Ручной мобильный сканер GeoSLAM

Создателем Zeb1 является Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO), у 3DLM с ними эксклюзивный договор.

Заезжай в гости, будет возможность оценить процесс сканирования и получения облака точек.

 

Отдадут они обработку сканов пользователям или обработка у них стала коммерческой составляющей? Так например данные от ZEB1 в начали обещали обрабатывать бесплатно, теперь уже видел объявление что бесплатно только не большие объемы данных, большие за некоторую денежку..

 

Сам GeoSLAM пишет на офф сайте о себе немного другую информацию. http://geoslam.com/about.html Думаю, истина где-то рядом. В конечном счете это не принципиально.

--- Сообщения объединены, 30 дек 2015, Оригинальное время сообщения: 30 дек 2015 ---

Спасибо за приглашение. Как появится свободное время, обязательно подъеду. В конечном счете, обмен опытом в живом общении на порядок продуктивнее.

--- Сообщения объединены, 30 дек 2015 ---

Отчасти ты прав, процентов 70% занимает наша переписка. Но надеюсь, что тема еще реанимируется, когда в обсуждение вступят представители (пользователи) того же Hexagon или других сканирующих систем (Topcon, MDL .... Так как при всей схожести самого приборов Stonex и Hexagon, технологический процесс съемки и обработки кардинально отличается.

--- Сообщения объединены, 30 дек 2015 ---

Насколько я слышал (может Виталий поправит меня), у Zeb1 данные по умолчанию обрабатываются удаленно специалистами GeoSLAM по системе Pay-as-you-go за некую дополнительную сумму, которая зависит от объема работ. В качестве дополнительной опции GeoSLAM озвучивали возможность дополнительной поставки ноутбука с ПО, для обработки данных владельцем Zeb1 на своей территории.

 

Вот и у Zeb1 отличается. Не дают пользователям самим обрабатывать и сшивать сырые данные лидара. Сама технология такой сшивки очень интересная. Хорошо бы её применить и для всех сканирующих систем. Любые перемещения фиксируются и к этому перемещению привязываются сканы.

--- Сообщения объединены, 30 дек 2015, Оригинальное время сообщения: 30 дек 2015 ---

Вот этого не слышал, было бы очень интересно узнать примерную стоимость такого ноутбука с ПО. Стоимость самого Zeb1 не очень большая, недавно вроде стоил около 1,5 млн рублей. Очень хотелось бы увидеть что то подобное как и Zeb1, но с головками от Velodone. Я думаю что такие системы были бы востребованы в изысканиях и многих других сферах.

 

Обязательным условием для использование такой технологии, является наличие инерциальной системы, которая регистрирует изменения положения сканирующего элемента с высокой частотой. А цена инерциалки - сопоставима, а иногда и выше того же наземного лазерного сканера. К тому же использование инерциальной системы - лишний источник, понижающий конечную точность данных. На мой взгляд пионерами в направлении обработки данных мобильного сканирования являются финская компания TerraSolid (http://www.terrasolid.com/home.php). В модуле terramatch - достаточно грамотно реализована технология уравнивания данных.

--- Сообщения объединены, 30 дек 2015, Оригинальное время сообщения: 30 дек 2015 ---

Скорее всего Вам пересчитывали в рубли по курсу 35 руб за 1 USD. Сейчас цена будет как минимум в 2 раза выше.

 

Но все же это достаточно бюджетно. Например снимать цеха я бы предпочел ZEB1 а не стационарным сканером, хотя вторым кучность и точность выше. Но вот добираться в трудные места и соблюдать ТБ проще с мобильным сканером. Так например при работе в цеху, у меня около 10 раз чуть не сбили штатив с прибором, пару раз над ним что то варили электро сваркой и периодически роняли металлические предметы с высоты. А сканировать на высоте пяти этажного дома, с установкой на постоянно качающейся металлической платформе, при температуре до +70⁰С, вообще отдельная песня. Очень все рискованно. А между тем такие работы по реконструкциям заводов не за горами и могут навалиться в один период времени разом. Вот и приходиться задумываться о нечто универсальном......

 

Хотелось бы разделять Ваш оптимизм, если не одно "НО". Для того, что бы обеспечить мобильность и доступную цену Zeb1 производитель пожертвовал многим, а именно - точностью сканера (Hokuyo - это далеко не Velodyne, но зато в 2 раза меньше), точностью инерциальной системы (опять в угоду цене и компактности). В итоге получился очень мобильный инструмент, который снимает на расстоянии до 30 м со скоростью 40 000 изм в секунду, но с огромными шумами (я видел облако точек, вряд ли для проектирования цеха данные подойдут) и быстро накапливаемой систематической погрешностью (так просто по заводу с прибором в течении дня не побегаешь), которая частично исключается в пост. обработке.

 

Для реконструкции подойдут, где нужно понять конструктив цеха, пойдет. Я то же видел облака (правда на видео), но особых шумов не заметил.

С этим не согласен. Снимают целые гипермаркеты, здания за один проход и никакой особой накапливамой ошибки.

 

Для того, что бы понять шум, достаточно сделать разрез облака точек (глубиной сантиметров 10) и посмотреть. В общем облаке точек, да еще на видео трудно судить о шумах. Несомненно данный прибор займет свою нишу, но вытеснить с рынка наземные лазерные сканеры ему вряд ли удастся. Это как сравнивать кодовые и фазовые GPS.

Любая инерциалка имеет такую особенность, как накопление ошибки. По аналогии, человек при отсутствии компаса и других ориентирах в лесу, будет постоянно ходить по кругу. Любое, даже минимальное отклонение от идеала, в следующем шаге ни как не компенсируется. Для того, что бы этого не случилось используют все возможные способы для корректировки траектории - самый популярный GPS измерения. В итоге получается, что GPS измерения получаются с интервалом 1 сек, а в интервале одной секунды- информация берется из инерциалки. В случае с GeoSlam - GPS не предусмотрен.

 

Возможно предусмотрено ориентирование по общим точкам? Может по этому и не дают в массы это ПО? По крайней мере про ноутбук с программой я от вас от первого услышал. На английском форуме 3D сканирования писали что никому не дают это ПО.

Об этом сказано, что точность из за шума 1-3 см в зависимости от удаления.

 

Это был ответ GeoSlam в личной беседе, когда мы им сказали, что из-за соображений секретности и тп, многие компании не пойдут на обработку данных за границей.

 

geo id, GeoSlam Единственные кто предложил подобную концепцию или есть еще варианты мобильного сканирования? Планирует ли stonex нечто подобное?

 

Есть в Москве у кого нибудь zeb1.очень хочется посмотреть в действии. Считаю для реставрации памятников архитектуры очень подойдет

 

Е

Есть

 

Виталий Вербовский, Расскажите об опыте использования, очень интересно.

 

Max7, что именно Вас интересует? Процесс съёмки или обработка? Инициализация очень простая, съемка ещё проще, обработка полностью автоматом. Офис 3 этажа, 240 кв.м., съемка 7 минут (включая лестницы), обработка 7 минут. Точность 1.5-2 см.

 

Можно посмотреть его в действии?
подъеду куда и когда скажете

 

Да, конечно можно.

 

Виталий Вербовский, Процесс. С какой скоростью можно ходить? Как себя ведет на улице? Какая точность? А то много противоречивых заявлений по точности.

 

вы где то видели обсуждение этого аппарата?