Калибровка и локализация (проблемы использования)

В.Шуфотинский, на чью плохо увязанную сеть? Я хочу семь параметров на ограниченную территорию для работы в ркт (и не только в ртк).

 

См. вложение.

 

Желание работать в RTK.

 

Вполне нормальным способом — находит 7 параметров (Бурша-Вольф) в координатном калькуляторе.

 

Как работают в МСК без локализации? Я не ёрничаю, просто не все еще до конца понятно.

 

Blaukempt, в принципе Вам sherkhan правильное направление дал:

Одно "но": на мой взгляд, лучше делать не локализацию, а рассчитать требуемые семь параметров в ПО.
Вот общие принципы, как это делалось в ПО Topcon Tools при уравнивании базовых станций:
1. Набираем сеансы статических наблюдений на базе и пунктах ГГС.
2. В TT создаём проект, в конфигурации проекта выбираем стандартный ("вшитый") ИГД SK42, настраиваем проекцию в соответствии со своей МСК.
3. Делаем постобработку векторов и свободное уравнивание.
4. Далее в меню "Обработка" выбираем строку "Преобразование ИГД...".
5. В появившуюся таблицу добавляем точки WGS (т.е. точки из наблюдений на пунктах) и локальные точки (т.е. пункты ГГС с каталожными координатами), при этом названия соответствующих друг другу точек должны отличаться.
6. Нажимаем "Вычислить параметры", полученные значения сохраняем.
7. Далее в конфигурации проекта выбираем сохранённый нами ИГД, проекцию МСК не меняем.
8. Поскольку при выборе другого ИГД координаты исходных пунктов ГГС изменятся, заново экспортируем в проект каталожные координаты.
9. Заново делаем постобработку векторов и уравнивание, при этом точкам наблюдений на пунктах присваиваем названия пунктов ГГС и смотрим, чтобы они были зафиксированы.
10. В дальнейшем при расчёте статики и работе в RTK от уравненной базы (баз) используем полученные значения ИГД и координат.
Возможно, кто-то предложит более лучший алгоритм или дополнит приведённый: например, изначальное (свободное) уравнивание делать не с "вшитой" в ТТ SK42, а создать ИГД по ГОСТ-овским параметрам.

 

walk1968, а если изначальное свободное сделать в wgs-84, как я сегодня пытался сделать? Вы меня правильно поняли, я не хочу делать калибровки, я хочу уточнить семь параметров на какую то ограниченную территорию территорию и в дальнейшем использовать их на этой территории и для ртк, внеся их в контроллер и для пос обработки статики.

 

Если здесь имеется в виду уравнивание с выбором ИГД WGS84 и без настройки проекции, то я так делать не пытался. Если не ошибаюсь, для получения параметров ИГД в данном случае необходимо знать координаты пунктов ГГС не только в СК42 (МСК), но и в системе WGS-84?

 

Это ссылка на алгоритм локализации, я же, напротив, предложил настройку МСК путём преобразования ИГД; вроде как в терминологии ТТ это разные действия. Или Вы хотите сказать, что выполнение пунктов "Локализация" и "Преобразование ИГД" в Topcon Tools приводит к одинаковым результатам?

 

Без сомнения.

Точнее говоря, достаточно навигационных координат. Главное — работать потом от этих координат. (но это я уже не вам, а Blaukempt)

 

Stout, можете описать (в общем) последовательность действий по получению параметров ИГД в этом случае и что делать в дальнейшем, т.е. как потом получать координаты в МСК? Всё равно же надо параметры проекции настраивать?

 

В.Шуфотинский,
walk1968,
stout,
walk1968,
Так я так и делаю, на кой черт мне локализация для получения МСК, если я все нужные мне МСК знаю и могу настроить, хоть МСК-**, хоть местные системы административных районов и городов, вопрос в датуме, в связи одной геоцентрической системы с другой. Возвращаюсь к пинакл, я в пинакл уравнял GNSS наблюдения на WGS-84 получил координаты в этой системе, получил среднеквадратические ошибки положения пунктов триангуляции. Все это по прежнему на WGS-84, повторюсь, параметры МСК или каких то еще локальных СК меня не интересуют ни как, я их знаю. Далее я открыл табличный координатный калькулятор пинакл и внес в него уравненные координаты WGS-84 и координаты в проекции Гаусса-Крюгера тех же пунктов и нажал на кнопку "рассчитать семь параметров". Получил график невязок по пунктам и набор семи параметров которые пинакл может сохранить и затем использовать с любой нужной вам системой координат.
Правильный ли это подход к обработке или нет, и второй вопрос на какую территорию можно таким образом вычислять эти семь параметров.
Еще раз напишу, по семью параметрами я имею в виду смещение начала координат одной геоцентрической системы от другой, развороты по осям и масштабный коэффициент, а не параметры МСК.

--- Сообщения объединены, 21 ноя 2014, Оригинальное время сообщения: 21 ноя 2014 ---

можно я влезу, естественно параметры МСК нужно настроить, то бишь осевой меридиан, смещения по Х и У масштабный коэффициент на осевом меридиане.

--- Сообщения объединены, 21 ноя 2014 ---

Вот теперь я испугался, а от других пунктов триангуляции находящихся по близости но не участвовавших в расчете семи параметров нельзя будет работать? А если я параллельно с набором измерений для вычисления семи параметров еще и на одной или двух определяемых точках постою aka "полевых базах", их тоже нельзя будет использовать? Чувствую что меня несет и буквально слишком много думаю, но не мог не спросить этого.

 

на каком датуме основана МСК-34? А СК-63 Район R зона 1?

 

И что он из себя представляет?

 

Ок. Появились доп. вопросы:
1. Значит ли это, что преобразование ИГД вместо локализации (в терминологии ТТ) даёт худший результат на "небольших" участках?
2. Что есть "небольшой"? Каков его радиус в километрах?

Вполне согласен. Но! С целью контроля периодически провожу измерения на пунктах ГГС или ОМС (если они рядом) - как в RTK, так и в статике - от ранее уравненных базовых станций. Полученные результаты пишу в таблицу для дальнейшего анализа. По ГГС в RTK разница пока укладывалась в основном в промежуток 14-90 мм в плане. Один раз была разница 150 мм, но там небо закрыто, могло повлиять. С ОМС, понятное дело, разница в среднем больше, но тоже не выходила (пока) за 140 мм. На пунктах, где контроль был в статике, разница меньше, но ненамного - от 15 до 75 мм в плане, что, в принципе, сравнимо с RTK. Измерения на настоящий момент проведены на 9-ти ГГС (из них 6 принимали участие в уравнивании) и 12 ОМС (в уравнивании участия, естественно, не принимали, закладывались в конце 90-х - в начале 2000-х, координировались методом спутниковых определений - вполне возможно, что от местной сети ГГС). Поскольку съёмка делается для использования в кадастровых работах, то точность, как правило, достаточна. Это при использовании рассчитанного для района работ ИГД.
Если же я делаю расчёт по стандартному для ТТ ИГД СК-42 или использую параметры ГОСТ Р 51794-2008 (при уравнивании координаты базовых станций получены и на основании этих ИГД), то разница в плане чаще всего больше, чем в предыдущем случае. Добавлю - больше ненамного, в пределах 30 мм.
Не опровергают ли эти результаты категоричность Вашего утверждения?