Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Помогите новичку найти ошибку

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем Anri, 8 авг 2014.

  1. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    Всем привет! Вот и я решился спросить совета. Осваиваю работу с GNSS, в частности пытаюсь привязать базовую станцию, но ничего не получается. Вроде бы отстоял 5 пунктов примерно по 30-40 минут, с Pdop от 1.5 до 2.3 и с количеством спутников более 7ми. Но при обработке база постоянно отлетает. Вот и не пойму, то ли считаю не правильно, то ли что... Подскажите, с такими сырыми данными как у меня, вообще реально посчитать базу и уравнять ее ?
     

    Вложения:

    • база.rar
      Размер файла:
      1,8 МБ
      Просмотров:
      23
    • ровер.rar
      Размер файла:
      410,7 КБ
      Просмотров:
      10
    #1
  2. Гэми

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 июн 2013
    Сообщения:
    273
    Симпатии:
    1.775
    Адрес:
    Москва
    Знать бы мне параметры Вашей системы координат, и тип антенн, то я бы мог попробовать и посчитать вам все сам. Ну а если бы вы еще ринексы файлов дали, то точно смог бы посчитать))
     
    #2
  3. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    Судя по всему хоть в ровере и поставлена система СК42, но сырые данные он пишет в WGS84. Тип антены ASH111660, приемник PM100/120. Вообще я пытаюсь обсчитать так: импортирую данные в формате WGS 84, делаю предобработку, затем ввожу каталожные координаты для отснятых пунктов, сами пункты устанавливаю как базу, снова делаю предобработку. Далее калибрую пункты в локальную систему координат, уравниваю. И вот после этого у меня затык. Программа показывает что реальные данные отскакивают от каталожных примерно на 30-40 метров. Хотя во всех тестах стоят галочки - пройден. (Обрабатываю в GNSS Solution). Вот и не пойму где я что делаю не так.

    П.с. данные базы уже вроде как в формате RINEX
     

    Вложения:

    • RINEX.rar
      Размер файла:
      430,7 КБ
      Просмотров:
      18
    • данные.txt
      Размер файла:
      277 байт
      Просмотров:
      21
    #3
  4. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    UPD: База: антенна – Topcon G3-A1 w/gp RD
    ГНСС приемник – Topcon Net-G3A
     
    #4
  5. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    Никто мне не поможет ?
     
    #5
  6. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    Переконвертируйте файлы ровера в такие же RINEX, как в папке "База".
     
    #6
  7. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    Такие файлы конвертирует RINEX converter (Rinex raw data files version 3.02) Вообще я работаю с GNSS solution и приемником Promark, поэтому мне Rinex файлы не нужны, но я попробую сконвертировать в тот формат, о котором вы сказали,(хоть пока и не знаю как ).
     
    #7
  8. Гэми

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 июн 2013
    Сообщения:
    273
    Симпатии:
    1.775
    Адрес:
    Москва
    Только сегодня до работы доехал где ключ к программе. Вы в какой системе координат окончательный вариант хотите получить?
     
    #8
  9. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    В местной. Но вообще мне хотелось бы понять что я делаю не так.

    П.с. спасибо что откликнулись на просьбу.
     
    #9
  10. Гэми

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 июн 2013
    Сообщения:
    273
    Симпатии:
    1.775
    Адрес:
    Москва
    А какая у Вас местная система?

    Пока не за что))
     
    #10
  11. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    Могу только сказать что вроде как преобразованная из СК42. Я там выше выложил файл с координатами пунктов, предполагаю что из них можно высчитать ключ перехода от WGS84 к местной.
     
    #11
  12. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    Сконвертировал.
     

    Вложения:

    • rinex.rar
      Размер файла:
      425,7 КБ
      Просмотров:
      8
    #12
  13. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    Сконвертируйте ещё раз точку из файла 01732180.14o. Он не грузится.
     
    #13
  14. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    По новой сконвертил файлы, проверил в GNSS solution - открываются. Кстати, там в первые три точки необходимо ввести поправку в высоту антенны "значение"+0,04826 (просто по незнанию замерил не до туда, куда следовало).
     

    Вложения:

    • rinex rover.rar
      Размер файла:
      430,5 КБ
      Просмотров:
      5
    #14
  15. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    "Дурная голова рукам покоя не дает" =( Уже два или три дня пытаюсь считать и все никак не мог взять в толк, почему у меня один пункт отлетает на 120 метров. Сейчас до меня дошло что я ему вбиваю координаты соседнего пункта... В общем, если что, обновленные координаты пункта 0007 х=336690.042 у=340094.908 н=256.821
     
    #15
  16. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    Т.е. проблема решена? Вопрос закрыт?
     
    #16
  17. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    К сожалению нет, база все равно не уравнивается.
     
    #17
  18. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    Что означает не уравнивается? Вы её пытаетесь уравнять с параметрами калибровки или в какой-то государственной системе координат?
     
    #18
  19. Anri

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 мар 2012
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    3
    Как я делаю:
    1. Импортирую данные в проект в системе WGS84 и вертикальным датумом EGM08_WA (геоид для Свердловской обл.)
    2. Устанавливаю известные пункты (которые наблюдал) как "база" и ввожу каталожные координаты.
    3. Делаю обработку, затем калибровку координат для расчета локальной системы.
    4. Уже после этого если тыкнуть на характеристики пункта, то система покажет что измеренное положение отличается от каталожного от 0.4 до 1.5 м.
    5. после уравнивания вектора показываются как зеленые ( вроде как корректные), но на самих пунктах разница в измеренном и каталожном положении изменяется в пределы 8-10 м.

    Если после калибровки координат изменить характеристики пунктов с "база" на "исходные" с фиксацией по горизонтали и вертикали, то после обработки и уравнивания измерений вектора становятся красные и невязка на базе становится 12,14,60 см по у,х и z соответственно.

    Вот и не могу понять в чем причина.

    п.с. Обрабатываю в GNSS Solutions.
    п.п.с Базовая станция принадлежит ГСИ. Привязку делаю одним приемником.
    п.п.п.с Факт присутствия "косячного" пункта в съемке не исключаю, но вот определить его видимо можно только двумя приемниками.
     
    #19
  20. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    После того, как Вы исправили координаты т.0007 пункты легли нормально, т.е. погрешность в пределах 5см. Ждите пока те, кто считает в GNSS Solutions помогут разобраться с программой.
     
    #20

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление