Где можно прочитать детальное руководство съемки с помощью GPS-приемника в кинематическом режиме?

Где можно прочитать детальное руководство съемки с помощью GPS-приемника в кинематическом режиме? То есть с объяснением, для чего служит база, ровер, как делать калибровку, и т. д.

Насколько я понимаю, два приемника, настроенных на фиксирование координат через некоторе количество времени в одном месте включаются, потом с ровером делается съемка и на компьютере от показателей каждой точки трека ровера отнимается поправка соответствующая показателю базы в то же время. Нужно снять рельеф. Важна максимально возможная точность координаты Z.

 

У меня в наличии только два приемника Garmin eTrex20. С их помощью нужно провести съемку. Понимаю, что точность будет не очень хорошей, но хочется сделать так, чтобы был максимальный результат.

А какие именно темы на формуме стоит почитать?

 

Чтобы не разводить флейм - с вашими туристическими приемниками съемку сделать невозможно, они неспособны работать в подобных режимах и предназначены для других целей.
Точность этих приборов в standalone режиме в самом лучшем и благоприятном случае метров 3-5 (одна сигма). Умножайте это число на три и получите "реальную" точность (которую, впрочем, нечем проверить и обосновать).

 

Я все это понимаю. Дело в том, что я уже проводил съемку с одним приемником: банально обошел территорию "змейкой", перевел gpx-файл в слой базы данных и интерполировал. В результате вышла погрешность не больше 3-4 метров относительной высоты. Погрешность абсолютной высоты по идее вышла большая, до 10-12 метров, но абсолютная высота мне не нужна. Вот я и спрашиваю: можно ли с помощью задействования второго приемника как базы и последующей калибровки уменьшить погрешность в относительной высоте хотя бы до 1-2 метров и как.

 

Зачем круглое носить,а квадратное катать?Может стоит поручить выполнение задачи специалистам?

 

нормальные герои (раскрыть) нормальные герои (свернуть)

 

Будет примерно так

Один пьяный дает свои показания и второй пьяный используя их тоже пытается идти.

Правильно когда трезвый стоит на месте, которое он знает, все записывает. Пьяный тоже пишет, потом сверяются и обрабатывают данные.

 

Причина не только в низкой точности, а в том что Garmin не умеет записывать RAW-data. Он в принципе не может работать ни с какой базой, вообще НИКАК.
GPX - это всё на что он способен, точнее вы ничего не добьётесь.

В Европе худо-бедно работает EGNOS и там точность немного лучше. У нас не работает.

 

Я же написал, меня интересует конкретный вопрос: возможно ли уменьшить текущую погрешность, которую я описал выше, задействованием второго приемника. Здесь же появились умники, круглые и квадратные. Если можете посоветовать - посоветуйте, нет - проходите мимо. У меня утилитарные цели, финансовой возможности нанять специалистов нет. Нужно максимально точно снять рельеф кустарным методом для геоморфологического анализа.

 

Второй приемник Гармин вам ничем не поможет. Не тратьте свое время.

Есть тема Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста
Кто-то из опытных геодезистов отписывался что использует бытовой приемник в работе, но лично у меня так и не сложилась готовая методика - софт для обработки очень привередлив даже к формату файлов. Так что метода не для всех.

 

SRTM не вариант. Местность равнинная, холмистая. SRTM дает погрешность по высоте до 16 м. Плюс разрешение 90 м/пиксель. Это очень мало.

--- Сообщения объединены, 18 апр 2014, Оригинальное время сообщения: 18 апр 2014 ---

Спасибо, тему почитаю. Насчет софта - проблем нет вообще никаких: gpx-файл закидывается в ArcGIS и с помощью инструмента GPX To Feature превращается в точечный слой базы данных.

Об использовании второго приемника как базы слышал от специалистов и читал в инете, вот только детальную методику не уловил.
По этому поводу есть несколько вопросов, касающихся gps-механики. Вот один из них.

Если остановться с навигатором и стоять на месте, показатель высоты начнет меняться. Вопрос: если рядом встать с таким же приемником, будут ли изменения происходить аналогичным образом? То есть в момент 00:00 показатель первого приемника 236м, второго 235 м; в момент 00:03 показатель первого 235 м, второго - 234 м, или нет? Проще говоря, если не отходить далеко друг от друга, влияют ли одинаково сигалы спутников на погрешность разных приемников?

 

Здесь все просто: одним приемником делаешь съемку, а второй установлен на точке с известными координатами и высотой (как база в RTK). Одновременно берутся отсчеты по обоим приемникам. Затем вычисляются расхождения по XYH на известной точке (практика минус теория) и эти поправки вводятся во второй. Такую методику применяли некоторые геодезисты, когда деваться было некуда. При покупке пары таких приемников их подбирали еще в магазине: они должны были показывать схожие XYH на одной и той же точке.

 

Модератор вам точно заметил, что у вас каша в голове. Фиксированное - это значит, что решение неоднозначности есть и приемник четко определил свое место положение. Подходишь ты с приемником к стене дома и спутники с одной стороны обрезаются. Тех спутников, которые приемник ловит не достаточно для решения неоднозначности и решение становится Float (плавающее) и может "врать" от истинного положения более сотни метров.Такое решение обычно бывает, когда конфигурация спутников "плохая". Как в обратной засечке - если все пункты в одной стороне, то засечка у вас не получится.
Плавающих решений, как правило не бывает на базе, т.к. для базы специально выбирают место с открытым горизонтом. Когда настраивают ровер, то устанавливают тип решения только Fixed. В этом случае, если решение будет плавающим, то приемник просто не будет измерять, пока решение не станет фиксированным. По вашему вопросу я понял, что вы пытаетесь сделать кинематику. Настраиваете базу и ровер на один и тот же интервал записи, например 5 сек. В ровере устанавливаете не менее 3-х эпох. Запускаете базу на известной точке, ровером снимаете пикеты. Затем скидываете в программу обработки данные с базы и с ровера. На базовой станции устанавливаете истинные координаты (полученные из навигации изменяете на каталожные) и делаете его опорным в плане и по высоте. Обрабатываете базовые линии и затем уравниваете. Точность кинематики зависит от длины векторов: чем длиннее вектора, тем грубее. Из моего опыта: при удалении от базы на 13 км, 1/3 векторов была Плавающим. При обработке должен быть подключен к проекту геоид, желательно EGM2008.

 

Отлетают то в конечном результате координаты точек. Объясняю как проще, чтобы еще сильней его не запутать.