Что такое инициализация?

Инициализация в PPK. Что это и с чем её кушать?

 

По умолчанию инициализация PPK в приёмнике GNSS r-7 стоит спутники+6 = 8 минут. Инициализация OTF (on the fly - на лету). Жду выполнения инициализации - записываю точку 24эпохи по 5сек = 2минуты. Завершаю съёмку, ставлю инициализацию на 6_спутников+ = 3мин - жду инициализацию, записываю точку 12 эпох по 5сек = 1минута. Завершаю съёмку - меняю интервал записи на 2 сек, не дожидаясь инициализации = сразу после запуска съёмки записываю точку 5 эпох по 2сек = 10сек. Постобработка - расхождение по высоте и в плане между тремя этими точками = 0мм. Повторяю вопрос: что такое инициализация и зачем она нужна?

 

В общем случае инициализация это набор спутников в количестве/качестве, достаточном для автономного определения.

Еще один Виталик Кайгородов...

Или правда в Гугле забанили?

Оффтоп

Но аватарка жесткая...
Франкенштейн такой. Или палач в застенках инквизиции.
Со своим монотонно-занудным: "Повторяю вопрос...".
А может он и есть Виталик?

 

Перефразирую вопрос для любителей гугла: На кой хрен нужна инициализация что хоть с ней что без неё результат один и тот же????

 

Давно работал в режиме PPK именно в Trimble R7 как у ТС, если инициализация выполнена, то тип решения фиксированное, при её потере или отсутствии решение плавающее. И в плане точности была разница.

Лично меня смущает момент про 2 секунды, на вашей базовой станции тоже запись идет через 2 секунды?
Проект job сможете приложить с контроллера и файл с базы? Интересно будет посмотреть качество точек.

 

Вот трудный человек...
Нахватался страшных слов...
Вы услышали слово, а вот задуматься, очевидно, что-то помешало.
Читать ответы в теме Вам тоже, однако, недосуг. Обдумать их тоже, однако, проблематично.

Без инициализации приемник не начнет запись.
В настройках, конкретно, R7 задаются параметры DOP. Как только они становятся допустимыми, т.е. инициализация произошла, начинается запись данных либо вычисление своего местоположения (в РТК).

Не в этом дело. Плавающим оно может стать по иным причинам. Инициализируется приемник автономно, а вот при совместной обработке данных от нескольких приемников могут вылезти нюансы с векторами, типа вектор построился, но кривенько и решение фиксированным считать нельзя.
В РТК, например, плавающее решение получается, когда сбоит связь либо кусок неба настолько мал, что спутников становится мало. Но инициализация пропадает только при недостаточном количестве спутников либо уж совсем никудышней геометрии созвездия.

Был, помнится, случай, когда у нас GR-3 инициализировался на подоконнике при закрытом окне. Роман Молостов свидетель (Старый Уренгой, апрель 2013г.).

Подобное в режимах PPK и SG было, когда работали одночастотниками, спутников было мало, нужна была обязательная совместная инициализация базового и подвижных приемников, и подвижные при всех перемещениях нельзя было выключать.

Сейчас же при двухчастотниках и практически повсеместном достаточном количестве спутников инициализация "на лету" работает нормально.

 

Подскажите как раньше выносили точки с GPS, в эпоху до RTK ? Было такое или нет ? Или была только исполнительная с постобработкой ?

 

примерно так же как аэрофотосъемку до появления фотоаппаратов и самолетов.

 

Я спросил по той причине что некоторое время существует технология GL1DE (в агросекторе), с двухчастотником гарантируют дрейф координат не более 10 см за 10 минут. Может числа чуть другие. Вот я и спрашиваю было ли что-то подобное в геодезии или ГИС - отстоял инициализацию на известном пункте, за 10 минут обошел участок, вынес точки (одновременно записал сырые данные), замкнул ход. В офисе обработал исполнительную до миллиметров. Из вашего сообщения я понял что такой метод не применялся.

 

Без инициализации прошёл 2 км и хоть бы что. Почитайте в самом контроллере написано что можно снимать без инициализации. R-7. Порядок действий элементарный, включил и пошёл. В лесу спутники около 13-14, в движении меньше. Инициализация постоянно теряется. В постобработке это совершенно никак не сказывается.

--- Сообщения объединены, 6 апр 2016, Оригинальное время сообщения: 6 апр 2016 ---

Всё правильно, на контроллере показывает тип решенния фиксированное или плавающее, но пост обработка делает все решения фиксированными. Единственная разница, это немного сложнее наводится на точку при навигации, и то может показалось.

--- Сообщения объединены, 6 апр 2016 ---

Всё он начнёт.

 

я тоже как то прошел 5 км и хоть бы что. Потом вспомнил что вообще приемник не взял.
Инициализация может происходить в процессе съемки, а вот если начать снимать без инициализации, а затем пройдет срыв приема, то все что ты снял до момента инициализации, обработано не будет.

 

В целом под инициализацией PPK (да и RTK) понимается разрешение фазовой неоднозначности, т.е. определение кол-ва целых длин волн между спутником и приемником.
Если совсем по-простому - переход на сантиметровый уровень точности определений.

 

инициализация была установлена на 3 минуты, два километра шёл в течении около часа, инициализация срывалась постоянно. Скажу больше: на удалении от базы более 20км никаких существенных изменений не было обнаружено. Точность оставалась субдециметровой.

--- Сообщения объединены, 6 апр 2016, Оригинальное время сообщения: 6 апр 2016 ---

В эксперименте со временем инициализации и временем съёмки а также записи одних и тех же точек в том числе без инициализации разниа в измеренных координатах была нулевой.

 

Стопудово, это Виталий Кайгородов под другим ником!...

Причитал страшное слово "инициализация", сам придумал его определение и пытается Сообществу его втюхать.

Вы, Павел Тяжеляк, настраивали R7? Не в контроллере, а через конфигуратор?
Эта штучка и без контроллера работает, в т.ч. и в кинематике.

Но писать данные он начинает только тогда, когда они есть, во-первых, и когда DOP'ы входят в допуски, во-вторых.

Сам термин "инициализация" описывает состояние приемника на начальный момент, когда он видит спутники, устойчиво принимает от них сигналы, DOP'ы входят в допуски. Т.е. полностью готов к работе.

Время надежной инициализации может быть разным: от нескольких секунд до, примерно, 10 минут.

А вот читать не умеем...
Все написанное справедливо только для РТК.
В понимании для РТК инициализация это не только все описанное выше, но и устойчивый прием поправок от базы.
При потере поправок (в лесу, например) ПО контроллера еще пару минут экстраполирует принятые ранее и дает более-менее приличные результаты.
И так как спутников все же достаточно, сам приемник исправно принимает данные, пишет их, если таковое включено (в РТК).
В РРК же все проще: спутников хватает, приемник их пишет.
И в постобработке все получается прекрасно.

 

Это и означает, что инициализация не была выполнена.

Ни разу не верю...
P.S.
Ну и так... для общего понимания... координаты НЕЛЬЗЯ измерить, их можно только ВЫЧИСЛИТЬ.

 

GNSS4geo (раскрыть) GNSS4geo (свернуть)

Не будьте занудой, докопаться можно и до столба. Если так судить то псевдодальности в приёмнике это тоже результат вычисления. Тем не менее повсеместно употребляют фразы "сырые данные", "сырые измерения". А они далеко не "сырые".

 

Ничего я тебе не втюхиваю. Ты запарил уже бычить. Настраивал через контролер, просто стили съёмки. Всё написанное мной изначально только касается режима PPK. Сам читать не умеешь. Перечитывай заново внимательнее.

--- Сообщения объединены, 6 апр 2016, Оригинальное время сообщения: 6 апр 2016 ---

Что конкретно, что точность субдециметровая? Или что? Так и после инициализации всё было также с точностью.