RTK-Lib

Тема в разделе "Научные программы обработки ГНСС", создана пользователем uriygr, 27 авг 2015.

?

Набор библиотек и утилит RTK-Lib полезен геодезиту

  1. Да

    65,7%
  2. Нет

    2,4%
  3. А что это?

    31,9%
  1. uriygr

    uriygr Форумчанин

    Да действительно event в файле отсутствует, а жаль.
    Clipboard01.jpg
     
  2. freeExec

    freeExec Форумчанин

    В таких случаях просто фотографирую время GPS и тем самым получаю разницу времени.
     
  3. andrew_klikunov

    andrew_klikunov Форумчанин

    Здравствуйте! Возникли некоторые вопросы по входным данным и файлам калибровок антенн. По порядку:
    1. На выходе должны получиться координаты фазового центра антенны приёмника, этот момент понятен. А какая высота должна быть указана во входном RINEXе? До Antenna Reference Point или тоже до фазового центра?
    2. Какие именно файлы нужно указывать на вкладке "Files" в настройках RTKPOST? ATX и PCV? или достаточно указать только ATX, т.к. там содержится информация по антеннам спутников?

    Эти моменты меня заинтересовали, поскольку на выходе получаются весьма разные результаты, как по широте/долготе, так и по высоте (до 10 см).
     
  4. uriygr

    uriygr Форумчанин

    1.
    2.
     
    andrew_klikunov нравится это.
  5. andrew_klikunov

    andrew_klikunov Форумчанин

    Спасибо! Будем проверять.
     
  6. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    b30 - 11 октября 2018
     
    andrew_klikunov нравится это.
  7. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

  8. cr2

    cr2 Форумчанин

    На каком расстоянии ваш "ровер" от станции Hetta (в Лапландии) ?
    http://195.156.69.177:2102/sourcetable.htm
     
  9. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    METG7
    upload_2018-10-16_8-10-48.png
     
  10. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    Всем спасибо. Проблема не решена. Финского потока похоже для RTKLIB - мало:
    upload_2018-10-16_10-13-7.png
     
  11. cr2

    cr2 Форумчанин

    Непонятно почему для станции в Хельсинки используются DGPS поправки из Лапландии ???
    DG_HETT посылает пакеты тип 1 и тип 3 (как и анонсировано) и в типе 3 ее реалистичные
    геоцентрические координаты (X=2156253 Y=944971.07 Z=5908310.51 если смотреть в потоке данных)
     
  12. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    Да фиолетово от куда, и куда ...
    Например DGPS на базе более 1000 километров, попирая все отечественные 5-ти метровые подходы к ККС:
    upload_2018-10-17_8-9-41.png Казань и METG7
     
  13. andrew_klikunov

    andrew_klikunov Форумчанин

    Добрый вечер! А кто-нибудь пробовал считать PPP (static, L1+L2+L5) в новой версии? Расчет идёт, данных хватает (эфемериды, часы), спутники видит на Skyplot. А вот в RTK PLOT пишет "no solution data"

    P.S.: вопрос закрыт, всё нормально. Просто скачал полностью все каталоги программы, а нет только папку "bin".
     
    Последнее редактирование: 23 окт 2018
  14. andrew_klikunov

    andrew_klikunov Форумчанин

    Добрый вечер! Прошу прощения, что зачастил сюда. Но всё же поинтересуюсь. Кто-нибудь считал PPP с использованием эфемерид от NGA? Корректно ли с ними работает RTKLIB? Насколько я понял, они - эфемериды - в WGS 84 (G1762). Прикладываю результаты обработки с использованием данных от CODE и NGA, а также сам файл эфемерид (качал для центра масс спутников, а не для их фазовых центров).

    Разница в координатах составляет 2 см по X и Y, 3 см по Z.
     

    Вложения:

    • code_result.jpg
      code_result.jpg
      Размер файла:
      57,2 КБ
      Просмотров:
      25
    • nga_result.jpg
      nga_result.jpg
      Размер файла:
      58,9 КБ
      Просмотров:
      26
    • nga.zip
      Размер файла:
      900,6 КБ
      Просмотров:
      4
    uriygr нравится это.
  15. Артем Скурихин

    Артем Скурихин Форумчанин

    Корректно-корректно...
    Целью любого подобного эксперимента должна быть проверка либо эффективности инструмента (RtkLib) в условиях разных источников входных данных, а, скорее квалификации оператора, либо, наоборот, проверка различных независимых источников входных данных, при наличии проверенного уже инструмента и его оператора...
    Вы этими двумя-тремя сантиметрами что проверяете: инструмент, его оператора, NGA как источник или "насколько я понял, они - эфемериды - в WGS 84 (G1762)"?
     
    freeExec и andrew_klikunov нравится это.
  16. uriygr

    uriygr Форумчанин

    andrew_klikunov, показывайте пожалуйста вот такие графики Ваших решений:
    Clipboard01.jpg
    они понятней.
    --- Сообщения объединены, 25 окт 2018, Оригинальное время сообщения: 25 окт 2018 ---
    А вот так выглядит минимальное время для инициализации режима (PPP):
    Clipboard01.jpg
     
    anton253 и andrew_klikunov нравится это.
  17. uriygr

    uriygr Форумчанин

    Как ведут себя решения PPP( естественно пост процессинговый), за разные промежутки времени:
    1 час
    1_hor.jpg 1_hor_p.jpg
    2 часа
    2_hor.jpg 2_hor_p.jpg
    3 часа
    3_hor.jpg 3_hor_p.jpg
    6 часов
    6_hor.jpg 6_hor_p.jpg
    --- Сообщения объединены, 25 окт 2018, Оригинальное время сообщения: 25 окт 2018 ---
    12 часов
    12_hor.jpg 12_hor_p.jpg
     
    stout и andrew_klikunov нравится это.
  18. andrew_klikunov

    andrew_klikunov Форумчанин

    Артем Скурихин, да, хотелось бы все проверить, из того, что вы перечислили. В том числе и квалификацию оператора, как Вы выразились. Порция критики только приветствуется.


    uriygr, прикладываю графики решений: GPS/ГЛОНАСС, combined, 1.5 часа наблюдений, интервал записи 5 секунд, открытое небо. в RTKLib использовал настройки: частоты L1+L2+L5, ионосферная коррекция Iono-Free LC, тропосферная коррекция Estimate ZTD, учитывался твердый прилив. Решения CODE и NGA соответственно.
     

    Вложения:

    Артем Скурихин и uriygr нравится это.
  19. uriygr

    uriygr Форумчанин

    @andrew_klikunov,
    L1+L2+L5 не для PPP, для относительного режима однако.


    Оффтоп

    % program : RTKPOST ver.2.4.2
    % inp file : F:\SGS-1\GNSSDATA\Report_RINEX\177\SAMR1770.18O
    % inp file : F:\SGS-1\2018\Products\2007\brdc1770.18n
    % inp file : F:\SGS-1\2018\Products\2007\brdc1780.18n
    % inp file : F:\SGS-1\2018\Products\2007\igr20072.sp3
    % inp file : F:\SGS-1\2018\Products\2007\igr20073.sp3
    % inp file : F:\SGS-1\2018\Products\2007\igr20072.clk
    % obs start : 2018/06/26 00:00:00.0 GPST (week2007 172800.0s)
    % obs end : 2018/06/26 23:59:30.0 GPST (week2007 259170.0s)
    % pos mode : ppp-static
    % solution : combined
    % elev mask : 10.0 deg
    % dynamics : on
    % tidecorr : on
    % tropo opt : est ztd+grad
    % ephemeris : precise
    % navi sys : gps glonass
    % antenna1 : TPSCR3_GGD NONE ( 0.0000 0.0000 0.1000)
    %
    % (x/y/z-ecef=WGS84,Q=1:fix,2:float,3:sbas,4:dgps,5:single,6:ppp,ns=# of satellites)
    % GPST x-ecef(m) y-ecef(m) z-ecef(m) Q ns sdx(m) sdy(m) sdz(m) sdxy(m) sdyz(m) sdzx(m) age(s) ratio
     
    andrew_klikunov нравится это.
  20. andrew_klikunov

    andrew_klikunov Форумчанин

    uriygr, как я понял, Вы представили пример настроек для PPP? Я использовал те же самые параметры. Кроме того, что я не использовал эфемериды на смежные сутки, так как у меня не суточный сеанс наблюдений. Спасибо за информацию. Тут вот ещё какой момент: даже если я буду использовать только L1+L2 результаты не сильно поменяются (да да, насколько конкретно не могу сказать сейчас). Результаты по этим двум частотам выложу в течении дня.
     
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление