Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Обработка данных БПЛА

Тема в разделе "Топографические съёмки и изыскания", создана пользователем Юка, 19 авг 2013.

  1. dmi-sky

    Форумчанин

    Регистрация:
    16 дек 2010
    Сообщения:
    35
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Москва
    СПАСИБО! Скачал версию как у вас и всё запустилость
    --- Сообщения объединены, 10 июн 2016, Оригинальное время сообщения: 10 июн 2016 ---
    В общем проблема какая-то, открылось 1 раз и всё. После проблема вернулась.
    Делаю так: в Агисофт сохраняю в облако точек .las, координаты wgs84, ставлю галочку "Цвета точек".
    В Micro создаю проект .dwg, создается окно View 1 - Top, Model, открываю через окно TerraScan - File - Read Points (принт скрин в прицепе), далее появляется надпись, что много точек и всё
    print1.jpg print2.jpg
     
    #301
    Последнее редактирование: 10 июн 2016
  2. segga

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 окт 2013
    Сообщения:
    167
    Симпатии:
    16
    WGS координаты географические?? Переведите в UTM. Может с градусами как-то неадекватно работает....
     
    #302
    -=13=- нравится это.
  3. dmi-sky

    Форумчанин

    Регистрация:
    16 дек 2010
    Сообщения:
    35
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Москва
    Точно!
    Перевел проекцию в UTM и загрузилось
     
    #303
  4. segga

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 окт 2013
    Сообщения:
    167
    Симпатии:
    16
    Рад помочь, если добьетесь успехов будем признательны, если отпишетесь, насколько качественней вышел результат ))))
     
    #304
  5. dmi-sky

    Форумчанин

    Регистрация:
    16 дек 2010
    Сообщения:
    35
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Москва
    договорились!
     
    #305
  6. segga

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 окт 2013
    Сообщения:
    167
    Симпатии:
    16
    Заметил особенность. Фотоскан когда не очень много фотографий ~250, не подбирает параметры внутреннего ориентирования f, X0, Y0 вовремя выравнивания фото. Это связано с тем что ему не хватает данных????
     
    #306
  7. dmi-sky

    Форумчанин

    Регистрация:
    16 дек 2010
    Сообщения:
    35
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Москва
    надо проверить.
    Вопрос по Терраскан - распознование зданий из облака точек от агисофта только у меня проходит плохо или у вас тоже? И ещё - как боритесь с проблемой построения монолита зданий по этому же облаку точек? Дело в том, что данные из агисофта не очень и потому поиск зданий и построение происходит коряво, грубо говоря - дом получается не правильной формы - каким-то многоугольником, сталкивались ли этим?
     
    #307
  8. segga

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 окт 2013
    Сообщения:
    167
    Симпатии:
    16
    Как на меня, то полная корректная классификация облака из Фотоскана почти невозможна, так как нет точек последующих отражений, так как в лазерном сканировании. То есть если дом накрыт деревом то будут только точки кроны дерева. Я например из облака хочу, максимально качественно вытянуть только рельеф. Всю плановую ситуацию беру с ортофото.
     
    #308
  9. vlad_one

    Регистрация:
    19 мар 2016
    Сообщения:
    6
    Симпатии:
    2
    Подскажите пожалуйста! Недавно приобрели БПЛА с GNSS-платой - и вылезла следующая проблема: в процессе полета появляются небольшие разрывы в измерениях. На базе такие разрывы отсутствуют. При обработке(TT, TBC) точность выдает до 1 метра, в полетах где их нет(разрывов) - считается все нормально. Может сталкивался кто с такой проблемой - это норма или неисправность "железа"?
    fly1.jpg
     
    #309
  10. ASP

    ASP
    Форумчанин

    Регистрация:
    5 дек 2008
    Сообщения:
    890
    Симпатии:
    640
    Адрес:
    г. Екатеринбург
    vlad_one, по временным разрывам в процесс сбора информации ровером, это вполне нормальное явление, так как приемник у вас находится в движении. В процессе обработки и уравнивания такого материала короткие по времени измерения удаляются, так как несут в себе мало информации и создают помехи для продолжительных повремени промежутков измерений. Попробуйте удалить данные короткие участки и переуровняйте - результат точности будет лучше.
     
    #310
    max7 нравится это.
  11. vlad_one

    Регистрация:
    19 мар 2016
    Сообщения:
    6
    Симпатии:
    2
    Хорошо, попробую)
     
    #311
  12. kukin

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 мар 2010
    Сообщения:
    513
    Симпатии:
    187
    Адрес:
    Украина, Серебряная земля
    Кто пробовал стеропары с дронов в стереоскопе обрабатывать?
    У меня проявляется большой поперечный параллакс, знаю что вопрос в калибровке камеры, но пока победить окончательно её не удалось.
    ориентацию снимков получаю из агисофт
    камера сони альфа6000, 16мм объектив
    круизная около 40км/час
    выдержка обычно менее 1/1000
     
    #312
  13. segga

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 окт 2013
    Сообщения:
    167
    Симпатии:
    16
    Я подправляю рельеф в стерео, у меня с поперечным паралаксом все окей, но есть другая проблема, стереопара от стереопары, отличается по высоте.
     
    #313
  14. GNSS4geo

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 сен 2008
    Сообщения:
    501
    Симпатии:
    336
    Адрес:
    Москва
    Пойди туда, не зная куда! Сделай то, не зная что!
    Какая ГНСС-плата то?
    Какая ГНСС-антенна?
    Каким образом собираются ГНСС-измерения?
    Какой тип БПЛА (самолет, коптер)?


    Маловато инфы...
    --- Сообщения объединены, 24 июн 2016, Оригинальное время сообщения: 24 июн 2016 ---
    Это НЕ нормальное явление срыв по ВСЕМ спутникам, как на выделенных участках

    Вот поясните, plz, как срывы слежения за спутниками связаны с перемещением приемника!

    Да что вы говорите? А процедура восстановления срывов цикла накой делается?
    Даже в древнейшем пакете TrimMBP образца 1989г, где эта операция выполнялась вручную (!), программа могла восстанавливать срыв аж до 100 сек! Что у говорить о современных пакетах.


    Хмммм... т.е. вы предлагаете вручную ухудшить ситуацию дополнительными срывами и получить лучший результат?
    Такое "прокатывает" только в начале и в конце файла (кстати такие ошметки данных есть и в представленном примере).
     
    #314
    greenden нравится это.
  15. ASP

    ASP
    Форумчанин

    Регистрация:
    5 дек 2008
    Сообщения:
    890
    Симпатии:
    640
    Адрес:
    г. Екатеринбург
    GNSS4geo,
    Оффтоп
    для начала вам следует остыть)
     
    #315
    GNSS4geo нравится это.
  16. GNSS4geo

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 сен 2008
    Сообщения:
    501
    Симпатии:
    336
    Адрес:
    Москва
    Для начала чего? ::blink.gif::
    Шикарный коммент!!!::rolleyes24.gif::
     
    #316
    ASP нравится это.
  17. vlad_one

    Регистрация:
    19 мар 2016
    Сообщения:
    6
    Симпатии:
    2
    Уважаемый, GNSS4geo все ваши замечания резонны и понятны. Мы сами более 10 лет занимаемся спутниковыми измерениями, поэтому тоже немножко разбираемся).По порядку: тип БПЛА - самолет, плата и антенна - джавадовские, измерения пишутся на microSD-карточку(только сейчас дошло - может в ней дело(в процессе полетов пользовались одной)). База Тrimble R5 - по ней таких разрывов нет, поэтому версию с "глушилками" и др. внешними факторами не берем. Ваши замечания к ASP понятны - давным-давно 5700 Trimbl-ом делали съемку автодорог в непрерывной кинематике(без всяких срывов-разрывов) антенной прикрепленной к крыше автомобиля(так что про движение и скорость мне тоже не совсем ясно::blink.gif::). Разрывы то небольшие - 0.1-0.2сек.. Производитель пока не дал внятный ответ. Просто хотелось бы разобраться - почему так происходит(мы склоняемся к проблеме в "железе" - антенна/плата/питание). Тот же ТВС обсчитывает с нормативной точностью, когда измерения хорошие(без всяких восстановлений, отключений спутников, частот и.т.п.::biggrin24.gif::).
     
    #317
  18. GNSS4geo

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 сен 2008
    Сообщения:
    501
    Симпатии:
    336
    Адрес:
    Москва
    1. Ну xx-летиями меряться не будем ::biggrin24.gif::, ибо продуете ::biggrin24.gif::
    Но сейчас (IMHO) высокоточные ГНСС-технологии у нас, как и во всем мире, активно смещаются из геодезии в различнейшие рынки высокоточного позиционирования, что приводит к определенному пересмотру подходов.
    2. Правильно ли я понял, что на ГНСС-плате нет встроенной памяти и вы используете внешний микроконтроллер?
    3. Если память встроенная, то косяк с антенным кабелем - он раскачивает масипусечный разъем на плате!
    Вот ответьте - зачем кабелЁк подключили к плате напрямую (т.е. без фиксирующего кабель-адаптера) ?
    4. Вот если плата без памяти , то... проходили... Процентов 90 проблема в микроконтроллере записи на карточку microSD... она не справляется с объемом буфера с данными.
    5. НО(!) такое обычно отмечается при дискретности больше 5Гц (а у вас было всего 1Гц, что для коптера НЕПРАВИЛЬНО)
    6. Если позволите совет, то не скупитесь и купите специальную высокоскоростную microSD т.н. Industrial Type (а вот качественный микроконтроллер днем с огнем не сыскать у нас на рынке)
    7. Замечания были не к ASP, а к его комментариям...
    Это как бы благородная борьба с "вредными советами"...
    Ибо ровно то же самое приходится разъяснять неспецам и что хуже "спецам(!)" не реже раза в неделю
    8. Если не секрет киньте в личку координаты поставщика вашего самолетика (хотя и догадываюсь кто это)
     
    #318
  19. kukin

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 мар 2010
    Сообщения:
    513
    Симпатии:
    187
    Адрес:
    Украина, Серебряная земля
    какой объектив на камере и какой программой пользуетесь для обработки стереопар?
    у меня объектив сони 16мм, он не оч хорош для аэрофото, да и автокалибровка камеры в агисофт очень своеобразная "штука"
    а импортирую в Delta/Digitals
    вылетов по высоте особо не замечал, обычно в центре снимка у меня отметки сходятся с инструменталкой, а вот чем ближе к краям тем хуже
     
    #319
  20. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    2.407
    Симпатии:
    2.116
    Саша, хочешь прикол? Зырь. Вертолёт МИ-8, антенна на втором строевом огне - попадает в зону вращения винтов.
    Прикол в том, что срывы образуются в очень узком диапазоне частоты вращения винтов, каком - не скажу, на глаз не определимо. Где-то через 5-7 секунд после запуска двигателей, в принципе могу спросить у экипажа.
    Две картинки - первая - как раз раскрутка винтов, вторая - борт полувисит на шаге, частота 1/3 от рабочей, люди высаживаются в тундру. На первой срывы "в глухари", на второй всё ок, только низкие спутники шумят.
    Предупреждая вопрос про питание - питание приёмника автономное, не бортовая сеть.
    МИ-8_slow_rot_small.jpg
    МИ-8_fast_rot_small.jpg
     
    #320

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление