1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны периодические перебои в работе.

Помогите новичку найти ошибку

Discussion in 'GNSS-измерения' started by Anri, Aug 8, 2014.

  1. Anri

    Anri Форумчанин

    Всем привет! Вот и я решился спросить совета. Осваиваю работу с GNSS, в частности пытаюсь привязать базовую станцию, но ничего не получается. Вроде бы отстоял 5 пунктов примерно по 30-40 минут, с Pdop от 1.5 до 2.3 и с количеством спутников более 7ми. Но при обработке база постоянно отлетает. Вот и не пойму, то ли считаю не правильно, то ли что... Подскажите, с такими сырыми данными как у меня, вообще реально посчитать базу и уравнять ее ?
     

    Attached Files:

  2. Гэми

    Гэми Форумчанин

    Знать бы мне параметры Вашей системы координат, и тип антенн, то я бы мог попробовать и посчитать вам все сам. Ну а если бы вы еще ринексы файлов дали, то точно смог бы посчитать))
     
  3. Anri

    Anri Форумчанин

    Судя по всему хоть в ровере и поставлена система СК42, но сырые данные он пишет в WGS84. Тип антены ASH111660, приемник PM100/120. Вообще я пытаюсь обсчитать так: импортирую данные в формате WGS 84, делаю предобработку, затем ввожу каталожные координаты для отснятых пунктов, сами пункты устанавливаю как базу, снова делаю предобработку. Далее калибрую пункты в локальную систему координат, уравниваю. И вот после этого у меня затык. Программа показывает что реальные данные отскакивают от каталожных примерно на 30-40 метров. Хотя во всех тестах стоят галочки - пройден. (Обрабатываю в GNSS Solution). Вот и не пойму где я что делаю не так.

    П.с. данные базы уже вроде как в формате RINEX
     

    Attached Files:

  4. Anri

    Anri Форумчанин

    UPD: База: антенна – Topcon G3-A1 w/gp RD
    ГНСС приемник – Topcon Net-G3A
     
  5. Anri

    Anri Форумчанин

    Никто мне не поможет ?
     
  6. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    Переконвертируйте файлы ровера в такие же RINEX, как в папке "База".
     
  7. Anri

    Anri Форумчанин

    Такие файлы конвертирует RINEX converter (Rinex raw data files version 3.02) Вообще я работаю с GNSS solution и приемником Promark, поэтому мне Rinex файлы не нужны, но я попробую сконвертировать в тот формат, о котором вы сказали,(хоть пока и не знаю как ).
     
  8. Гэми

    Гэми Форумчанин

    Только сегодня до работы доехал где ключ к программе. Вы в какой системе координат окончательный вариант хотите получить?
     
  9. Anri

    Anri Форумчанин

    В местной. Но вообще мне хотелось бы понять что я делаю не так.

    П.с. спасибо что откликнулись на просьбу.
     
  10. Гэми

    Гэми Форумчанин

    А какая у Вас местная система?

    Пока не за что))
     
  11. Anri

    Anri Форумчанин

    Могу только сказать что вроде как преобразованная из СК42. Я там выше выложил файл с координатами пунктов, предполагаю что из них можно высчитать ключ перехода от WGS84 к местной.
     
  12. Anri

    Anri Форумчанин

    Сконвертировал.
     

    Attached Files:

  13. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    Сконвертируйте ещё раз точку из файла 01732180.14o. Он не грузится.
     
  14. Anri

    Anri Форумчанин

    По новой сконвертил файлы, проверил в GNSS solution - открываются. Кстати, там в первые три точки необходимо ввести поправку в высоту антенны "значение"+0,04826 (просто по незнанию замерил не до туда, куда следовало).
     

    Attached Files:

  15. Anri

    Anri Форумчанин

    "Дурная голова рукам покоя не дает" =( Уже два или три дня пытаюсь считать и все никак не мог взять в толк, почему у меня один пункт отлетает на 120 метров. Сейчас до меня дошло что я ему вбиваю координаты соседнего пункта... В общем, если что, обновленные координаты пункта 0007 х=336690.042 у=340094.908 н=256.821
     
  16. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    Т.е. проблема решена? Вопрос закрыт?
     
  17. Anri

    Anri Форумчанин

    К сожалению нет, база все равно не уравнивается.
     
  18. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    Что означает не уравнивается? Вы её пытаетесь уравнять с параметрами калибровки или в какой-то государственной системе координат?
     
  19. Anri

    Anri Форумчанин

    Как я делаю:
    1. Импортирую данные в проект в системе WGS84 и вертикальным датумом EGM08_WA (геоид для Свердловской обл.)
    2. Устанавливаю известные пункты (которые наблюдал) как "база" и ввожу каталожные координаты.
    3. Делаю обработку, затем калибровку координат для расчета локальной системы.
    4. Уже после этого если тыкнуть на характеристики пункта, то система покажет что измеренное положение отличается от каталожного от 0.4 до 1.5 м.
    5. после уравнивания вектора показываются как зеленые ( вроде как корректные), но на самих пунктах разница в измеренном и каталожном положении изменяется в пределы 8-10 м.

    Если после калибровки координат изменить характеристики пунктов с "база" на "исходные" с фиксацией по горизонтали и вертикали, то после обработки и уравнивания измерений вектора становятся красные и невязка на базе становится 12,14,60 см по у,х и z соответственно.

    Вот и не могу понять в чем причина.

    п.с. Обрабатываю в GNSS Solutions.
    п.п.с Базовая станция принадлежит ГСИ. Привязку делаю одним приемником.
    п.п.п.с Факт присутствия "косячного" пункта в съемке не исключаю, но вот определить его видимо можно только двумя приемниками.
     
  20. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    После того, как Вы исправили координаты т.0007 пункты легли нормально, т.е. погрешность в пределах 5см. Ждите пока те, кто считает в GNSS Solutions помогут разобраться с программой.
     
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice