ПО для обработки GNSS

Вероятно, мы говорим о разных вещах. Давайте проясним тему.
Я рассматриваю непрерывную кинематику для съемки неподвижных объектов. Т. е. я мог сравнить только отметки точек трека и поперечную ошибку трека. "Размазаность" координат некой точки вдоль траектории движения мне никогда нафиг не нужна была, да и большинству топографов тоже. Интересует контур асфальта, линия железной дороги, просто рельеф.
Применение непрерывки для аэрофотосъемки, мониторинга поездов, исследования динамических характеристик болидов "Формулы-1" меня не интересовало. Утверждать что-то, а тем более спорить не буду.

Раскрыть Спойлер Свернуть Спойлер

Вот, нашел на скорую руку. Не самый удачный пример, т. к. непрерывная съемка там не нужна, просто стоп-гоу обработано так, чтобы получить траекторию.
Автомобиль двигался как-раз со скоростью порядка 50 км/ч.
Высота антенны была более-менее одинакова (в пределах 5см, учитывая игру шин, рессор и пр.) По этому примеру можно прикинуть точность отметки. Дорога более-менее ровная.
Мы наблюдаем стабильную разницу отметок между точками непрерывной кинематики по противоположным краям дороги. Не более 15 см (!) ... это при том, что часть ошибки связана с неровностями дороги и движения машины. (Какие там 30-70см?)
Прошу не придираться к типу приемников и частоте записи. В настройках постобработки выбрал только L1 и эпоху 1s (До этого было посчитано L1+L2, эпоха 0,5s) - т. е. условия, как в вопросе. Это вырезано из более крупного проекта, поэтому СК условная и есть какие-то хреновые float-векторы (при эпохе 0,5 все было нормально) ROVER и ROVER1 - точки стоп-гоу, по ним тоже можно сравнить, учитывая, что антена стояла на точках и в те периоды времени, которые зачлись, как непрерывная.
Смежные точки трека тоже сильно не пляшут по высоте (какие там 0,3-0,7???) Это позволяет предположить, что в плане будет аналогичное качество поперек траектории движения. (Это легко проверить, прочертив линию - никаких 0,7 метров!) Продольная ошибка нас не интересует.
Оценка точности, согласен, грубая и относительная. Но, имея точки ROVER и ROVER1, мы можем корректировать непрерывную в плане и по высоте в нужную СК.
Извините, нет времени искать более наглядный пример.

В прикрепленном файле проект ТБЦ. Сырые могу скинуть в личку.
Или мы про разные вещи?..

 

В.Шуфотинский, отправил.

Ну... дык мы же дорогу снимаем, а она довольно гладкая...

 

Все понятно.
Из моей практики, при удалении базы до 100 км, кинематика попадает до 1 метр. 1 метр это критичное значение, выбросы (одна или несколько точек) бывают и с ОГРОМНЫМ потенциалом 10 - 20 метров. Но статистически можно говорить в основном о 10-20 сантиметров, по крайней мере процентов 85-90 укладываются в эту точность.
Проверял: хайперами, разогнанными до 10 герц, софт пиннакл, треки делал на уазике (буханке).
Вот так была закреплена антенна.

 

А нельзя кроме этой базы еще переставлять в районе работ третий приемник и использовать кинематику только от него? Проехал вперед-назад, переставил. И т. д.

Оффтоп

Да, так тоже крепили, на защелке. Со страховочным тросиком. Всегда казалось, что баклуша отвинтится от вибраций.

 

Кстати, вы в курсе что эвонты, в джавадовской аппаратуре фиксируются с точностью 3 знака после запятой внутри эпохи. И очень четко считаются в пиннакле, причем с раскуздрячкой - по началу или по завершению события.

--- Сообщения объединены, 24 окт 2013, Оригинальное время сообщения: 24 окт 2013 ---

Я бы сказал, крайне рекомендовано! В случае удаления до 15-20 км можно попытаться получить первые сантаметры.

--- Сообщения объединены, 24 окт 2013 ---

Как Вы видите, антенна внешняя, в качестве страховки от раскручивания - антенный кабель.

 

В смысле, это фиксируется время до тысячных долей сек? Если именно координаты маркера потом считаются в пиннакл.

Оффтоп

Ага! Щаз мы маэстро Шуфотинскому покажем! Щоб не изводил нас своим лютым спептицизмом!))))))

 

Да-да именно так!
А маестру я изводить не буду. Он важный и уважаемый, да к тому-ж пытливый умом.

 

Подскажите,как обработать измерения(статика), имеется Spectrum Survey с ключом,приемник Leica cs09,LGO 7.01 но без ключа,может только экспортировать ринекс,но Spectrum Survey импортирует в проект только ринекс файлы с базовой станции,при импорте ринекс файлов из приемника зависает.Что нужно наколдовать с ринекс файлами чтобы спектрум их загрузил?

 

За секунду пробегает несколько метров, за сотую секунды - несколько сантиметров, за тысячную долю секунды - ну сантиметр . Причем, в данном контексте, это не маркер события, к- примеру, фотокамеры. Разве это грубо?

 

конечно же

--- Сообщения объединены, 25 окт 2013, Оригинальное время сообщения: 25 окт 2013 ---

а

за секунду пробегает значительно большее расстояние

 

Скорее всего интерполяция между кратными 1 герца. Кстати мой приемник был разогнан до 10 герц.

 

Вот:

--- Сообщения объединены, 25 окт 2013, Оригинальное время сообщения: 25 окт 2013 ---

Пожалуй.

 

uriygr1, очень интересные картинки! Если не секрет, можно узнать подробнее? Вы взяли модель самолета и впихнули туда топконовскую плату с антенной? Что за плата?
Понятно, что идет шлейф на вкл-выкл, питание, коаксиал. А еще провод куда идет? На камеру?

 

Ну да, еще один на камеру - отбирает event.