Точность в RТК

В пределах 5-10 см.

 

обычно бывает намного хуже

 

На автономных точках я стоял 90 секунд с осреднением + GPS, Glonass и Beydou.
Интересно какое минимальное время надо отстоять в статике что бы получить 20 см при
расчете в PPP.

 

А можете посчитать тоже самое но только GPS only и сравнить с мультисистемными?

 

Не совсем понял. Посчитать только по. GPS? Я в rtk недавно работаю и не знаю как это сделать. Файлы с приёмника и контроллера выложить могу.

 

Эти результаты не имеют никакого отношения к науке (может быть частично наукой если измерений будет достаточно, чтоб обеспечить статистическую достоверность). Так как точность RТК и РРР существенно зависит от внешних условий (созвездия спутников в текущий момент, состояния всех слоёв атмосферы, "ландшафтных условий"). Частично можно компенсировать эти факторы свехдлинными сеансами (суточными).
Поэтому для таких методов важнее организация работы таким образом, чтоб влияние факторов снижающих точность было минимальным (не работать при плохом пидоп, в близи препятствий, источников излучений, отражающих сигнал поверхностей, при неустойчивой погоде, во время магнитных бурь, в период когда активирован режим шифрования на спутниках и др.) и контроль (контролировать RТК кинематикой с постобработкой от нескольких баз, РРР - статикой).

 

Я конечно и не претендую на то что снимая точки в автономном режиме - называть это наукой.
Интересует чисто практическое применение, с какой точностью можно получить координаты и высоты при плавающем и автономном решении.
Для сьемки это не годится - но для некоторых предварительных изысканий точности в плюс минус полметра хватает.
И как оценка точности которую дает контроллер соотносится с реальностью. Как я понял - не совсем.

 

Да именно так, только уже в постобработке. Файлы конечно хорошо, но с чем сравнивать, нужны ваши первоначальные результаты.

 

Типичные графики сходимости решения для PPP.

Обратите внимание на разность масштаба по вертикальной оси.

 

А почему отсчет времени начинается с 8 часов?

 

Это момент начала наблюдения по шкале GPS.

Код:

% GAPS v5.9.0 - University of New Brunswick - GGE
% Copyright 2015 University of New Brunswick
%
%YEAR  MTH DAY HOU MIN SEC GPSSEC			LAT			LON			HEI			  X			  Y			  Z			NAD		  Clock
%											  m			  m			  m			  m			  m			  m			  m			  m
%----  --  --  --  --  --  ------ -------------- -------------- -------------- -------------- -------------- -------------- -------------- --------------
 2015   7  10   8   0   0	   0		 3.0233		 2.6713		 6.9565		 4.3269		 3.7404		 5.6530		 0.1000		 4.8709
 2015   7  10   8   5   0	   0		 0.9012		 0.4399		 1.1118		 1.0155		 0.8302		 0.7220		 0.0909		 1.1538
 2015   7  10   8  10   0	   0		 0.5494		 0.2847		 0.6750		 0.6145		 0.5064		 0.4523		 0.0725		 0.8913
 2015   7  10   8  15   0	   0		 0.3845		 0.2280		 0.4612		 0.4246		 0.3576		 0.3229		 0.0535		 0.7426
 2015   7  10   8  20   0	   0		 0.2944		 0.2005		 0.3485		 0.3194		 0.2771		 0.2637		 0.0487		 0.6582
 2015   7  10   8  25   0	   0		 0.2408		 0.1863		 0.2731		 0.2538		 0.2287		 0.2249		 0.0430		 0.5957
 2015   7  10   8  30   0	   0		 0.2032		 0.1722		 0.2207		 0.2097		 0.1953		 0.1938		 0.0368		 0.5458
 2015   7  10   8  35   0	   0		 0.1742		 0.1581		 0.1837		 0.1783		 0.1703		 0.1682		 0.0310		 0.5052
 2015   7  10   8  40   0	   0		 0.1503		 0.1447		 0.1568		 0.1547		 0.1507		 0.1466		 0.0260		 0.4717
 2015   7  10   8  45   0	   0		 0.1276		 0.1272		 0.1555		 0.1429		 0.1367		 0.1325		 0.0229		 0.4452

 

Почему вдруг шкала в 5 раз изменилась?

 

Это один пункт, но разный масштаб для визуальной оценки глобальной и локальной сходимости.
Тот же пункт, другой день и время.

 

wolodya, а какую точность при этом предсказывал комплект оборудования (контроллер)? Он так и показывал
"0,30"? Или показывал "0,05"?
И настройки оценки качества какие были?
P. S.
"Автономное решение - в плане 60-70 см по высоте до 1метра"
ИМХО, это шикарно для автономного решения!

 

Постараюсь вечером выложить файлы оценки точности с контроллера и ведомость
контрольных точек.

 

Вот знакомый видео прислал про современные платы.....
Умом как то не верится - но обратно же вышел на точку при разбивке!
https://disk.yandex.ru/i/4za5LaR7kyIfKg
Может у кого есть какие соображения?

 

wolodya,
есть термин Радиопрозрачные материалы.
Под шифером на деревных лагах не пробовал, но под навесами из поликарбоната и железными ферамами запросто.

 

В смысле поликарбонат на железных фермах?
А под деревом, листьями? Сигнал под шифером не искажается?
А почему на моем (бд970) фикса нет?

 

wolodya,
у меня bd990 и база на такойже плате (со слов геодетики это важно).
Под шифером не пробовал не попадали такие навесы, деревья и лес работает нормально, тахом не контролировал, но на свои предыдущие точки выноса в лему приходил и через неск месяцев. Высотку в лесу довелось проверить по старой своей съемки тахом, правда жестких точек не было но по отметкам рельефа заметных отлетов не было.

 

Что то дилеры молчат. Хотя сегодня воскресенье.....