agisoft photoscan

Здравствуйте, помогите с аэрофотоснимками у кого есть скиньте пожалуйста в личку ,нужны в учебных целях студентам показать как через Photoscan делается ортофотоплан, думаю через снимки google будет совсем не то, заранее большое спасибо.sidoroff-artemii@yandex.ru

 

Можно поинтересоваться, вы какую дисциплину преподаете?

 

Технология топографических съемок

 

Вам оригиналы или уже готовое ортофото?
Готовые ортофото в свободном доступе есть на OpenAerialMap

Вот небольшая площадка в Питере:
Ортофото: https://map.openaerialmap.org/#/30....b993d6412ef7220a4a4?resolution=high&_k=zfywki
Исходники: https://cloud.mail.ru/public/BCGu/WCb4QRPUF

 

Спасибо, нужны были снимки , чтобы по ним сделать ортофотоплан

 

Наземные точки для привязки нужны?

 

Да , буду очень благодарен

--- Сообщения объединены, 5 дек 2017, Оригинальное время сообщения: 5 дек 2017 ---

скиньте на sidoroff-artemii@yandex.ru. Спасибо

 

Вот наземные точки для привязки в этом районе: https://cloud.mail.ru/public/KYxE/uUPRHFYyV
Это центры крышек люков, система координат WGS84, высота по EGM96, измерены в режиме RTK приёмником S-Max Geo.

Аэрофотосъёмка выполнялась коптером Phantom 3 Advanced, летом прошлого года, высота съёмки 100 м
Программа управления Altizure, программа неплохая, но требовательная к надёжности связи - после выхода коптера на точку старта нужна надёжная связь, иначе съёмка не стартует - из-за этого нижний ряд снимков получился неполным.
Измерение наземных точек было уже летом этого года.

 

Большое спасибо!!!

 

Подскажите как расставить маркеры если после загрузки координат они появились на малом количестве фотографий и далеко от центров люков

 

Это обычное дело из-за ошибок в определении положении точек съёмки и отсутствия калибровки камеры.

Тут есть пошаговая инструкция от авторов программы: http://www.agisoft.com/pdf/PS_1.2 -Tutorial (BL) - Orthophoto, DEM (with GCP) (Russian).pdf​

Вот как я обычно делаю обработку:

Для начала важно правильно сделать начальный импорт метаданных. По умолчанию Photoscan импортирует данных из exif, но для коптеров DJI, к сожалению, не те что нужно. Там пишется два вида высоты (по gps и по барометру) и два комплекта угловой ориентации (для самого коптера и для камеры). Так вот по умолчанию photoscan берёт высоту по gps (которая идёт с большой ошибкой) и ориентацию коптера. А в данном случае лучше брать высоту по барометру (она относительно точки старта, но более стабильная) и ориентацию не коптера а камеры. Вычленить их из exif можно при помощи утилиты exiftool, в комплекте с фотками там уже лежит готовый файл csv. Выполняем его импорт:

Указываем поправку для тангажа (-90 градусов - это строго вниз):

Задаём параметры точности (10 м для положения, 20 градусов для углов):


После этого запускаем автоматическое выравнивание фотографий (это нужно для удобства дальнейшей расстановки точек).

Затем импортируем точки привязки:

Дальше надо перетащить на снимках маркеры на соответствующие люки:

и запустить оптимизацию положения камер - программа уточнит параметры калибровки камеры. Дополнительно можно уточнить поправки к положений/углам камер для того чтобы компенсировать систематическую ошибку в высоте/углах, для этого нужно отключить галочку "Зафиксировать" на панели задания поправок:

Действовать можно итерационно - задать несколько точек на снимках (например в углах съёмочного поля), запустить оптимизацию, посмотреть на отклонения оставшихся маркеров, если они сильно отличаются - сдвинуть их на правильное место, и так пока не достигнется необходимая точность. Контролировать величину остаточной ошибки можно если перевести часть маркеров из опорных в контрольные.
Ещё можно оценить взглядом облако точек привязки и удалить явные выбросы, дабы они не влияли на процесс оптимизации.

Добившись приемлемой точности ориентации - можно переходить к следующим этапам (создание плотного облака и т.д.).

 

Спасибо, все досконально и информативно объяснили

 

Добрый вечер! Помогите пожалуйста с проекцией МСК-21 зона 1 для Agisoft PhotoScan в prj. Моя почта sanyomix@rambler.ru

 

Завтра, ок? Параметры на работе

 

Мужики, как думаете, если дрон будет лететь строго (ну с ошибкой в пару метров) над поверхностью земли - фотоскану будет проще работать с этими данными или в процессе "выравнивания" он внесёт свои "расчетные" изменения и все старания станут напрасными? Есть вариант научить планировщик миссий подгружать уже сделанную ранее на эту область ЦММ и раскидывать КМЛ-ки так, чтобы от дрона до поверхности всегда было 100м. Учитывая что перепады высот по 400-500м такой подход, чисто теоретически, мог бы сыграть положительно. Но как поведёт себя уже фотоскан с этими данными.. Я попробовал на примитивной миссии - с выравниванием на "низких" - стало огонь, но стоит ткнуть на "высоких" - как все идёт по одному месту..

 

Я преподаю фотограмметрию. Поверьте, старания не напрасны. Объяснять долго. Но для особо интересующихся есть курс

 

Я такое на практике делал когда эксперементировал. У нас местность холмистая. Отлетал одни и теже 50 Га на фантоме4 двумя способами - на стабильной высоте и с подстройкой под рельеф. И потом включал последовательную обработку на одних и тех же настройках. Так вот наоборот когда коптер подстраивается под рельеф - обрабатывается дольше, но результат мне нравится намного больше, особенно когда перепады по 100 метров на всю площадь полета допустим

 

Насчет времени, все логично. Насчет понравилось, думается на вкус и цвет)) геометрия местности то не изменяется, как ни снимай

 

А вот то как ее видит фотоскан различается))

 

Ну модель местности и реальность, это разные вещи, да. Кстати из любого софта