Определение координат воздушного судна

Локаторы работают в топоцентрической системе координат. Высота, насколько я понял, это угловая координата — дополнение зенитного расстояния до 90°. Это так? Тогда переходите от топоцентрических координат к геоцентрическим и решаете задачу в единой СК. Для сведения измерений к одному моменту можно интерполировать координаты ВС, например, по Эйткину (Алгоритм 70б. Агеев М. И., Алик В. П., Марков Ю. И. Библиотека алгоритмов 51б—100б. (Справочное пособие.) Вып. 2. М., «Сов. радио», 1976, 136 с.).

 

Высота ВС - барометрическая.

 

Значит добавляется ещё один шаг — найти прямоугольные топоцентрические координаты ВС.

 

Чего-то опять у меня в голове не складывается - высота ВС, это высота над геоидом, а не над/пол плоскостью Х0Y.
Как-то с матчастью у меня неважно от слова "совсем".
P.S. Думаю, что надо остановиться на некоем "итерационном" варианте - подставляем наклонную дальность и азимут в тот же Винсенти, полученную точку вместе с высотой переводим в топоцентрическую систему - находим расстояние до точки локатора(то же в топоцентрической), сравниваем с исходной наклонной дальностью, малость корректируем входную дальность для Винсенти, повторяем цикл расчета_перевода, думаю, что сильно много вычислений не потребуется(для моей точности в +/- 1 километр). Вот здесь как бы и интересны правильные алгоритмы перевода из одной системы в другую... Можете подсказать какую либо дельную книгу-статью-алгоритм по всему этому "матану", только для чайников? Спасибо еще раз!

 

Да, хоть и поздно - забыл ответить, может кому интересно,сделал все на методе Vincenty, есть 3D версии этого метода решения прямой и обратной задачи, на Фортране, правда. Вводишь координаты с высотой, и все. Там все переводиться в ХYZ и т.д. Может, Carney был бы и получше, но мне показалось удобнее по Vincenty (чисто проще интегрировать в свои программистские поделки). Попутно сравнения данных от разных локаторов, получилось заранее (а не по жалобе пользователей РЛИ-информации) обнаруживать "отраженные" отметки ВС, это когда сигнал транспондера ВС отражается, например, от другой антенны/кунга близко-расположенного другого комплекта РЛС, т.е. вместо одного ВС видно целых два, идущих в разные стороны (лечится поворотом кунга/антенны на произвольный угол, если ветер позволяет, конечно)