Георадарная или Лазерная съемка при Подземных горных работах

Добрый вечер, форумчане . Обращаюсь к вам как более осведомленным людям ибо маркшейдерское дело и геодезия это ваша стихия ! Хочу спросить вас об одной не ведомой мне теме, сам я являюсь горным инженером. Попробую сформулировать вопрос . На нашем руднике (подземка , страна Киргизия) поставлена задача разработка проекта по отработке целиков, естественно работа не из легких, так как исполнительная съемка выполняется по мере возможностей ибо, пути подхода завалены, то что происходит в очистных камерах одному богу известно, объемы есть но точной картины сформулировать и естественно отобразить не можем, а так как дело щепетильное (рудник по добыче золота) полнота извлечения запасов естественно в приоритете. Но волей судеб работать в слепую так сказать мы не можем, и гаданий на кофейной гуще.
Вопросы:
1. Существует ли технология сканирования подземного пространства с получением конечного результата в виде 3D солидов (в любом ПО, Micromine Surpac и.тд) или технологии autodesk point cloud . хочу подчеркнуть без доступа в очистное пространство .на уровне подходящих выработок.
2. Сможет ли с этим справится георадарня или лазерная съемка.
3. Если да , то цена вопроса за ед.измерения.
4. Компании или фирмы с данным оборудованием и профилем работ .(если Вас не затруднит , с контактами т.к в нашей стране таких компаний нет )

СПАСИБО . ЗА РАНЕЕ !

 

http://jena.ru/catalog/19/148.html

 

СПС

 

Ещё одна похожая штука
http://art-geo.ru/catalog/terrestri...lostey-cms/sistema-monitoringa-polostey-minei

 

Да, такая технология существует на базе приборов лазерного сканирования, так называемые Void сканеры. http://www.renishaw.com/en/void-sca...tem-for-void-mapping-and-stope-mapping--25591 - сканер от компании MDL, с которым я лично работал для съемки очистных пространств золотодобывающего рудника, с последующим построением каркасов в Micromine. Проблем с интеграцией в горно-геологическое ПО тоже нет. Сканер при сканировании получает сечения, объединив которые вы получаете замкнутый каркас. Технология работы с данным оборудованием достаточно примитивна, для того, что бы посадить измерения сканера в систему координат рудника маркшейдерам достаточно измерить 2 марки тахометром, расположенных на корпусе прибора.