Как сделать калибровку на Stonex S9 lll

Как сделать калибровку на Stonex S9 lll

 

1. База установлена на фиксированной координате WGS-84 (например из сети базовых станций)
Сначала настраиваете СК (проекцию и датум) в SurvCE в настройках проекта (Система). Если не знаете параметров проекции/датума, можете выбрать из предустановленных, например SK42_Вашу_зону, при использовании калибровки, координаты все равно будут пересчитаны в МСК, на погрешность калибровки влияет элипсоид, в sk42 и мск он будет одинаковый (красовского)
в SurvCE заходите в раздел Файл->Точки, добавляете координаты пунктов ГГС по которым будете калибровать
Приезжаете на пункт 1, подключаетесь к базе, ровер работает в RTK(Фикс.). Заходите Оборудование -> Локализация -> Точки -> Добавить, выбираете из списка координату пункта 1, нажимаете ок, выбираете считать из ГНСС, нажимаете ок, считываете 10 раз среднее значение широты/долготы, после чего точка добавляется в список. Все тоже самое проделываете на следующих пунктах. Минимально рекомендуется посетить 5-6 пунктов, т.к. некоторые пункты возможно придется отбраковать, если вы добавите 3 пункта, то программа сообщит Вам ошибку калибровки в плане, 4 пункта с высотой (Avg Hsig/Vsig), а также ошибку взаимного расположения каждого пункта. Кнопкой Вкл/Выкл вы можете отключить точки (как только в плане, так и по высоте), которые вносят большую погрешность в калибровку. Каждый раз добавляя точку и изменяя калибровку, при выходе из меню, SurvCE будет Вам предлагать сохранить ее в файл (с расширением .loc), в будущем в новых проектах вы можете загружать эту калибровку (кнопка Загрузить). Если в проекте уже были снятые точки и вы изменили калибровку (например, добавили новый пункт, который хотите учитывать в калибровке), программа также спросит Вас нужно ли откалибровать предыдущие снятые точки.
2. Если база установлена на неизвестной координате (при запуске базы вы выбирали Считать из ГНСС)
Все то же самое, только важно сохранить координату базы, которую вы считали в первый раз, когда преступили к калибровке. в будущем базу нужно запускать с этой же координатой (широтой, долготой), либо из известной коордианты-> Загрузить из файла (с расширением .ref), либо переписать координату и прописать ее жестко в Stonex Assistant

3. Если база устанавливается на известный пункт (при запуске базы вы выбрали из известной координаты -> использовать местные координаты)
Все то же самое, координата базы (WGS-84) при первом запуске будет сохранена в файл с расширением .ref. Известная точка будет сразу же добавлена в локализацию (вы ее можете найти в разделе локализация->Точки). При повторных запусках нужно использовать координату базы из файла .ref, либо прописать жетско в GPSAssistant.

Если вы хотите переместить Вашу базу на другое место, но при этом использовать файл с локализацией (.loc), то Вам нужно ровером в rtk(fix) снять новую точку, куда вы планируете переместить базу), затем при запуске базы на новом месте, выбрать из известной координаты -> предыдущая снятая точка и выбрать ее из проекта.

 

3 раза делал калибровку на одних и тех же пунктов,на лейке и тримболе. Погрешность была от 8 до 10 см в плане.так же как выше сказано делал калибровку на stonex погрешность 6 м а по высоте 1 см. В чем причина? Может в настройках что то не так? Удаляю пункт а погрешность остается. Координаты в биты верно снимал по сто фикс измерений пункты снимал в ск42

 

вы можете видеть сколько каждый пункт вносить погрешность (параметр Hsig/Vsig). я предположу что база запускалась каждый раз с разной автономносчитанной навигационной координатой.

 

Базу запустили с одной точки и сохранили. И сняли 5 пунктов не выключая ее.

--- Сообщения объединены, 8 сен 2014, Оригинальное время сообщения: 8 сен 2014 ---

А может погрешность давать проекция? Потому что стоит ск42 погрешность 6 м ставим предустановленные Пулково и погрешность 1 м. Может настроить wgs84

 

точку базы выбирали "Из новой координаты -> Считать по ГНСС" или там же нажали "Ввод в местной системе" или нажали "Из известной координаты -> Использовать местные координаты", потому что только 1 и 3 будет верным, а второе нет.

По поводу датумов и проекций, да она дает ошибку, но не 1 или 6 метров. Например, калибровку вы можете делать хоть на UTM/WGS-1984 Элипсоиде, но он менее точно описывает территорию РФ, поэтому например если на крассовском у меня погрешность калибровки 1-2см, то на UTM уже возрастала грубо говоря до 3-6см.

Как работает калибровка, если упрощено, допустим вы добавили базу в калибровку (Использовать местные координаты) как известную уравненную точку высчитанную в статике от других пунктов, сначала приемник База определяет свою некоторую автономную координату, например с ошибкой 2м, потом ровер также путем прибавления вектора с точностью 1см получает некоторую навигационную координату точки 2 с ошибкой в 2.01 метра. Затем контроллер по параметрам проекции и датума пересчитывает калибровочную точку (в данном случае определенные автономные координаты базы) из WGS в МСК, получая некие опять же неточные координаты в МСК (например в UTM), также и с точкой 2, потом он считает, насколько координата базы в МСК, введенная Вами, отличается от полученной им по параметрам датума и проекции по X и Y, и на эти dX и dY просто смещает точку 2.

 

Точку базы выбрали из новой координаты и считали из гнсс. И сохранили . Точка базы должна появиться в точках проекта?запустили базу один раз и сняли все 5 пунктов. Погрешность по высоте 2 см. Погрешность при снятии пунктов vsing и hsing 1-2 см

 

а погрешность Hres какая у каждого пункта в локализации (бегунок пролистайте чтобы увидеть ее)?

 

у меня было установлено ск42 там даже кроссовского не было! теперь хочу попробовать в предустановленных поставить pulkovo1942 только не знаю какой выбрать?

 

SK42_Z... там также забит krassovkiy, 6378245 и 298.3. Какой у Вас регион? Если МСК26, то можете создать пользовательскую МСК26:
МСК-26 Ставропольский край ГОСТ 51794-2008
"МСК-26 зона 1", 8, 9999, 3, 23.57, -140.95, -79.8, 0, -0.35, -0.79, -0.22, 0, 7, 40.98333333333, 0, 1, 1300000, -4511057.63
"МСК-26 зона 2", 8, 9999, 3, 23.57, -140.95, -79.8, 0, -0.35, -0.79, -0.22, 0, 7, 43.98333333333, 0, 1, 2300000, -4511057.63

в SK42 там забиты 7 параметров (аналогичны топкону) 23.9 -141.3 -80.9 0 0.35 0.82 -0.12 или в Pulkovo там забиты 3 параметра 28 -130 -95, еще можно 7 параметров тримбловских использовать
25, -141, -78.5, -0, 0.35, 0.736, 0. Это все не имеет особого значения, т.к. все равно все эти параметры дают приблизительный перечет из WGS-84 в МСК и именно поэтому делается калибровка хотя бы по 1 точке.

 

Ставим мск26 з1 снимаем калибровку по 5 пунктам и погрешность hres 0.5 если удаляем пункты то мин получается 0.3 а в лейке по этим же пунктам получалась 10 см .В чем может быть причина? Базу запустили с новой координатой через гнс сохранили ее.

 

Выехали на пункт запустить базу запускаем из новой координаты ввести в местной системе. Вводим параметры и ошибка 5 с что может быть?

 

Надо запускать из известной координаты - Использовать местные координаты, а не из новой координаты - ввести в местной системе

 

Спасибо за вашу помощь мы разобрались)) дело было в установках проекта у нас стояло твердое тело без масштаба и такая погрешность поставили подобие плоскостей и погрешность 6 см)

 

Сделала калибровку, а она действует только в том проекте, в новых проектах все та же погрешность. Что делать в такой ситуации, подскажите пожалуйста??

 

Необходимо в свойствах проекта поставить галочку как на рисунке ниже:

Но имейте ввиду, если вы будете делать другую локализацию, автоматом будет подгружаться калибровка из предыдущего проекта.

 

подскажите есть у кого нибудь семь параметров на мск 15-95

 

Скачай с сайта ефт

--- Сообщения объединены, 28 янв 2016, Оригинальное время сообщения: 28 янв 2016 ---

Прошу прощения там модели геойдов

--- Сообщения объединены, 28 янв 2016 ---

В самом приемнике пошарь в библиотеке может там будет.