Чур меня! какие миллиметры в РТК? в сантиметр попасть - уже радость. А вот теперь поподробнее - которым образом можно миллиметры поймать?
Что-то я сильно не вдавался в аппаратную часть прибора. Но сдается мне что ваш прибор из будущего (отсюда и глюки). Как это он предвычисляет? По моему (возможно не правильному) мнению, режим РТК это обычная постобработка, только делается не в кабинете, а сразу в поле, через 0,01-1 сек (не знаю точно), как только придут поправки от "базы".
=(^.^)= не из какого он не из будущего (наоборот - суровое настоящее), пообщайтесь с пользователями Джавад - из тех кто не кнопку жмакает, а чутка в софте шарит (имеет доступ))) давайте спросим ещё кого нибудь откуда в следующих за триумф1 версиях аж 6 режимов РТК? (на выбор)
Умная штука. Только не вижу ответа на вопрос как можно предвычислить координаты, в которых не был приёмник в режиме РТК. Не в плане как это сделать теоретически, а зачем это делать практически? Данный фильт очень правдоподобно будет отражать равномерное движение в кинематике. У нас грубо режим стоп энд гоу. В момент стояния получаем поправки от базы и высчитываем своё местоположение. Режимы РТК зависят от настроек измерения. Можно настроить запись через 2 секунды, 2 метра, вручную указывать запись точки и тп. (Это о 6 режимах РТК)
Какие тут шутки) спишитесь с Vadim_66 возможно он Вас с Максом познакомит .. а дальше укрепляйте череп .. инфы много и не вся удобоваримая (разве что для математиков)
??? Я понял о постработке для отбраковывания измерений выходящих за пределы вероятного положения вектора. Я спрашиваю нам это зачем и что даст. Ну предвычислю я координату в которой буду через 10 секунд, зачем мне это надо? Мне необходимо зафиксировать значение в заданных мною параметрах точности, автоматически или вручную. Зачем мне усложнять вычисления предугадыванием, если я и так получаю координаты с запозданием (с задержкой, на время получения поправки и вычисления, плюс когда до черепа дойдёт)?
Скорость и точность вычисления в реальном времени .. и не через 10 секунд, а в следующую эпоху (возможно через 0,1 сек.)
А если через 10 секунд я не буду в предвычисленной точке? Это повлияет на точность и скорость измерения? Не угадывает ещё наша аппаратура где мы будем в будущем. Все вероятностные вычисления положения служат для других целей, например ракету перехватить. Отбраковать/не брать в расчёт точки с точность более 1-2-5 см от среднего значения можно простым алгоритмом, без заглядывания в будущее. Я понимаю принцип Кальмана, в постобработке. На машине установлен приёмник, машина движется по дороге 6 метров, все точки левее 6 метров и правее 1 метра не могут находиться на дороге и отбраковываются (в интервале 2 секунды дорогу принимаем прямой). Тоесть вычисляем координату через 2 секунды и сравниваем наши данные с ней (если в пределах предустановленной точности, то оставляем, иначе отбраковываем). Получается плавная трасса без угловатостей. Этого можно было бы добиться без предвычисления координат, а простой интерполяцией (как горизонтали рисуем). Но выбор методики это уже для математиков.
Оффтоп (Move your mouse to the spoiler area to reveal the content) я пасс - может ещё кто-то попытается объяснить .. чутка занят .. попозже .. если СТОИШЬ на точке (вокруг над головой спутники летят) возможен ли пред расчет координаты? (при Стоянии на точке?) при движении возможен ли предрасчет Будующей координаты через 1-10 эпох?
Какие то военные у вас геодезисты. Когда стоишь или едешь возможен предрасчет координат, навигация называется. Только зачем вам теория вероятности, если вам нужна теория относительности.
Посмотрел я Триумф от Джавад, есть там режим съемки DGPS с фильтром Кальмана. Сильно не разбирался. Вот из Вики: "В режиме DGPS времени затрачивается существенно меньше — фактически, работы могут проводиться в реальном времени. Однако точность поправок DGPS лежит в пределах метра. Режим RTK позволяет получать поправки в реальном времени, с точностью порядка 1 см в плане и 2 по высоте"
Да не так уж и военные, энцифалитка просто накинута) Чо там накидано от математиков достоверно не знаю, а если б знал бы, утирался бы мокрой ушанкой Оффтоп (Move your mouse to the spoiler area to reveal the content) добавлю от себя - гражданским (за отдельное бабло) открывают возможности эпох до 100 герц .. военные думаю себя не ограничивают))) а на фото - то я сегодня чуть не забыл - пред одбработка миф или реальность?)))
С фото вроде проблема, у меня пишет ошибка. А по частоте обновления... В пору моей учебы в институте привезли нам, нас знакомить с GPS, прибор. Размерами не меньше 1куб.м и выносной зонтик-антенну, не как геодезический, но близко. За давностью лет не помню название чудо прибора, но если не ошибаюсь то второго приемника ему не нужно было. Поэтому если и 20 лет назад существовали такие приборы, то и сейчас вполне возможно (наверное) одним приёмником, без базы, получать приемлимые координаты. --- Сообщения объединены, 14 май 2018, Оригинальное время сообщения: 14 май 2018 --- Чуть не ответил, а потом подумал, предобработка где? В офисе, по будущим координатам? Наверное миф. Если в поле, получение навигационных координат с последующей постобработкой поправок от базы, то реальность. Или ещё речь о какой то предобработке.
скучно .. ни одна контора в здравом уме не раскроет секретов, про военных совсем молчу .. то что я по секрету всему свету услышал - это реальность))) как и каким образом это достигается мне (почти) по барабану вру конечно же интересно сильно - мне интересней контроль этих измерений (методы)