Автоматизированный куб для разбивки в строительстве с радио связью.

я в этом не силён, что то типа такого MPU-6050 - Гироскоп + акселeрометр
кстати это хорошая мысль, надо в приложении попробовать реализовать, типа компаса только на прибор

 

Гироскоп может показать положение в пространстве (фактически это уровень), при этом он не имеет понятия о направлениях на стороны света, а также если не стоит неподвижно, и со временем имеет дрейф.
Акселерометр показывает направление движения и ускорение. С его помощью можно учесть дрейф гироскопа и стабилизировать гироскоп в разумных пределах.
Компас - без него ничего работать не будет, именно он гарантирует отсутствие дрейфа гироскопа в пространстве относительно сторон света (магнитного поля Земли).

Итого с датчиков получается три вектора:

1. вектор направления силы тяжести (гироскоп)
2. вектор направления движения (акселерометр)
3. вектор направления магнитного поля (магнетометр)

Каждый вектор соответственно представлен тремя значениями.

Сумма трёх векторов даёт реальное положение датчика.

На дешёвых датчиках вполне реально уложиться в районе 0,1-0,2 градуса или 6-12 угловых минут.

Но есть одна проблема, магнетометр требует калибровки каждый раз в новом месте работы (смена этажа, смена корпуса/здания), новый рабочий день и т.п.

Чисто "гироскоп + акселерометр" для наших целей бесполезен т.к. будет указывать только положение акселерометра в момент его подключения и в придачу иметь дрейф со временем. Нужен ещё компас для ориентации по сторонам света.

 

Вы меня поняли, магнитометр или в народе говоря компас. Точность вполне достаточная тогда задача упрощается. По сути можно сделать лайт версию, просто серву с установленной на неё линейкой и плюс что то похожее, что вы пытаетесь реализовать, какой нибудь электронный будильник, который покажет на каком расстоянии нужно черкнуть риску.