Бюджетный Квадрокоптер для кадастровой топографической съемки. Реально?

Уже испытывал на

? Посмотри будет ли он raw-формат записывать, на Фантоме3 сбрасывает на jpeg, даже если raw выставляешь, подозреваю, что процессор не успевает обрабатывать. Может в Ф4 по-шустрее?!

 

Блин фант 3 так в солнце с 50 метров снимает :(

 

anton253, выставляю RAW, в итоге Дрондеплой делает залет в JPG :(, возможно глюк самой программы?

 

Какая высота и продольное перекрытие при этом?

 

Высота 200 футов, продольное 80, поперечное 60. Причем когда я ставлю крыжик отключить автоматические настройки камеры в положение выкл. - то он вообще делает залет но ничего не фоткает.

 

Внимание тех, кто использует Drone Deploy!
Новая версия программы содержит много полезных фишек, НО максимальная высота залёта стала 122м.
До обновления была 500м.

 

Не актуально больше. По просьбам трудящихся вернули 500м.

 

Я вот еще никак не могу добраться до автоматизации , все ручками летаю(((

 

Попробуй. Программы хоть и на английском, но Очень интуитивно понятны.

 

С англицким проблем то нет , не знаю с чего начинать, как сделал прошивку в первый раз так и летаю. Намного ли проще становится?

 

а) Выделил область, задал перекрытие и высоту, сел в машину чай пить на 20минут
или
б)стоишь следишь за маршрутом, пытаешься через равное расстояние сделать снимки, а если теряется связь из-за ЛЭП или высоких домов, то нервяки и судорожная беготня в поиске места где "будет ловить".
Что проще?))
Но тут вопрос в другом. Без гарантированного перекрытия не получить качественный продукт. Очень сомневаюсь, что в ручном режиме всегда получается соблюсти это условие.

 

Получается но приходиться делать много избыточных снимков. Не подскажете с чего начать это осваивать начиная от установки программулины до всяких нюансов в работе? Может есть где мануал? Заранее благодарю за ответ.

 

Вчера решил залететь кусок в 50 гектар, спланировал маршрут, выбрал точку взлета в центре залета (вокруг 5 этажные дома). Удаление коптера от дома в самой дальней точке 1.2 км. Не прошло и 5 минут полета как пульт теряет связь с дроном. У меня сразу мысли нехорошие - но все обошлось благополучно. Через 1 минуту связь восстановилась. По инструкции если коптер теряет связь с пультом то через 3 секунды коптер должен лететь домой - как я понял когда его пускаешь через дрондеплой данная функция не работает. В городской застройке 5 км дальность заявленная в инструкции сокращается в разы. Теперь решил буду залезать на крышу и делать запуск. И коптер всегда видно, и связь теряться не будет. И никто не сталкивался с проблемой....пускал фантома4 через айфон 6 - проблем нет. Так как батарея телефона выжирается во время залета моментально было решено перейти на планшет Samsung Galaxy Tab S. Прошивка андрик 5.0.2 последний, коптер пульт ДЖ ГОУ и дрон деплой тоже последней прошивки.Планшет соединяется с коптером через ДЖ ГОУ без проблем, но почему то когда заходишь в дрон деплой то нет соединения :( Может кто сталкивался?

Никто не пробовал работать в холмистой местности с перепадами высот скажем в метров 100, есть сомнения...скажем дрон взлетел - набрал например 150 метров и полетел по траектории..выходит что например в верхней части маршрута высота полета относительно земли будет 150 метров, по середине 200 а в нижней части 250. Дрон деплой расчитывает продолное поперечное перекрытие относительно центра маршрута, высоту набирается относительно точки взлета. Какие результаты выдаст фотоскан? В каждой части полученного ортофотоплана будет разное качество см/pix? И как с этим бороться? На ум приходит делать мульти-маршруты с перепадами высот скажем в 30 метров и там где можно залететь в один подход делать 3 залета.

 

FlaShTroN, в таких случаях надо делать залеты на разных высотах либо одновременно работать с борта двумя камерами с разными объективами в 20 мм и 50 мм, но вашей конфигурации это не возможно, тогда остается первый вариант.

 

А какой коптер у тебя?

Переводя в режим F (а только в нём коптер полетит по маршруту), мы отключаем возврат домой при потере сигнала. Т.е. коптер в автономном режиме может пролететь весь маршрут и приземлиться в точке старта.

Может не вошёл в акаунт. Или ещё вариант: DJI Go стоит программой по умолчанию для подключения пульта к смарту. Когда подключаешь пульт сообщение вылезает с выбором программы?

Можно использовать программу UgCS. Там есть возможность задавать высоту каждой точки периметра. Но! В бесплатной версии много ограничений, в т.ч. не более 500 удаления от точки старта. У меня, кстати, не получилось полетать через эту программу, но Ф3 и Ф4 она поддерживает.

 

anton253,Твои советы как обычно помогли :) Планшет не соединялся из-за того что программа DJ Go стояла по умолчанию, как только ее убрал в настройках, все соединилось. По поводу UgCS, мне кажется тот еще геморой, продумывать маршрут. Сначала нада будет проанализировать рельеф, вычислить высоту полета для каждой полосы поперечного перекрытия, и потом задавать каждой точке а их может быть 100 штук на одной полосе поперечного перекрытия нужную высоту. На подготовку к залету наверное будет уходить часа два предварительного анализа, но можно будет попробовать.
В фантоме4 режим F - это режим P (F буквы нет). На возвращение домой могут повлиять 3 фактора - это потеря связи с пультом, принудительное нажатие кнопки домой и критический заряд батареи. Принудительное нажатие батареи прерывает полет - это факт, потеря связи не прерывает - это факт. Внимание вопрос - критический заряд батареи во время миссии вернет коптер домой или он рухнет на чью-то голову?)
Еще когда летаешь вручную в режиме P и S коптер

 

Не надо 100 точек. Если примерно равномерный уклон, то 4 точки по углам с нужной высотой.

Ну да, чего-то я затупил. Отстал от жизни со своим Ф3)))

Сегодня до 20% ёмкости довёл. После 30% начинает пищать смарт, после 20 тоже самое, но у меня он уже домой летел. Стараюсь не доводить до крайности, тем более что функционал сейчас позволяет продолжать неоконченный маршрут.К слову, последнее обновление просто бомба, очень всё удобно, даже он-лайн изображение на андроид сделали, а ведь раньше только на яблоках были.
Всем безопасных полётов!

 

anton253, По поводу неоконченного маршрута, ты имеешь ввиду, то что например у тебя получилась траектория из 20 точек. Коптер делает залет - ты отследил что на 10 точке батарея устала, отправил его домой, заменил батарею, и в маршруте поставил залет с 10 точки? Потому что Map pilots на IOS ( на андроиде нет к сожалению, прога платная 700 р. но оправдывает себя) автоматически отслеживает это. Тоесть есть маршрут, дрон устал, ушел домой на дозаряд, и потом после замены батареи сам понимает где оборвался маршрут и летит после старта в то место. Вообще ничего не нужно отслеживать.
И еще вопрос я так и не понял, был один раз момент - я произвел запуск с дрондеплоя, и тут у меня садится телефон, я не отчаиваюсь, жду окончания залета, и после прихода домой обнаружил что коптер не сделал ни одной фото. Поэтому я думаю, если коптер потеряет связь с пультом и продолжит лететь по маршруту будет ли он делать фотографии? Кто нибудь сталкивался с таким нюансом?

 

Действительно это так, поэтому на объекте полетов для АФС с девайсом Ф3(4) необходимо подпирать точку на местности так что бы телеметрия была уверенная, без обрывов иначе придется перелетывать пропущенные участки.

 

Сам отслеживает и начинает новый залёт с места возврата домой, но появилась возможность выставлять вручную, как бонус.

Какие ещё проги пользовал, особенно андроид интересен?

Не согласен с ASP.
Сегодня специально проверил: начал маршрут и на середине просто выключил пульт. Итог: коптер закончил маршрут и сделал все необходимые снимки. Разница только приключилась при посадке. При включенном пульте (т.е. в штатном режиме, когда связь хорошая) при возврате домой коптер переводит камеру в горизонт и делает панорамные снимки, а когда начинает снижение вообще прекращает фотографировать. При сегодняшнем эксперименте, коптер делал плановые снимки вплоть до выключения батареи.
P.S. Всё сказанное касается Фантом3эдванс, на других как будет не знаю.