Воздушное лазерное сканирование и аэрофотосъёмка с дрона с привязкой координат в RTK

max7, можно я вам тоже подскажу? RTK - штука вероятностная. Оно вам надо? Траектории носителей всю жизнь считали кабинетно/апартаментной обработкой, и дальность точной траектории при этом не зависит от радиоканала, только от наличия второй частоты. Во времена настают, воздух уже в RTK летают! Но это мухи, imho.

Летайте как я подчеркнул, и не забывайте за носить в по на форум!

 

Вот это уже конкретика, спасибо!
Я наконец то перебрался за ПК буду писать без опечаток.
А по поводу осмечивания Ваше мнение - если не затруднит гляньте СБЦ т. 66-68 и главу 3 СЦиР. Есть ли идеи как посчитать сколько стоят работы хотя бы без усложняющих коэффициентов за рельеф?

Касательно Вашего опыта - тут будет не БПЛА а квадрик и не только облако точек но и аэрофотосъемка. Немного иначе.
По цене 20км с полосой 400м у Вас вышло 100тыс, 100км = 500тыс. Как то очень дешево. Это без отрисовки и фотосъемки. Но все равно дешево.

 

Согласен, но есть пожелания заказчиков быстрее и дешевле и нам к этому желательно прислушиваться. Я не говорю что так надо, я объясняю почему так делают... Потому что дешевле... и менее трудозатратнее.

 

Ну что касается RTK это не то что бы требование - это то, к чему надо стремиться. Причём это не мое пожелание.

 

В этом и отличие работы самолета и "квадролета" Самолет всегда дешевле т.к. у него площадь покрытия за один вылет больше. И учтите это шабашные расценки 2015 года на которые соглашались некоторые владельцы БПЛА.

--- Сообщения объединены, , Оригинальное время сообщения: ---

Затруднит, ибо нет оного под руками.

 

Это чушь:
1. полезная нагрузка в минуса (для бпла)
2. сотовая связь на 900 MHz - 3км, на 1800 - 1 км от вышки. И чо? Радио на управл. носитель - нахер с пляжа!
3. камеральная обработка это точно, это гарантированно. Оператор там всё видит.
Тут как-то сошлись в споре между делом с одним товарищем. Ну, а чем собственно отличаются ПО классической (или прямого проектирования) от бпла. Да в общем-то одним - грубыми начальными условиями для коррелятора, и наличием мощного оного. Так что, ежели охота, наверное и RTK сгодится, но с записью фазы непременно и на всякий.

 

Ну я только этот метод и имел ввиду, про другие с L1 это шаманство чистой воды.

--- Сообщения объединены, , Оригинальное время сообщения: ---

Kep, Вы то же поделитесь пожалуйста, какой там лидар на квадрике планируется? Чей блок обработки и ПО на нем (собственная разработка или от Phoenix Aerial например?) Если разработка в РФ, то хотелось бы пообщаться с разработчиками. Хочется такую наземную, носимую установочку сделать....

 

Я пока что подробностей не знаю, знаю что данные работы будут выполняться как я описал выше с большой вероятностью. По поводу конкретики когда буду в курсе я об этом напишу в данном топе.

 

А накой вам RTK и как вы собираетесь ее реализовывать?
Ну или иными словами:

• Зачем вам сантиметровая точность в реальном времени на борту носителя? Чем плоха постоброботка с вашей точки зрения? Вы о PPP задумывались?
• КАКИМ способом вы обеспечите доставку поправок на борт носителя? Или подразумевается инверсный режим RTK? Вы понимаете идею распространения радиоволн? Вы о спутниковых дифсервисах размышляли?

 

в режиме RTK поправки получаются с базовой станции или нескольких, чем плох способ?

 

Это только в сетях GSM, а они далеко не везде, если работать вне населенных пунктов.

 

Это очевидно
Но вы не ответили (хотя бы себе) ни на один из вопросов, которые, не менее очевидно, заданы не просто так

 

Я подкину дровишек, если позволите ))

Оффтоп

Ради интереса, обратился бы сюда.
Если позволит на выходе 1:1000, то заказать снимки.
Останется только привязать

 

Patron, Не, это другая тема. Тут предлагается именно 3D лазерное сканирование. Снимки там второстепенная задача, например что бы раскрасить потом точки. Лазерное сканирование с БПЛА пойдет для быстрого дешевого изыскания для нужд проектирования в определенных местах. Например сделать подеревную съемку... Намного легче и быстрее ее сделать с квадрика лидаром, нежели мучиться с тахеометром.

 

max7, т.е. фотограмметрия, как более дешёвый и безопасный аналог сканирования, не рассматривается? )

Нюансов-то много - от линейной протяженности объекта и ТТХ квадрика (вангую, лидар в 3,5 кг он продержит минут 15 максимум) до стоимости "падения" всего этого дела...

 

О том и речь, в том числе.
Мы ставили эксперимент - к гексакоптеру цепляли баклашку с 3,5л (прикидывали под Riegl VUX-1). От силы 10 минут полёта.
А начнёшь аккум "улучшать" - один фиг в весе прибавит.

А теперь представим, как всё это падает из-за неожиданной просадки аккума...

 

Оффтоп

Не приведи господь!

китайское такси (раскрыть) китайское такси (свернуть)

http://www.3dnews.ru/926303

 

А почему не Veladone 16 ? Он легче.