Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Радиус действия в режиме RTK

Тема в разделе "Javad", создана пользователем PaulInter, 13 ноя 2013.

  1. Trade_geo

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 фев 2010
    Сообщения:
    525
    Симпатии:
    109
    Адрес:
    Самара
    И что, на 320 км было Fix решение?

    У меня на 186 км был фикс, понятное дело что это еще не говорит что я уложусь в допуски с этим фиксом. Просто приемники между собой расстояние фиксируют.
     
    #21
  2. kidziru

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 сен 2012
    Сообщения:
    991
    Симпатии:
    88
    У меня обычно на расстоянии более 40 км проблема с фиксом. ждать оочень долго, ну а можно и не дождаться совсем. До 40 км более менее.
     
    #22
  3. PaulInter

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 мар 2012
    Сообщения:
    150
    Симпатии:
    9
    sign, тип поправок я менял. А NTRIP - это какой-то способ передачи поправок? Не сталкивался раньше.
    kidziru, ранее на базе был старенький Topcon с внешним модемом, такой проблемы я не наблюдал. Да были разрывы в связи, но с фиксом было всё в порядке, я и на 50 км от базы уезжал. Правда сегодня как-то получше, удалялся на 25 км - практически без проблем, а вот на 32 км уже хуже, фикса почти не было.
     
    #23
  4. sign

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 фев 2010
    Сообщения:
    257
    Симпатии:
    26
    Адрес:
    Челябинск
    Trade_geo, да было фикс решение. 5 декабря ребята будут в Тюмени, попробуют цепануться к нашей базе. Расстояние около 350 по прямой.
     
    #24
  5. kidziru

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 сен 2012
    Сообщения:
    991
    Симпатии:
    88
    тогда вариант в настройках базы что-то не так. Я бы проверил идентичность настроек базы-ровер ну и прошивки должны быть в одно время выпущены. Также проверил бы базу с другим ровером.
     
    #25
  6. geoZ

    Форумчанин

    Регистрация:
    26 фев 2014
    Сообщения:
    234
    Симпатии:
    51
    у меня тоже похожая проблема, базовая станция ProFlex 500 (глонас включен ) при удалении всего на км 10 уже невозможно дождаться fixed ровер триумф 1, хотя promark 500 в том же месте фиксируется за несколько секунд , вроде настроено все так же тип поправок rtcm 3,передача данных 1 сек ,угол отсечки 5 , поправки идут хорошо эпохи 1-2 сек , вероятнее всего дело в настройках ,но вот в каких понять не могу ... соединение по tcp ip в джаваде RCV называется, пробовал экстраполяцию ставить и синхронизацию по времени в обоих случаях не фиксируется и вообще не совсем понятно в чем отличие
     
    #26
  7. mapz

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 мар 2013
    Сообщения:
    37
    Симпатии:
    19
    Адрес:
    г. Пермь
    От ProFlex800 работали разными приемниками. Те, которые на тримбловских платах ловят fix быстрее. Максимальное расстояние 218 км - ждали 16 минут, 60-70 км меньше 10 сек. При работе ровером Javad Triumph-1 на расстояниях свыше 45 км фиксированное решение не получили вообще.
     
    #27
  8. geoZ

    Форумчанин

    Регистрация:
    26 фев 2014
    Сообщения:
    234
    Симпатии:
    51
    то есть это какая то проблема совместимости ... печально если так
     
    #28
  9. mapz

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 мар 2013
    Сообщения:
    37
    Симпатии:
    19
    Адрес:
    г. Пермь
    Скорее проблема в ровере, т.к. пробовали работать и от базовой станции на плате Trimble BD 970, с разными форматами поправок. Результат по Javad тот-же. Может нужно прошивку обновить на ровере.
    Хочется еще посмотреть, как будут себя вести на удалении от базы свыше 40 км роверы Topcon (GR-3, GR-5, Hiper SV) и Sokkia (GRX-1,2)
     
    #29
  10. geoZ

    Форумчанин

    Регистрация:
    26 фев 2014
    Сообщения:
    234
    Симпатии:
    51
    надо попробовать с другим джавадом а прошивка последняя мартовская
     
    #30
  11. kidziru

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 сен 2012
    Сообщения:
    991
    Симпатии:
    88
    Пробовать конечно можно, но даже при фиксовом решении, возможен отлет точек, который вот так просто не определить.
     
    #31
    sherkhan нравится это.
  12. geoprofix

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 ноя 2008
    Сообщения:
    1.718
    Симпатии:
    792
    несколько раз переинициализируйте ровер и сравните полученные результаты. можно еще на пункте проверять
     
    #32
  13. mapz

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 мар 2013
    Сообщения:
    37
    Симпатии:
    19
    Адрес:
    г. Пермь
    Так и поступали.
     
    #33
  14. Александр Букреев

    Регистрация:
    5 июл 2012
    Сообщения:
    9
    Симпатии:
    0
    Здравствуйте! Помогите пожалуйста разобраться со следующей проблемой:
    Мы работаем в режиме RTK по следующей схеме:
    На базовой станции стоит приемник Legacy-E, его антенна выведена на крышу, сам он подключен к компьютеру с помощью программы NetHub v 4.6.4.7, компьютер имеет выход в сеть и статический ip адрес. Поправки базой раздаются с помощью NTRIP в программе NetHub. В качестве ровера используем приемник Javad Triumph-1 (sim карта МТС) с контроллером Victor и ПО Tracy v 2.3.0.2349.
    В районе 20 км от базовой станции после подключения к серверу с поправками ровер получает фиксированное решение через несколько секунд, а вот на расстоянии 60 км от базовой станции решение приходится ждать когда 5 минут, когда пол часа. Один раз пробовали получить решение в 120 км от базовой станции, получили за 2 минуты, через 10 минут потеряли его и больше не пробовали. Созвездие спутников и прием сигнала GPRS (3g или 4g) во всех случаях были хорошими.
    Так вот, очень хочу понять от чего зависит получение фиксированного решения, почему иногда приходится ждать 5 минут, иногда 30 минут, как это зависит от удаления от базовой станции?
    Так же хочу понять какими поправками желательно пользоваться при работе в режиме RTK. Программа NetHub позволяет раздавать 18 видов поправок (скриншот прилагается), при работе я так понимаю можно использовать только один из них. Где можно почитать чем они друг от друга отличаются?
    Поправки RTK.png
     
    #34
  15. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.990
    Симпатии:
    7.208
    Адрес:
    Россия
    Оффтоп
    Как жаль что ртк по сотовым сетям не ограничивает дальность как радиомодем.
     
    #35
    Анатолий, Trade_geo и Дядя Вова нравится это.
  16. Александр Букреев

    Регистрация:
    5 июл 2012
    Сообщения:
    9
    Симпатии:
    0
    Тогда может подскажете на каком максимальном удалении можно работать в режиме RTK по сотовым сетям и почему?
     
    #36
  17. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.990
    Симпатии:
    7.208
    Адрес:
    Россия
    Попробую объяснить - представьте сеть из веревок. В идеале он должна иметь квадратные ячейки. Но вот ее стали тянуть в нескольких местах сразу, с разным усилием. В результате ячейки стали разной формы где-то квадратные, где-то трапеция, где-то ромб или прямоугольник. То есть мы уже имеем ошибку в узлах относительно идеальное сети. И вот вы поставили точку (базу) в одной из таких ячеек. И замеряли до углов ячейки расстояния, получили положение точки. Теперь используя эту точку хотите определять точки в других ячейках, понятно что достоверность в ближайших к вам ячейкам будет высокой, но чем дальше вы будете удаляться от своей исходной ячейки тем больше будут не совпадать искажения ячеек сети, ибо силы на нее воздействующие хаотичны.

    Это на вопрос почему.
     
    #37
    mborun, Серега асс, sign и ещё 1-му нравится это.
  18. Александр Букреев

    Регистрация:
    5 июл 2012
    Сообщения:
    9
    Симпатии:
    0
    Ваш пример применим только к режиму RTK или к режиму постобработки тоже?
     
    #38
  19. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.990
    Симпатии:
    7.208
    Адрес:
    Россия
    Тоже. Что для исправления этой ситуации можно сделать? Определить координаты точки относительно других узлов, лучше узлов той ячейки в которой объект.
    --- Сообщения объединены, 11 июл 2014, Оригинальное время сообщения: 11 июл 2014 ---
    Вторая причина это то что у вас разные созвездия спутников на небосводе. Условно говоря у вас уже полдень, а на базе еще раннее утро. И хоть что вы делайте температура воздуха на базе будет ниже чем у вас. Вот когда у вас воздух прогреется, то есть земная поверхность будет получать равное количество солнечного излучения в обоих точках, и получите фиксированное решение.
     
    #39
  20. Александр Букреев

    Регистрация:
    5 июл 2012
    Сообщения:
    9
    Симпатии:
    0
    X-Y-H, поправьте меня, если я не прав, но орбиты спутников системы GPS летают на высоте 20 000 км, почему на удалении в 60 км между базой и ровером они будут видеть разные спутники при условии что у обоих приемников открыт небосвод? На мой взгляд созвездия одинаковые. Единственное что на мой взгляд тут может влиять на получение решения - это разные погодные условия, например на базе облачность, а у ровера еще солнышко светит, а значит разное атмосферное давление, температура поверхности, а значит и скорость прохождения сигналов GPS.
    Кстати нашел в спецификации к Triumph-1 максимально допустимую длину базовой линии для режима RTK - 50 км утром и вечером и 32 км днем. Непонятно это касается радиомодема внутри приемника либо вообще режима RTK любым способом. Еще очень интересно почему утром и вечером длина базовой линии больше.
     
    #40

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление