-то разница(сможет какая-то точнее!) какой программой определять местоположение
P.S.запамятовал,программу PPM Commander ,из гуглмаркета последний nmea записан ей и прога должна была подтягивать по ntrip СКНЗУ какие то поправки(RTCM30 - mountpoint)

 

Гугл сделал вот такую программу для анализа результатов их(Гугла)логгера!я установить её не могу т.к. у меня 32 битный проц. А нужен 64 ,как я понимаю (у меня при установке по английскому что-то пишет про это...вот ссылка на программу,может установите ее??https://android-developers.googleblog.com/2017/10/gnss-analysis-tools-from-google.html?m=1

 

https://habr.com/ru/news/t/472784/

 

Не читал про VR, но сразу скажу, VR не применим к реальной жизни, поскольку полностью оторван от нее. К реальной применима технология AR - дополненная реальность, вот на базе ее можно строить много что из приборов работающих с реальной местностью, Тахеометры в частности реально будут не плохие. Да в принципе если вы можете накладывать виртуальные точки на изображение реальной камеры = это уже AR дополненная реальность. Ходить же в виртуальных очках по реальной местности не серьезно. А если они выходят из виртуальности - то это автоматом не VR

 

там камеры есть - можно транслировать картинку в очки

 

Да на Окулусе камеры и на других дорогих, потому как они используются для навигации по джойстикам на руках и для привязки на местности. Но суть то в том что это не VR если камера показывает реал а AR :) Дополненная виртуальными объектами реальность.

 

Ещё +1
Asus ROG Phone II

 

Пишут, что у Samsung Note 10 есть поддержка L5, правда без фазы.
https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.html

 

Возникло несколько вопросов.Так понимаю чип навигации интегрирован в чипсет Smartdragon от Qualcomm?
Почитал несколько буклетов по Snapdragon 636 (Xiaomi Mi Max 3),Snapdragon 660 (Xiaomi Mi, 8 Lite), Snapdragon 710 (Xiaomi Mi 8 SE),
Snapdragon 845 (Xiaomi Mi 8 PRO), под названием datasheet, но про вторую частоту ни слова, только перечислены названия групировок спутников.
В описании характеристик, например на Aliexpress, так же нет информации о двух частотах спутникового приемника.
Кто нибудь может установить GPS test из маркета, продемонстрировать наличие частоты L5, фазовых измерений, сказать точную модель смартфона и название процессора?

 

Snapdragon 855 Plus(ASUS ROG Phone II)
Connectivity Specifications • Bluetooth Version: 5.0 • Bluetooth Speed: 2 Mbps • Satellite Systems Support: Dual frequency GNSS, GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, SBAS • Near Field Communications (NFC): Supported • USB Version 3.1; USB Type-C Support
Информация из даташита на Snapdragon 855 Plus.Последнему верю!

--- Сообщения объединены, 15 ноя 2019, Оригинальное время сообщения: 14 ноя 2019 ---

Есть сайт, правда не знаю можно ли ему доверять, https://en.wikichip.org/, в котором вплоть до 855 чипсета нет никаких упоминаний о двухчастотнике.
Не удивительно, что ничего хорошего не получалось при испытаниях, возможно и сами программы на смартфонах не умеют как следует с этим работать.

--- Сообщения объединены, 15 ноя 2019 ---

Список смартфонов на 855 чипсете:

Samsung Galaxy S10 +, LG G8 ThinQ +, LG V50 ThinQ +, OnePlus 7 Pro +, OPPO Reno +, Sony Xperia 1 +, Xiaomi Mi 9 +, ZTE Axon 10 Pro +, OnePlus 7 +, Xiaomi Redmi K20 Pro +, Asus Zenfone 6Z +, ZTE Nubia Red Magic 3 +, Blackshark 2 SKywalker +, Asus RoG Phone 2 +, Galaxy Note 10 +, Xiaomi Mi 9T Pro +, Samsung Galaxy S10e +, Samsung Galaxy S10+ +, Sony Xperia 5 +, Google Pixel 4 +, Redmi K20 Pro +, Xiaomi Mi MIX 3 5G Edition + and Lenovo Z6 Pro +

--- Сообщения объединены, 15 ноя 2019 ---

Пример описания при продаже на Алиэкспрэсс Xiaomi Redmi K20 Pro

 

А как вам такое :
Немецкий федеральный университет Вооруженных Сил сделал то, что ранее было возможно только в рекламе производителей мобильных телефонов. Они смогли достичь точности в 1-2 см при определении геопозиции с помощью обычного смартфона на Android, который был размещен на специальном устройстве для улучшения приема сигнала и смягчения переотражения
https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/a...e-gnss-positioning-with-commercial-smartphone
там же: https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/aktuelles/rinex_data.zip

 

2019 год. Статика. как выяснилось за последние 10 лет, это неактуально. RTK наше всё. Ни разу не видел RTK с Choke Ring )))
Но парни молодцы, показали возможности современного аппаратного обеспечения (GNSS чипа). Единственное что непонятно, как они определили фазовый центр у антенны в виде проволоки с точностью в сантиметры. В соседней теме обсуждают лазерную рулетку vs тахеометр.
Моё мнение, точность смартфонов с разъёмом для внешней антенны и любой антенной хотя бы патч 1x1" вполне годны для ГИС.

 

Хоть бы словечко замолвили за софт от Novatel = модуль от PosPac (пишут high quality post processing software), ну скин ведь маячит, ну как же так.. этот софт ни с чем не спутать!

 

Они применили старую фишку – вращение антенны по кругу. Это как определять субпиксельную точность центра фигуры с известной геометрией.

 

Стабильность приёма фазы на протяжении 50 минут в динамике - отлично. Кружок на скрине показывает, что фц стабилен, с ним можно иметь дело. Если не одно НО: как заметил stout, его невозможно определить физически. В принципе, систему где фц антенны неизвестен относительно строительных осей, а, на борту имеется инерциальная система, сколибровать можно. Я говорю об офсетах фц_гнсс - imu. Будет позиция из двухчастотных определений - будут определения на земле.

 

А касаемо предыдущей ссылки. поясните, что там за "дроссельное кольцо"/ понятно, что идентично этому https://www.trimble.com/Real-Time-Networks/Trimble-Choke-Ring-Antenna.aspx и гасит многолучевое распространение. Оно вообще эффективно?, если я телефон размещу над этой конструкцией, ощутимо лучше станет?
нагуглил даже расчет https://kb.unavco.org/kb/article/choke-ring-antenna-calibrations-311.html
проконсультируйте пжлста.