Бюджетный Квадрокоптер для кадастровой топографической съемки. Реально?

Речь не просто про фотограмметрическую модель, а именно про применимую к задачам картографии-геодезии.
"Просто модель" и по общим точкам построить можно - по первой прикалывались с предметами, фигурами, фасадами и т.п.

 

Уважаемый Evengar, ну почему же сразу "вброс-реклама"? ;) Я в этой теме почти с самого начало, хоть и пишу редко.
Ваш пессимизм принимаю, но не разделяю.. После ознакомления с работой бпла Ebee senseFly в режиме ppk у меня появилась точно такая же идея, как на сайте беспилотник.орг.
Итак, принцип работы senseFly в режиму ppk:
во время полета в exif фотокадра пишутся "автономные" координаты, точность которых не лучше и не хуже чем в Phantom-е. Однако, параллельно записывается трек полета в формате raw "сырые данные".
После завершения миссии, с борта скачиваются не только фотки, но также файл сырых данных трека. Далее, файл трека конвертируются в Rinex и обрабатывается в любой программе по постобработке gnss измерений с привязкой к наземной базовой станции. В завершении, в специальную программу запихнем все фотокадры и уравненный до "сантиметровой точности" файл трека, и УРА, все координаты в exif фотокадрах перезаписались на "правильные" координаты из трека.
Почему бы не реализовать такую же схему при работе с любым другим БПЛА, в том числе Phantom? Идея была в том, чтобы к Фантому подцепить какой нибудь небольшой gnss-tracker (логгер), умеющий записать данные в формате raw (сырые gnss данные или rinex) и который будет работать во время миссии независимо от самого коптера. А программную обработку всего этого "хозяйства" можно организовать довольно легко.
Резюмируя вышенаписанное, считаю что в предложении сайта беспилотник.орг реализована точно такая схема. Но соглашусь, что инфо и описание практически отсутствует. Может кто нибудь попробует поговорить с их службой поддержки и поделится полученной инфо?

 

в какой проге летаете? % перекрытий? высота полета?

 

Patron, для подложки можно чего угодно. Т.к. без обременений. А в реале, "модель" которую вы имеете в виду не имеет оф. понятия. Пока не имеет. А я могу показать, что она геодезистам не нужна, т.к. кривая. Нужны стереомодели

--- Сообщения объединены, 23 дек 2017, Оригинальное время сообщения: 23 дек 2017 ---

Guap, eBee хоть и посерьезнее, но тоже дорогая хрень)) в таком классе наши аппараты более адаптированные. Однако между фантомом, выбор был бы очевиден. Rtk швейцарцы хорошо внедрили. Остается вопрос, где грань между сумасшествием и погоней за дешевизной и выбором нормального аппарата?))

 

По поводу RTK... таки это заводская вещь, товарищи. Просто Совзонд неудачно подобрал картинки и описание. Надо уточнять у дилеров наличие, спецификацию и обязательно про изменение прошивки. Врядли у него на борту теперь будет два GPS. А, стало быть, с новым прибором вся прошивка должна поменяться с ног на голову.

 

Я созвонился с их тех поддержкой. На борту 2 GPS приемника: штатный и ComNav. Мне понравилось их решение, но останавливает вес 200гр., цена 130 000 за односистемный одночастотный приемник. Но их решение мне понравилось (возможно весной куплю)

--- Сообщения объединены, 25 дек 2017, Оригинальное время сообщения: 25 дек 2017 ---

Господа, сразу не закидывайте камнями.... Снимал на прошлой неделе, почему-то высоты фотографий отрицательные. Находил тут информацию как это исправить, но сейчас не могу обнаружить. Подскажите плиз.

 

АФС84, за 130 можно нормального производителя поставить.

 

тут цена за интеграцию, антенну, плату, корпус, батарею. Не спорю. Просто рассказал, что знал

 

И в продолжении разговора... DJI уже почти представил очень интересное решение https://dronomania.ru/news/15916.html

 

ComNav китайская фирма. Сейчас набирает у нас популярность, но по отзывам "зеленая". Знаю дистрибьюторов, говорят, китайцы стараются допилить.
Про отрицательные высоты - а почему и нет. Выше уже было обсуждение, что в exif пишется хрень в прямом смысле.
В Excel возьмите абсолютную высоту местности (среднюю, если перепад небольшой) и прибавьте высоту съемки, подставьте вместо Z.

--- Сообщения объединены, 25 дек 2017, Оригинальное время сообщения: 25 дек 2017 ---

На самом деле надо спрашивать не за плату, а за софт. Повторюсь, что без софта эта плата никаких 5 см на контроле не даст!!! Потому как существуют задержки от центра экспозиции кадров.

 

Скоро геодезисты в кадастровой сфере сгинут, это хорошо что еще не научились подземеку с квадрика отслеживать а то и инженерные изыскания заберут.

 

Пока будет активна эта тема про бюджетное го…но, не сгинут))) рестораны же не закрываются из-за шаурменных

 

Я про то что не обязательно платить норм. геодезу, когда можно взять в штат системного админа на оклад который будет ездить на объекты с квадриком который ему настроили при покупке. Вот и все. По началу начиналось как помощь геодезисту а теперь как фильме я робот, машины заменяют человека. Осталось только строительство не тронуто.

--- Сообщения объединены, 26 дек 2017, Оригинальное время сообщения: 26 дек 2017 ---

Я сижу на изысканиях и кадастре, чую пора на стройку собираться.

 

Лично знаком с двумя горе-"геодезистами", которые вот уже лет 7 выполняют кадастровые работы не имея даже теодолита !!! Что уж тут говорить о gnss приемниках и о квадрокоптерах, для них это фантастика и нереально сложно. Самое печальное, что это сволочьё не реально сбивают цены и косячат просто безбожно. Плевать они хотели на ваши новые технологии. Они и по гуглу любой участок забацают...

 

АФС84, а вот это уже реально круто для бюджетного варианта

 

Вот подобные фразы надо ламинировать. На самом деле отрасль загибается. Почти загнулась. Частный малый и средний бизнес монополизируется "друзьями" или "друзьями друзей" сами знаете кого. Я как преподаватель и наблюдатель над своим направлением (БВС) в отрасли по стране могу описать это так. Большая часть работающих в нашей отрасли - непрофильные люди. Они не получали базовых необходимых знаний и пришли кто откуда. Обустроились они как с низов, так и до верхов, поэтому у нас демпинг, ужасное состояние архивных планов, абсолютный бардак в системах координат и главное отсутствие нормальной нормативной документации. На некоторых конференциях я часто вижу геодезистов, которые в какой-то момент произносят фарзу "Мы, геодезисты, никогда не лезем в чужую отрасль, поэтому всегда можем отвечать за свою работу и результат. Однако, в нашу отрасль почему-то лезут все кому не лень и никогда не спрашивают, нужны ли они!"
Что делать профильным специалистам? Я думаю, просто продолжать выполнять свою работу так, как они это делали всегда - строго и качественно. Стоит заметить, что выпускники МИИГАиК, бывшего ЛВВТКУ, и нынешнего СГУГиТ (толковые, естественно, а не те, кто ждёт, что знания сами нарисуются) составляют костяк ключевых российских геодезических и геоинформационных компаний.

 

Со всеми соглашусь, но... Бюджетные коптеры реально ускорили (удешивили) работу в поле! С этим спорить никто не станет. То, что появилось много "специалистов" сбивающих цену, согласен, но от этого никуда не денешься, т.к. технологии развиваются.
Общался на агровыставке с какой-то компанией, так они кадастровые планы с Mavik делают, но не просто делают, а через Ж..ПУ. Координаты с коптера пересчитывают по глобальным параметрам в МСК и говорят, что этой точности достаточно.

В этой теме было сообщение. что в Photoscan есть шаблон маркеров, которые можно распечатать и программа автоматически их будет искать на снимках. Я так и не смог их найти. Подскажите/объясните как вы делаете автоматический поиск ОПВ.

 

Про фирмочки при Кадастровых палатах я даже не заикался :) С этими бороться обычным смертным не возможно, а не обычным смертным до них дела нет, т.к. все повязли в коррупции. Я говорю о категории людей, которые даже дипломы имеют геодезиста, образцов тех годов, когда к геодезии относились серьезно и контроль был повсеместно, на любом предприятии. Сейчас эти индивидуумы творят такой беспредел в своей работе...подставляя себя, заказчиков и порочя имя геодезиста. И управы на них особой нет. жаловались в СРО, по каким то причинам проверку они прошли без замечаний. Я Не буду конечно сейчас доходить до Фамилий и Названий СРО, но....все тут ясно...за столько лет правления нашей нынешний власти единственное, что удалось построить это очень хорошо функционирующую вертикаль корупции. Вот и все, что мы имеем и это не только в геодезии, так ведь абсолютно везде.

--- Сообщения объединены, 26 дек 2017, Оригинальное время сообщения: 26 дек 2017 ---

Про фирмочки при Кадастровых палатах я даже не заикался :) С этими бороться обычным смертным не возможно, а не обычным смертным до них дела нет, т.к. все повязли в коррупции. Я говорю о категории людей, которые даже дипломы имеют геодезиста, образцов тех годов, когда к геодезии относились серьезно и контроль был повсеместно, на любом предприятии. Сейчас эти индивидуумы творят такой беспредел в своей работе...подставляя себя, заказчиков и порочя имя геодезиста. И управы на них особой нет. жаловались в СРО, по каким то причинам проверку они прошли без замечаний. Я Не буду конечно сейчас доходить до Фамилий и Названий СРО, но....все тут ясно...за столько лет правления нашей нынешний власти единственное, что удалось построить это очень хорошо функционирующую вертикаль корупции. Вот и все, что мы имеем и это не только в геодезии, так ведь абсолютно везде.

 

Я как-то уже поднимал срачь на тему касательно похожей:

"

"

Почему из геодезистов в строители можно, а из строителей\архитекторов и прочих технических дисциплин в которых хорошо с тригонометрией - в геодезисты нельзя? Дескать что понаехали тут, конкуренцию развиваете, брак плодите? :)

Хм.. А что мешает геодезисту освоить передовые технологии и заткнуть за пояс всех? Включая коллег геодезистов и еще сотню самоучек? Мы живем в век конкуренции, с этим уже надо смириться. Конкурентоспособен - молодец, нет - стремись, не хочешь - не вякай. Это не к вам, это как общая фраза. Ведь бракодел долго гнать свой брак не сможет - с ним перестанут работать. Ибо слишком дорого выходит на переделках. А если ты ответственный парень, который при помощи того-же фантома 4про, тахеометра, жнсс приёмника способен в одиночку (имея огромный опыт в топографии) закрывать огромные объемы в кротчайшие сроки и выдавать превосходный материал - тебя с руками отрывать будут. Ибо бракоделов куча. И этим, на мой взгляд, нужно пользоваться. Но пора и на реальные вещи смотреть реально.

гипотетическая ситуация (раскрыть) гипотетическая ситуация (свернуть)

Гипотетическая ситуация: есть некоторые два человека, у которых есть фантом 3, купленный за 20 тысяч рублей Б\У, есть ОЕМ Javad плата с батарейкой, способная писать статику в .jps, есть лазерная рулетка и трассоискатель взятый за 1000 руб в сутки в аренду на 1 день. И задача перед ними стоит снять 10км трассы под проектирование чего ни будь. И идут они сперва по пунктам стоят себе по 5 минут на каждом пункте для обработки в DPOS, после чего идут по трассе, ставя опознаки раз в 100м и тратя по 2-5 минут на DPOS на каждом, потом совершают полёт на выосте 40-50 метров с огромным перекрытием. В результате чего получают 3D модель с корректными высотами и плановым положением объектов. Берут лазерную рулетку, снимают высоты недоступных с 3д модели объектов. Берут трассоисатель и проходят с ним по интересующим местам. И тратят на это 1 световой день и вечер этого-же дня на обработку. А результат этой работы не только правомерен (ибо увязан с пунктами и выполнен с точностью в 10 см) но еще и очень точен, а главное содержит в себе огромное количество избыточной информации. В дополнении к этому, прицепив камеру VR360 они пролетают над всей трассой на высоте 20м от земли и снимают видеоролик разрешения 5.2к, в дополнение к обзорным панорамам и фотоснимкам. И отдают проектировщикам столько информации, что тем необязательно даже с стула вставать, чтобы побывать на этом объекте. Как вам такой расклад? Сколько делать по времени 10км застроенной всякими деревнями территории и потом обрабатывать так, чтобы дать столько информации, но классическими методами, или просто тахеометром? Мир уже не станет прежним, вот я к чему. И нужно или соответствовать и идти в ногу, или не хныкать ИМХО.

 

Не спросили у них а контроль они производили своего творчество? как там достаточная точность поживает ? :D По поводу фотоскана, пользовался только внутренними возможностями программы. После того как выполнил выравнивание, строил модель по разряженному облаку точек, затем на одном из снимков выбирал ОП - ставил на него маркер и с помощью команды отфильтровать находил этот ОП на все снимков, затем на каждом снимки нужно более точно выставить маркер на ОП. Вроде быстро и удобно.