Беспилотные технологии – определение границ населенного пункта.

Единственная проблема - обработка. Нужен реально мощный стационарный аппарат. Ноут мой соединял 180 фотоснимков тахеометра целых 4 часа. Котлован ж будет целую неделю наверно(

 

Получилось очень даже хорошо, особенно если учесть что при нормальном компе на это можно было бы потратить минут 20.

Комп действительно нужен мощный + оч мощная видеокарта (чем лучше тем лучше)

Касательно объема. После того как сделал модель есть такая функция как оптимизация (ИНСТРУМЕНТЫ-МОДЕЛЬ-ОПТИМИЗАЦИЯ), там уменьшаешь количество полигонов. Изначально их просто огромное количество. Тогда модели будут весить значительно меньше.

Не совсем понял про облако точек. Программа позволяет экспортировать облако точек.

 

У меня оно коряво вылезло просто... Как я полнял, исходя из предположительного понимания программы, то интерполяция проявляет себя на только на 3 этапе. Тоесть когда уже делаются 3-д полигоны и поверхность. На этапе построения облака точек интерполяцию дополнительно не сделать. Точек, соответственно, не много. Интерполяцию по ним, тем не менее, программа делает отлично. А вот цивил этому я пока не научил :)
Спасибо, за подсказку и похвалу :) Просто я не разобрался как исключать вылетевшие точки, т.к. программа очень тормозит на моем ноуте, вертеть и поштучно удалять - муки ада :)
Сейчас изучаю возможность ортофото... Вот интересно, если на коптер помимо камеры приделать еще и 360гр. минипризму... А с земли вести координацию положения камеры простым тахеометром (а желательно роботом). Вес призмы компенсируется отсутствием GPS модуля. Остановил коптер, поставил на стабилизацию, сделал пару снимков, закоординировал его положение и на следующую точку. Выйдет несколько точнее чем обычные GPS приемники которые на них ставят... Но это, опять же, только для маленьких объемов, или карьеров или площадок... Тахом можно одновременно координировать положение камеры и опорной точки на земле. Можно даже +\- под коптером :)

 

Обычно после выравнивания камеры необходимо удалять разлетевшиеся точки, иногда разлетаются очень далеко. Выделяешь их и удаляешь. Есть еще автоматическая корректировка точек, но мне не нравится как она работает. ВООБЩЕ не нравится. Поэтому в ручную. Если не удалять лишние точки, то и программе больше обсчитывать и могут ошибки.

Коптер в принципе особо не предназначен для подобных съемок, отчасти ввиду очень маленького запаса хода, да и по другим причинам. Но если у тебя получится, то здорово. Опишешь опыт?

Карьеры бывают разные, в том числе 15х3 км и в глубину 0,3 км. Тут коптер явно не поможет.

 

Ну тоже смотря как его построить. До повышения доллара я спланировал закупку деталей с китая, модулей, моторов, управления и т.п. но поднятие курса обломало всю постройку :( На одной зарядке с минимальной комплектацией деталей и остнастки (т.к. за свои собирался покупать, то отнюдь не топовые детальки) мой коптер бы летал около 20-30 минут. За это время можно сделать тучу фотографий :) Допустим даже если 25 минут коптер в воздухе. 20 минут я им управляю, 5 минут резерв во время которого коптер 100% возвращается на базу для смены батарей. И дальше в путь. Можно же не удалять из него GPS антенну и сперва пролететь в ручном режиме и задать ему маршрут (смотря в камеру и определяя те точки которые тебе нужны), а потом в автоматическим режиме коптер летит и зависает над точкой на 10 секунд делая фотографии, а ты в это время его тахеометром координируешь. И точку снизу. Получая облако точек уравненное, можно в ручную в цивиле масштабировать все точки под координатную систему введенную тахеометром. Поидее точки можно даже не закреплять, а а подснимать что-то просто выделяющееся... Но это пока только лишь теория )) сперва на коптер надо заработать))))
Ну и коптер в отличии от самолета или планера позволяет зависать в пространстве и летать по маршруту по WGS точкам. Что перечеркивает все его минусы с малым запасом хода. Поменял аккумы и отправл его обратно на ту точку с которой он только что улетел с низким зарядом аккумов. Помоему это круто :)

--- Сообщения объединены, 28 дек 2014, Оригинальное время сообщения: 28 дек 2014 ---

п.с. Товарищ Сухов, подскажите что делаю не так - пытаюсь измерить объем и площадь - площадь измеряется, а объем нет. В чем может быть дело?

--- Сообщения объединены, 28 дек 2014 ---

Кому интересно - вот как это выглядит в .DXF с уменьшением кол-ва полигонов с 600000 до 100000

Получилось и облако точек скинуть из Агисовт Фотоскан, вот только комп слабоват работать с ним) хотя даже в цивил загрузилось, а значит с поверхностью не должно быть проблем

 

Ребят, кто ни будь знает где дают удаленный доступ к машинам с хорошими вычислительными мощностями? За денежку. А то покупать комп за 100к для баловства с фотограмметрией - накладно, а платить пару баксов при надобности - норм

 

увы, не помогу.

 

АлексейМанс, ищите дедик с Windows, предложений на рынке много.

 

Дедик?.. не компетентен(

 

vds вроде "правильно" называется.

 

Предложений масса - это да, вот только мощные предложения встречаются редко и стоят много :) Мне кажется тут видяха нужна гигов на 8 минимум)

 

Проблема в том что при любом препятствии тах призму потеряет, а пока ищет у коптера батарея ёок. А вообще Алексей молодец! Взял да сделал, а я уже года 3 в мозгах идею таскаю

--- Сообщения объединены, 29 дек 2014, Оригинальное время сообщения: 29 дек 2014 ---

1 час работы или 15 км радиус действия. Геоскан 401

 

Можно же в мануальном режиме наводится :) Там точек то нужно - штук 10-20 на большую площадь для натягивания в масштаб :) Или с функцией слежения в чистом небе думаю ничего ему не помешает. В полностью ручном режиме вдвоем можно контролировать каждый шаг :) Приехали, достали пару столиков, робот, коптера, уселись за ноуты и контроллеры, достали попкорн и понеслась :)
п.с. сегодня отфотографировал прорабку :) круто получилось... только из-за того что фоткал на гоупро без норм освещения - полигоны получились округлыми из-за блюра. Надо зеркалкой))
Тов.Сухов, подскажите, обработка фотографий влияет на сканирование? Допустим делать фото более резкими, добавлять clarity, контраст, корректировать цвета и т.п.

--- Сообщения объединены, 29 дек 2014, Оригинальное время сообщения: 29 дек 2014 ---

Я просто еще не до конца осознал как это работает. Толи алгоритм сравнивания пикселей, при котором вмешиваться в их естественное попадание на фото - нельзя, толи какое-то внутреннее чтение фотографии...

 

Смотрим и наслаждаемся... :) Там в конце очень таки логичное применение этого всего... Где особой точности не нужно, а представление иметь - огого как необходимо. Вот только я не пойму как у них в РеКапе после создания модели с камеры гоупро (а она там значительно кривит поверхность) все делается хорошо и сразу дистанции мерять можно без всяких привязок... Надо глянуть на что способен сервис :)

 

А зачем вообще коптер, когда всю поверхность с вехи снять можно ?

 

Судя по этому - так и делают... Сейчас скачал с сайта аутодеска фотографии с коптера над каким-то торговым центром, пытаюсь сшить и в цивил скинуть :)
А по 3-ем видяхам из моего поста. Я вот только не понял тахеометром они снимают марочки расклеяные по дому? В фотоскане эти же марочки выглядят как флажки? Или я не догнал :)

--- Сообщения объединены, 29 дек 2014, Оригинальное время сообщения: 29 дек 2014 ---

Некоторые вон вообще из дома не выходят...
п.с. как-то даже неудобно, зафлудили тему... надо раздел новый открывать :)

 

Только я думал не дома снимать так, а исполнительные делать на стройке.

--- Сообщения объединены, 29 дек 2014, Оригинальное время сообщения: 29 дек 2014 ---

Зря, зря мы это с тобой затеяли..... Последнее видео вообще "бомба" 5000-10000 масштабы уже можно делать....

 

Чувствую завтра пойду искать для своей ГоуПро длинную крепкую удочку... :)

--- Сообщения объединены, 29 дек 2014, Оригинальное время сообщения: 29 дек 2014 ---

Главное суть то в том, что простая формула делает из гугл ёрсовых фото достаточно даже прямые подходящие координаты, как я понял из видео. Для +\- трамвайная остановка вполне :)
А по поводу исполнительных... Все равно опорные точки тахеометром координировать :)

 

Ну дак, это не 1000 точек тахом снимать) Прошелся фотоаппаратом над объектом. захватил маркеры, все.

Оффтоп

Хотел я Фото Скан купить, не успел. а он только в $ продается, теперь около 200 000р стоит

 

Вот вообще все по минимуму, но работать нужно с кинектом.

А тут и по фотографиям с телефона справиться можно, но программа только для iOS