Странный вопрос в теме про Соккию, но мы не гордые - по формулам. Сначала из XYH (высота над эллипсоидом) в BLH (широта, долгота, высота та же), затем в XYZ (геоцентрическая) и в обратном порядке, но уже в новой системе координат. Это если на разных Эллипсоидах системы. Если на одном (например СК 42 - СК 63), то сдвиг на север, на восток, разворот, масштабный коэффициент (последние 2 не обязательно, зависит от того из какой системы в какую). Надеюсь понятно объяснил?