Настройка ПО в местную систему координат и калибровка (локализация)

Trimble Business Center (TBC)
Настройка МСК:
1. После запуска программы, в панели инструментов выбираете "Сервис" и далее "Coordinate System Manager". Откроется файл current.csd в котором собрано огромное количество всевозмоных СК, но пока, к сожалению, нет Вашей.
2. Выбираете вкладку "Переводы систем отсчёта" и в левом поле правой кнопкой мыши выбираете "Добавить новое преобразование И.Г.Д." и далее "Семь параметров"

3. В появившемся окне заполняете все строки. Далее "Применить" и "ОК".

NB1 Введите имя своего преобразования (можно на кириллице)
NB2 Введите на латинице имя для экспорта. Если имя своего преобразования в первой строке будете вводить на латинице, то строка для экспорта заполнится автоматом.
NB3 Там, где Вы получили параметры преобразования, уточните: они даны для перевода из WGS-84 или наоборот в WGS-84. Если я верно предположил - это параметры из... Если я ошибся - поставьте точку в соответствующем месте.
NB4 Последнюю строку в Вашем преобразовании я оставил без заполнения. Необходимо Множитель масштаба из вида " -6.5177Е-06" превратить в вид десятичной дроби.
4. Переходите на вкладку "Системы координат" и в левом поле правой кнопкой мыши выбираете "Добавить новую группу систем координат". Заполняете строки и "ОК".

5. После этой нехитрой процедуры Ваша СК появится в общем списке всевозможных других (если давали имя на кириллице, то последняя в списке). Наведите мышь на неё и правой кнопкой вызовите меню настроек, выберите "Добавить новую систему координат" и далее "Поперечная проекция Меркатора"

6. В появившемся окне последовательных настроек заполняете сначала "Параметры зоны". Вводите имя, экспорт названия по аналогии с предыдущими. В строке "Имя ИГД" в выпадающем меню выбираете созданное Вами преобразование (если давали имя на кириллице, то оно последнее в этом списке). Нажимаете "Далее".

7. Теперь необходимо выбрать модель геоида. Если у Вы не создавали модель геоида на свою зону либо не загружали геоид EGM2008, то выбирайте EGM96 (Global). Впоследствии, в самой программе ТВС при настройке координат всегда можно внести соответствующие изменения в настройку геоида. Нажимаете "Далее".
8. Теперь необходимо ввести параметры проекции из Вашего файла. Градусные меры вводите через запятую. После заполнения всех строк нажимаете "Далее" и затем "Готово". (Появившееся меню переключения сетки оставляете без изменения)

9. В результате всех действий окно Системы координат будет иметь вид:


Сохраняете сделанные изменения и закрываете окно. При настройке СК непосредственно в проекте ТВС выбираете "Новую систему", далее "Координатная система и зона" и далее созданную Вами СК:

Далее соглашаетесь с предустановленной моделью геоида, либо выбираете другой (созданный локальный, либо загруженный EGM2008), либо вообще отказываетесь от использования геоида.
Вуаля.
P.S. А к какой СК относятся выложенные Вами на всеобщее обозрения параметры перехода? Это я из любопытства и для общего развития интересуюсь...

 

Topcon Tools:
Настройка МСК:

 

Leica Geo Office (LGO)
Калибровка

 

GNSS Solutions
Калибровка

 

SurvCE
Настройка МСК:
Я обычно своим клиентам рассказываю как забивать. Не все запоминают возможно. Поэтому еще раз напишу для SurvCE:
1. Заходите в настройки проекта (вкладка Файл) или локализацию (вкладка Оборудование). Пункт Система, настройки системы координат. Далее вы можете выбрать из предустановленных или создать пользовательскую.
2. Если вы создаете пользовательскую, то забиваете параметры проекции, например, СК42->МСК(СК-63), ,как правило выбирается проекция TRanverse Mercartor, большинство параметров проекций есть на mapbasic, также Вам могут их дать Ваши друзья геодезисты или владельцы сетей, станций от которых вы собираетесь работать. Обычно все МСК 3 градусные, но бывают исключения. Центральный меридиан нужно забивать в десятичном виде, например если у вас центральный меридиан 38.29, то вы забиваете 38.48333333333333. Создаете Датум, вручную вводите название эллипсоида, например, Krasovskiy (в Москве это будет Базель), параметры эллипсоида есть в интернете. 7 параметров датума в WGS-84 (гельмерта, если Вам дали бурса вольфа то меняете знаки на противоположные) можете взять или ГОСТ-2008 или подсмотреть те, что забиты в предустановленных СК-42. Как-то так, может кто-то еще добавит.

 

Magnet Office Tools
Калибровка
Проект в Топсёрв создаётся в WGS 84, имя -РТК (настраиваемая, так у меня, может по другому), проекция-нет, геоид-нет, тип координат-локальные. Всё зависит от того, что есть, можно по реперам, можно по известным точкам. База в удобной точке. Важно, известные точки должны быть по внешней границе работ, если не так, то ошибку надо считать. Лучше создать необходимые точки по контуру и "отстоять". Надо минимум три, в разделе База-Калибровка-Добавить. Если "запомнить как реперную точку", поставить галочку. Далее контроль по характерным точкам ситуации в "съёмка" (если есть в проекте), либо по ранее вынесенным или съёмочным точкам. Я калибруюсь по 5 точкам минимум. Если не хватает, забиваю за границей работ, стою, уравниваю. После включаю в калибровку, но такой метод использую только для межевания и топосъёмки +- 1-2 см. Для выноса в строительстве не подходит, нужно как минимум 3 репера (2 контрольных) и проекция.

 

Justin
Настройка МСК:
Если в общих чертах, то:
1. Создаёте СК-63 (через редактор систем координат) в бесплатном ПО Justin Link.
2.В Justin Link в Программа-> Параметры -> Система координат -> найти и выбрать свою систему -> Добавить в избранное -> OK.
3.Создать новый проект -> Свойства проекта -> Координатные системы -> перетащить Вашу СК из Избранное в Проект -> OK.
4.Создать или импортировать точки в этот проект. Нажать правую кнопку мышки в закладке Карта на имени созданного динамического слоя и выбрать пункт Экспорт в TVS. Вместе с точками в TVS передастся и СК.
5.В TVS при выборе коорд.системы в Избранном нажать кнопку Обновить, после чего СК появится в списке в Избранном.

Сварожич, создать систему можно 2-мя способами:
1) Программа - Проекция (видеоинструкция) - рабочий способ, но без возможности использования модели геоида.
2) Через редактор координатных систем (с параметрами для соответствующей проекции СК-63).

lsv1283, "Can't export project" ошибка такая, конечно, встречалась. Из всех случаев причины были 2:
1) Несоответствие версий ПО на приборе и версии Justin Link (желательно, чтобы и там и там были последние). Последние проверенные для Triumph-VS: 1.10.2, Justin Link: 2.111.149.12.
2) Отсутствие в приёмнике файла "MapsDBEngineLink.exe" в папке \\WindowsCE\Mounted Volume\Release.

 

Калибровка на Stonex S9 lll

1. База установлена на фиксированной координате WGS-84 (например из сети базовых станций)
Сначала настраиваете СК (проекцию и датум) в SurvCE в настройках проекта (Система). Если не знаете параметров проекции/датума, можете выбрать из предустановленных, например SK42_Вашу_зону, при использовании калибровки, координаты все равно будут пересчитаны в МСК, на погрешность калибровки влияет элипсоид, в sk42 и мск он будет одинаковый (красовского)
в SurvCE заходите в раздел Файл->Точки, добавляете координаты пунктов ГГС по которым будете калибровать
Приезжаете на пункт 1, подключаетесь к базе, ровер работает в RTK(Фикс.). Заходите Оборудование -> Локализация -> Точки -> Добавить, выбираете из списка координату пункта 1, нажимаете ок, выбираете считать из ГНСС, нажимаете ок, считываете 10 раз среднее значение широты/долготы, после чего точка добавляется в список. Все тоже самое проделываете на следующих пунктах. Минимально рекомендуется посетить 5-6 пунктов, т.к. некоторые пункты возможно придется отбраковать, если вы добавите 3 пункта, то программа сообщит Вам ошибку калибровки в плане, 4 пункта с высотой (Avg Hsig/Vsig), а также ошибку взаимного расположения каждого пункта. Кнопкой Вкл/Выкл вы можете отключить точки (как только в плане, так и по высоте), которые вносят большую погрешность в калибровку. Каждый раз добавляя точку и изменяя калибровку, при выходе из меню, SurvCE будет Вам предлагать сохранить ее в файл (с расширением .loc), в будущем в новых проектах вы можете загружать эту калибровку (кнопка Загрузить). Если в проекте уже были снятые точки и вы изменили калибровку (например, добавили новый пункт, который хотите учитывать в калибровке), программа также спросит Вас нужно ли откалибровать предыдущие снятые точки.
2. Если база установлена на неизвестной координате (при запуске базы вы выбирали Считать из ГНСС)
Все то же самое, только важно сохранить координату базы, которую вы считали в первый раз, когда преступили к калибровке. в будущем базу нужно запускать с этой же координатой (широтой, долготой), либо из известной коордианты-> Загрузить из файла (с расширением .ref), либо переписать координату и прописать ее жестко в Stonex Assistant

3. Если база устанавливается на известный пункт (при запуске базы вы выбрали из известной координаты -> использовать местные координаты)
Все то же самое, координата базы (WGS-84) при первом запуске будет сохранена в файл с расширением .ref. Известная точка будет сразу же добавлена в локализацию (вы ее можете найти в разделе локализация->Точки). При повторных запусках нужно использовать координату базы из файла .ref, либо прописать жетско в GPSAssistant.

Если вы хотите переместить Вашу базу на другое место, но при этом использовать файл с локализацией (.loc), то Вам нужно ровером в rtk(fix) снять новую точку, куда вы планируете переместить базу), затем при запуске базы на новом месте, выбрать из известной координаты -> предыдущая снятая точка и выбрать ее из проекта.

 

А как в LGO настраивать МСК, вводить параметры?

 

Здравствуйте, а можно подробнее как-то с картинками, пжл.

 

Duck, добрый день.
Не выложите, пожалуйста, здесь или дадите ссылку на вариант классической 3D-трансформации в LGO.

 

Добрый день помогите пожалуйста по калибровке в TBC какой порядок действий.

 

Спасибо, буду разбираться....

--- Сообщения объединены, 13 июн 2015, Оригинальное время сообщения: 13 июн 2015 ---

Вот что получилось. Подскажите еще как теперь создать систему координат и закинуть все это дело в контроллер?