Бюджетный Квадрокоптер для кадастровой топографической съемки. Реально?

Добрый день! Готов стать участником ,удаленно ,если возможно. Тема dji не даёт мне покоя) Есть ф4/4про/инспаир2 , хотим матрис , вот пока 200 или 600 думаем.

 

Мне с каждым годом прискорбно, что эта тема вообще попала в руки инженеров, но раз уж попала, приходится ее изучать. Поучаствовать удаленно можно. Все модели, кроме Матрисов 200 и 600 уже тестировались, но статистику набирать надо. Из остальных перечисленных мало статистики по Инспаир 2.
Задачи следующие: нужно сделать площадную съемку небольшого участка. Территорию придется замаркировать плотно (точность не хуже 5 см), хотя бы каждые 200м., как писал ранее. Высота съемки должна быть не выше 100м от средней отметки поверхности участка. Важный момент: перепад высот земли на участке должен быть не менее 40 м. Съемку нужно провести в двух условиях: при ярком солнце и при плотной облачности. Остальное пока как получится. Тест будет заключаться в выяснении зависимостей изменения геометрии, качества и выходной точности кадра при изменении входных параметров при обработке.

 

Я вас правильно понимаю, перепад 40 метров ? А нужен каскад перепадов или достаточно одного ? Минимальные размеры участка каковы? Есть озеро Петрова на высоте почти 4км , мы завтра едем в это место, там есть перепады - сама дамба к примеру.В интернете много информации, маркировать попробую, как вы сказали каждые 200 метров, можно и 100 не критично , само озеро не большое , но с интересным рельефом .Могу сделать полёт над этим озером.

 

Да. Перепад 40 метров, если больше, то не страшно. Вы, главное, с точкой старта тогда выше определитесь. Каскада не обязательно, можно просто склон. По возможности не плоский)). Минимальные размеры участка пусть будут в пределах половины работы батареи, это где-то 10-12 минут работы при скорости 18-20 км/ч. Озеро не нужно. На воде триангуляция плохо работает. Поэтому надо как раз поменьше воды в съемке.

 

Понятно теперь, будем пробовать !

 

Конечно, приду, билет на самолет только куплю))) Открою Вам секрет, не все вертится в Москве.
Алексей, Вы попробуйте выйти из стен университета и заняться практической работой, а не только теорию мусолить!

Опыт работы с БПЛА не большой, но все-таки имеется. Приведу примеры, может быть кому-то пригодится:
Объект №1. Был площадной объект, 7 км.кв., перепад высот 700 м. Снимали Ф4ПРО, 14 вылетов, перекрытие 60*70, 15 ОПВ. Все обрабатывали в Фотоскане, нужны были только ортофотопланы. Реальная точность получилась 0.2м, в одном месте вылет составил 1м (из-за нашей ошибки, в этом месте было перекрытие 50*60). Контроль делали тотальный, по материалам предыдущих лет, снятыми с больших самолетов, профессиональной техникой.
Заказчик был приятно удивлен, а точнее восхищен качеством ортофото и его детализацией.
Объект №2. Городская территория, 50 га, 8 ОПВ, Ф4Про, перекрытие 70*70. Обработка в Фотоскане, точность 20 см.
Конечно, можно бесконечно снимать полигоны, находить косяки, НО это когда нет производственных задач и надо писать научные труды в стол.

P.S. для маленьких объектов сейчас использую Menci, т.к. оно ближе к фотограмметрии, а не к моделированию (Фотоскан). Главным плюсом считаю то, что она не искажает снимки. Минусы: не стабильная, нет сетевой обработки, не тянет большие массивы, менее удобная (ИМХО).

И не думайте, тренируйтесь на Ф4Про, а пока набьете шишки, DJI выпустит что-то получше.

 

Народ, пожалуйста, внимательно читайте предыдущие посты. ) А то сейчас каждый скажет, что он живет на другом конце света. Проблем - то нет. Общаемся тут.
Про квалификацию спорить не буду.
Про проект АФС84 : ухудшение точности напрямую зависит от перекрытия в том числе, что все ваши проекты и показали. Суть такая, что триангуляция и построение плотного облака используют все кадры попадающие на конкретное место. Чем больше вариантов - тем лучше. Алгоритмы изучены, если интересно попробую найти ссылки на статьи. Даже на хабре много инфы про это.
Реакция заказчика на результат всегда была такой. Просто такова жизнь. Каждый хочет видит, только то,что хочет видеть.
АФС84, Photomod или еще какой-нибудь фотограмметрический софт не пробовали? Про искажения очень верно подметили.
Для любознательных, обратите внимание на разное фокусное расстояние по двум осям у Фотоскана. Это забавно. Но софт хороший.
DJI уже выпустил хорошие вещи. В России их пока нет. Ждем. НО, захотят ли люди покупать их?!
Пожалуйста, рекомендую, http://industrial.phaseone.com/Drones_Solution.aspx/
Но, все хорошее уже будет выбиваться из темы бюджетности, разумеется.

 

Знать бы сколько стоит это )

 

подскажите какие оптимальные настройки в пункте "калибровки камеры" нужно ставить в Agisoft Photoscan для Ф4П. Нужно ли выбирать рыбий глаз ?
При съемке какой формат фотографий выбирать форматы 4:3 или 16:9

 

Узнаю, напишу. Но предварительно, камера Phase one стоит порядка 35 000 евро. Такой порядок. Matrice 600 - если не ошибаюсь, около 700 т.р.
Но, есть вероятность, что эту сборку продают как-то особенно, может дешевле. В любом случае, мне кажется, что Скаймек (наш импортер) не будет отвечать за эту модель, т.к. она все же инженерная. Спрошу у всех, включая Phase one.

--- Сообщения объединены, 3 ноя 2017, Оригинальное время сообщения: 3 ноя 2017 ---

Размер съемки выбирать по разрешению. Должно быть 5472 / 3648.
По поводу калибровки - рабий глаз ни в коем случае не ставьте. А, главное, не используйте такие камеры для метрических дел. Проблем будет гора.
Стандартно калибруют фокусное расстояние (f), главную точку (x0, y0) и радиальную дисторсию (k1,k2,k3). Корректность результатов калибровки зависит от точности входных данных. Ну и их наличия, разумеется.

 

Лучше 4:3 - больше информации в кадр влазит.
16:9 - это обрезанный вариант 4:3

 

спассибо

 

Посмотрел, 4:3 это у них и есть полный формат 5472 / 3648.
Действительно

 

Мы тогда потихоньку приобретаем м600PRO,делаем налёт часов и т.д. , а потом уже если можно и отдельные модули с камерой докупить ?

 

Алексей, приветствую! Хорошо, что эта тема ожила))) Подскажите, в каком софте вы выполняете калибровку, может есть какой-то мануал или опытные наработки по калибровке камер? Есть желание поэкспериментировать с калибровкой камеры с оптикой и разным фокусным расстоянием 15, 25 и 45 мм...

 

К этому должно быть, да. Можно. Как раз оцените стоимость. У вас там дистрибьюторы есть соответствующие?

Ну я то анализирую сразу все, что под рукой. PHOTOMOD, Photoscan, Pix4d, Acute новый, Sim Active, Inpho. Плюс наш лабораторный спец софт.
Статью я уже опубликовал на эту тему. Почитайте, кому интересно. К сожалению, во главе вопроса к статье встало больше политики, чем науки. Поэтому прокомментирую любой вопрос.

 

Это за пустой?

 

Вместе с Agisoft Photoscan идёт программа калибровки Agisoft Lens, можно там попробовать.

http://downloads.agisoft.ru/lens/doc/en/lens.pdf

 

Нет. Судя по сайту китайцев, пустой все же 5000 зеленых.
http://store.dji.com/product/matrice-600-pro?site=brandsite&from=buy_now_bottom
Значит, 60000 уже с камерой.