Выбор ПО для лазерного сканирования

Добрый день. Поставили перед мной задачу по организации выполнения лазерного сканирования обьектов нефтепромысла, дальнейшей обработки, в результате должны получятся топопланы, и 3d модель.
Сканер есть - Leica. Вот не могу разобраться с необходимым ПО. Для сшивания облаков планируем использовать cyclone register, какое софт использовать для отрисовки тополанов по облакам и каким по пользоваться для моделирования?

 

Для классификации и фильтрации облаков точек (Воздушного и мобильного лазерного сканирования), создание ЦМР, и последующей отрисовки рельефа и ситуации для топоплана скорее всего подойдет Terrasolid (модули TerraScan и TerraModeler).
Труднее вопрос с моделированием, так как нужно понимать для каких целей и, как следствие, с какой детализацией Вы планируете моделировать. В какой программной среде ваши модели будут использоваться. Возможно Вам будет достаточно базового набора функций программных сред AutoCAD или Microstation, последний предпочтительней, так как Terrasolid работает под Microstation.

 

Т.е. Модуль terrascan заменяет cyclone register

 

Нет, Terrascan это уже следующий этап, следующий за объединением станций сканирования в единое облако. Когда из облака точек нужно отобрать точки, относящиеся к рельефу, к строениям, к растительности, шумам - одним словом провести классификацию.
Заменить Cyclone можно например тем же JRC Reconstructor (http://www.gexcel.it/it/software/jrc-3d-reconstructor) в котором есть модуль LineUP PRO для объединения станций сканирования.

 

Ссылка на учебник по обработки данных сканирования:
http://scanstation.ru/blog-classic-blog/hds-lessons/
Хорошее видео по сканированию городской территории и отрисовке топопланов:

 

Софтов сейчас очень много разных, надо отталкиваться от конечной цели.
3D модель для чего планируете использовать? Для дальнейшего перепроектирования?
Если да, то тогда вопрос в каком софте сейчас проектируете? 2D или 3D?

Cyclone REGISTER для сшивки и сканер Leica, тут все понятно, сканируете марки, дальше по маркам все просто сшивается.
Потом можно почистить и проредить точки. А вот дальше нужно думать какого вида нужна модель, с 2D планами все просто, это набор полилиний, они в любой программе будут полилиниями. А c 3Dмоделью вопрос, нужно понимать как она потом будет использоваться.