Проблема с выносом точек в RTK режиме

Доброе утро!
Пользуемся Leica (CS10+GS08plus), базовые станции Навгеокома. На днях из-за смещения базовых станций перекалибровали местную систему координат. Проверили точность на одном из исходных пунктов - все Ok. Делаем вынос прямоугольного участка и на последней точке замечаем вылет на примерно на примерно на 3 м относительно вынесенных перед этой точкой. Стоим, думаем, проверяем проект - все Ok. Решаем проверить предыдущую точку - видим смещение на то же расстояние. И так по всем остальным ранее вынесенным точкам. База примерно в 450 м от места выноса. Раньше этой базой не пользовались.
Товарищи, что все это значит? Как теперь работать (

P.S.
примерно полгода назад наблюдал следующее. При выносе вышли на точку. Клиент убежал за колышком. Стоим, ждем минут 10. Происходит потеря RTK, через несколько сек. находит RTK и показывает смещение на 19 см. Через пару минут снова потеря RTK и быстрое нахождение, опять смещение на 19 см на прежнее место. База была примерно в 50 км.

 

Я правильно ли Вас понял? (см. картинку)
А база, от которой Вы работаете у Вас привязана ли?
И о какой БС идет речь?

 

Точнее так. Начинаем работать, выносим 1, 2, 3 точки. На 4 точке начинает показывать как на рисунке.

База Навгеокомовская.

Базовая станция в г. Марксе: MARK. Описываемая в P.S. SARATOV1.
Что примечательно, минут через 20 после выше описанных событий, не выключая прибора, перешли на расположенный рядом участок вынесенный ранее (за несколько дней до этого) от БС SARATOV1. Картина повторилась. т.е. вылет примерно на 3 м. Зашли проверить в ровере базовую станцию(пункт меню: Сервер/Тчк стояния) - случилась потеря RTK (хотя NTRIP точку не меняли), тут же быстренько нашлась и стала показывать правильные значения.

 

В описанных ситуациях самое вероятное - кто-то ковырялся в ПО на референцной станции и менял ее координаты. Это можно было проверить на ровере. (Информация о базовой станции)
Если исключить предположения плохих условиях приема спутникового сигнала, то другие версии: все-таки что-то с калибровкой.
Проверка по одному пункту - не гарантия (возможен поворот вокруг него).
Чтобы не гадать, опишите более подробно:
Как вы делали калибровку?
От новой базы в режиме РТК объехали исходные пункты?
Или использовали координаты WGS из старого проекта (или СК)? Как они были получены?
Какие пункты участвовали, какие ошибки на пунктах.
Как вы получили координаты новой базы?
Калибровали в контроллере или в ЛГО?

Если хотите, скиньте сюда проекты с контроллера или ЛГО (с калибровками для старой и новой баз)
Если предположение подтвердится (о том, что дело в калибровке), то отправлю вам исправленный проект.

 

В статике в WGS 1984 по 30 мин. отстояли на 5 известных пунктах ОМС. Скачали с Навгиокомовского сайта поправки для БС MARK. В LGO создали проект с WGS съемкой и проект с координатами в местной СК. Ну и увязали их.

К сожалению, высоты всех пунктов неизвестны.
И ещё:
Coordinate System Information System B

  

Coordinate system name:	WGS 1984
Created:	-
Transformation name:	-
Transformation type:	-
Height mode:	-
Residuals:	-
Local Ellipsoid:	WGS 1984
Projection:	-
Geoid model:	-
CSCS model:	-

чего-то недоделали может

Кстати есть вопрос по этому поводу: Если посмотреть на координаты съемки или базовой станции прямо из проекта, то они не соответствуют тем которые получаем при экспорте. В принципе можно экспортировать во внутреннюю память и посмотреть из My device через блокнот.
От БС MARK первый раз калибровались. В общем-то вопрос как раз и заключается возможен ли глюк ПО БС, ну там комп обслуживающий подвис, интернет притормаживает или еще, что-то...В этих случаях, по идее, контролер должен выдавать "Потеря сигнала", или нет?

 

Kirill_S, ваши схемы в сообениях не отображаются. Попробуйте функцию "загрузить файл". Я вижу примерно такую картину:

 

Прошу прощение. Так видно?
на 2

после слов

по сути не изображения , там какая-то служебная информация при копировании с отчета видимо шла. Отношения к делу не имеет.

 

Кирилл, у меня не видно. Может браузер такой. Но - значек и все.

 

ссылка на картинку
или так ссылка

 

Если комп подвис, то поправки не пойдут в сеть.
В ПО "Лейка Вива" пропадает значок "прием поправок", через несколько минут тетка скажет "инициализация потеряна" и оценка точности начнет ухудшаться.
На вашем CS10 должно быть так же.

Теперь увидел. Это оценка точности при "калибровке-локализации". Все хорошо, максимальная ошибка менее 5-ти см.
Итак. Вы проехали по пунктам статикой.

Здесь мне не понятно. Поправки от референцной станции вы могли получать и в поле. (если связь позволяет) Тогда вы могли бы сделать калибровку в поле на контроллере.
У вас в появилась бы опорная точка БС MARK с координатами в WGS и в МСК.
В следующие сеансы работы можно их сравнить с теми, которые передает БС MARK. Они должны совпадать до мм.

Но вы что-то скачали... (вряд ли это был файл с потоком поправок)
Может, сырые данные с БС MARK?
Уточню:
Обработали в ЛГО. Получили векторы от БС MARK до ваших пунктов ОМС в WGS-84 (первый проект)
Сделали новый проект, набрали там координаты ОМЗ в МСК (второй проект - контрольтный)
В ЛГО получили параметры связи этих систем (калибровку). Сохранили результаты.
Подготовили проект для контроллера, передали из ЛГО в прибор.

Было так?
При выявлении отлета на 3 метра надо было:
В полевом проекте смотрим координаты МСК - они те же, что и в ЛГО (проверка СК в контроллере)
Старт РТК, подключаемся к базе БС MARK.
"Звездочка" - "РТК поток данных" - закладка "База". Сверяем передаваемые координаты с имеющимися в проекте. Без этого трудно понять расхождения координат!
WGS координаты, передаваемые базой и они же, преобразованные контроллером в МСК должны совпадать со старыми из ЛГО.
Если нет, возможно кто-то изменил координаты на базе. В нашей практике такое было. Поймали злоумышленника и долго били его лейкой по тримблу (шутка))))
Можно скачать РИНЕКСы с базы за нужные дни и посмотреть.

Вот это совсем не понятно.
В полевом контроллере у вас на экране координаты WGS и МСК версия №1, делаете экспорт в ASCII файл, или другие способы...
На выходе получаете каталог координат, и WGS и МСК, версия №2, которые значительно отличаются от версии №1?
Не должно быть такого!
Есть версия - неправильный форматный файл. (Или путаница с системами координат)
Может, прочтут тему те, кому знакома такая ситуация без описания подробностей.
А что касается меня - очень мало сведений. Нужны проекты (ЛГО и контроллера - проверить трансформацию СК, координаты базы и т. д. Сырые данные были бы кстати (если записывались) - проверить, что там передавала база, сравнить постобработку с РТК-решением. Форматный файл - если экспорт был в ASCII. Какой приемник и ПО стоят на базе? Настройки РТК и пр.). Опять гадаем.

 

Kirill_S, Возможно в "Настройках RTK" не выбран пункт "Ближайшая", т.е. MARK.
Но иногда даже при этом выбранном пункте базовые станции "спорят", кто из них "ближайшая".
С просто GS08 в плохих условиях тоже было "схлопывание" с приходом на точку в ноль.

 

Присоединяюсь к просьбе Lex K-G поделиться RINEXами и хотя бы уёрзанными СООmsc Пяти.
Как резуль, ждите после рабочий файл.

 

В "Настройках RTK" была выбрана в качестве Источника - MARK. Ближайшую не ставим, чтоб точно знать от какой станции работаем. Наш район находится на границе зон 4 станций. И одна из них не увязаны с двумя другими.
Набираем статистику

 

Kirill_S, просветите, пожалуйста, SMARTNET_MARK у Вас заявлен только в RTK-профиле?
Или где-то ещё (я давно не копался в настройках)?

 

в RTK профиле стоит тип сети- ближайшая.

 

Не-не, "Мастер RTK ровер" который в инструментах.
Где-то найду инструкцию применительно к н.ситуэшен (сосед,коллега)