max7 будьте снисходительнее, это же дипломная работа. ;-) Может в ней как раз и рассматривается оптимальное применение вышеназваных устройств. Например можно смело сказать, что IS-3xx оптимальнее использовать например на карьерах - дальнобойность в безотражательном режиме приличная, суперточность там не требуется, а вот для фасадки не пойдет, А сканер для фасадных съёмок хорош, особенно для зданий с архитектурными изысками в виде лепнины и прочего. Ну и экономическая составляющая тоже играет роль :)
Вы правы. Как раз в данный момент этим вопросом занимаюсь. Применение тахеометра Topcon IS на сканировании промышленных объектов, совместно с бюджетным ручным сканером на основе Kinect 2.0
max7, а кинект както переделан? Или там у него в базовом виде можно баловаться так?) П.с. Можно гдето на результат полюбопытствавать?
Нет. Как есть так и работает. Сегодня провели опытное сканирование. Вывод: Для работы кинектом нужна определенная технология и условия. Например мы выяснили что кинект не "берет" черный цвет, да же если его освещать фонарем. Работать кинектом можно только медленно и плавно перемещая датчик на одинаковом расстоянии до цели, что сделать довольно сложно. У Topcon IS то же слабая сторона черный цвет и ржавый метал. На ржавчину процент отражения 0% т.е. ржавые поверхности вообще не отсканировать, можно ну если только покрасить поверхность в другой цвет. Так же у IS есть два вида сканирования. С остановкой и без остановки. С остановкой прибор будет пытаться брать измерение до тех пор пока не получит результат т.е. на одной точке он может и "зависнуть". Гораздо быстрее сканировать в режиме "без остановки". В таком режиме он может сканировать от 10 до 20 ти точек в секунду, постоянно перемещая трубу по области сканирования. Но вот если выбрать детальную съемку прибор снова можно "подвесить" на поверхностях от которых луч отражается плохо. Поэтому я бы сказал что IS сканер только для карьеров, насыпей, труднопроходимого рельефа. Можно применять и для фасадов, но только быстрее будет не сканировать, а снимать по видео изображению на контроллере характерных точек. Вообще IS я бы не стал называть сканером. Это все таки в первую очередь робот тахеометр а потом уже можно добавить про функцию сканирования. Это доп. опция, а не основное его предназначение. Из того что мне в нем не нравиться - это энергопотребление и организация съемки на самом тахеометре. Активной работы на одной батарее хватает на часа полтора - два. Трех батарей на рабочий день не хватит, нужно внешнее питание. Что касается съемки. Если у Leica 1200 при нажатии клавиши "съемка" происходит автопоиск, авто наведение и захват, то на IS все эти операции нужно нажимать отдельно. Повернул в сторону цели, нужно нажать наведение, потом только на клавишу съемка. В последних версиях роботов Топкон/Соккия эту проблему решили. Камера - наиважнейшая вещь, как вообще может быть без нее робот я теперь и представить не могу. Ну считайте что у вашего робота нет камеры - значит нет Б/О режима. Он конечно может и быть, но вот воспользоваться им без камеры одним исполнителем не получиться. Ну и естественно прелесть съемки того что сам увидеть в прибор не можешь, например за высоким забором или съемка из комфортных условий (из машины с кондиционером в жару) Вот
А если фотограмметрией с координированием опорных точек тахеометром. Чтоб сканы сразу в нужных координатах появлялись. Нужно только освещение. А в остальном профит. Я выкладывал сравнение колонны снятой на тахеометр и на камеру мобильника. В пределах 3мм разница если технологию соблюдать)
Вот --- Сообщения объединены, 3 июн 2015, Оригинальное время сообщения: 3 июн 2015 --- ВОТ! А что бы ее соблюдать, нужно ее в начале отработать. Мы же пока только пробовали... Так выглядят результаты сканирования кинектом 2.0 за один проход вокруг насоса. Глубина сканирования от 0.10м до 2.0м Сканирование можно осуществлять на расстояниях до 8 метров. Но сам процесс будет очень медленным, данных гигобайты. Чем ближе осуществлять сканирование от предмета, тем быстрее.
max7, а по точности что-то можете сказать? Пробовали исследовать этот вопрос? Сколько я видел устройств на базе Kinect/ASUS Xtion Pro Live/Apple Primesense Carmine - везде точность приводят максимум на 3-3,5 метра. Дальше - "неисследованный космос". Пока что о таких устройствах создается ощущение детских игрушек, коими они изначально и являются....
Пока мы сделали вывод что эта технология не заменит НОС. Хотя честно сказать надежды были. Например такой метод можно применять на изысканиях, когда нужно выполнить деталировки каких то узлов и задвижек. Мне кажется что так будет нагляднее чем фотографировать с линейкой. --- Сообщения объединены, 4 июн 2015, Оригинальное время сообщения: 4 июн 2015 --- НОС - следует понимать как Наземное Лазерное Сканирование
