Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

ПО для обработки GNSS

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем В.Шуфотинский, 14 авг 2012.

  1. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.383
    Симпатии:
    4.997
    Возьмём 15км/час. Над окрестностями точки (в Вашем примере 0.6м), закоординированной Stop&GO, проедете за 0.1 сек. В эту область попадёт, разве что, 10Hz, да и то одной эпохой. Какая точность получится?

    Для этого опции больше, чем 1Hz должны быть в приёмнике. Они есть?
     
    #61
  2. Lex K-G

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 июл 2012
    Сообщения:
    1.610
    Симпатии:
    1.062
    Адрес:
    οἰκουμένη
    Вероятно, мы говорим о разных вещах. Давайте проясним тему.
    Я рассматриваю непрерывную кинематику для съемки неподвижных объектов. Т. е. я мог сравнить только отметки точек трека и поперечную ошибку трека. "Размазаность" координат некой точки вдоль траектории движения мне никогда нафиг не нужна была, да и большинству топографов тоже. Интересует контур асфальта, линия железной дороги, просто рельеф.
    Применение непрерывки для аэрофотосъемки, мониторинга поездов, исследования динамических характеристик болидов "Формулы-1" меня не интересовало. Утверждать что-то, а тем более спорить не буду.
    Раскрыть Спойлер
    Вот, нашел на скорую руку. Не самый удачный пример, т. к. непрерывная съемка там не нужна, просто стоп-гоу обработано так, чтобы получить траекторию.
    Автомобиль двигался как-раз со скоростью порядка 50 км/ч.
    Высота антенны была более-менее одинакова (в пределах 5см, учитывая игру шин, рессор и пр.) По этому примеру можно прикинуть точность отметки. Дорога более-менее ровная.
    Мы наблюдаем стабильную разницу отметок между точками непрерывной кинематики по противоположным краям дороги. Не более 15 см (!) ... это при том, что часть ошибки связана с неровностями дороги и движения машины. (Какие там 30-70см?)
    Прошу не придираться к типу приемников и частоте записи. В настройках постобработки выбрал только L1 и эпоху 1s (До этого было посчитано L1+L2, эпоха 0,5s) - т. е. условия, как в вопросе. Это вырезано из более крупного проекта, поэтому СК условная и есть какие-то хреновые float-векторы (при эпохе 0,5 все было нормально) ROVER и ROVER1 - точки стоп-гоу, по ним тоже можно сравнить, учитывая, что антена стояла на точках и в те периоды времени, которые зачлись, как непрерывная.
    Смежные точки трека тоже сильно не пляшут по высоте (какие там 0,3-0,7???) Это позволяет предположить, что в плане будет аналогичное качество поперек траектории движения. (Это легко проверить, прочертив линию - никаких 0,7 метров!) Продольная ошибка нас не интересует.
    Оценка точности, согласен, грубая и относительная. Но, имея точки ROVER и ROVER1, мы можем корректировать непрерывную в плане и по высоте в нужную СК.
    Извините, нет времени искать более наглядный пример.

    В прикрепленном файле проект ТБЦ. Сырые могу скинуть в личку.
    Или мы про разные вещи?..
     

    Вложения:

    #62
  3. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.383
    Симпатии:
    4.997
    Всегда готов!

    Можно и так, хотя в принципе, непрерывная кинематика - способ определения координат, как раз, движущегося объекта. Привязка неподвижных объектов к подвижному усугубляется дополнительными погрешностями, хотя, конечно, они несравнимы с погрешностями определения координат движущегося объекта.

    Но это, к сожалению (или к счастью?) надо учитывать, предрасчитывая точность съёмки.

    Открыть приложение мне здесь нечем, но, скорее всего, присутствует элементарное сглаживание. Совсем не то было бы на неровной дороге.

    Было бы интересно посмотреть. (Без права демонстрации третьим лицам.)
     
    #63
  4. Lex K-G

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 июл 2012
    Сообщения:
    1.610
    Симпатии:
    1.062
    Адрес:
    οἰκουμένη
    В.Шуфотинский, отправил.
    Ну... дык мы же дорогу снимаем, а она довольно гладкая...
     
    #64
  5. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.245
    Симпатии:
    1.520
    Адрес:
    Россия, Самара
    Все понятно.
    Из моей практики, при удалении базы до 100 км, кинематика попадает до 1 метр. 1 метр это критичное значение, выбросы (одна или несколько точек) бывают и с ОГРОМНЫМ потенциалом 10 - 20 метров. Но статистически можно говорить в основном о 10-20 сантиметров, по крайней мере процентов 85-90 укладываются в эту точность.
    Проверял: хайперами, разогнанными до 10 герц, софт пиннакл, треки делал на уазике (буханке).
    Вот так была закреплена антенна.
     

    Вложения:

    • P1270172.jpg
      P1270172.jpg
      Размер файла:
      1 МБ
      Просмотров:
      76
    #65
    max7 и Lex K-G нравится это.
  6. Lex K-G

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 июл 2012
    Сообщения:
    1.610
    Симпатии:
    1.062
    Адрес:
    οἰκουμένη
    А нельзя кроме этой базы еще переставлять в районе работ третий приемник и использовать кинематику только от него? Проехал вперед-назад, переставил. И т. д.
    Оффтоп
    Да, так тоже крепили, на защелке. Со страховочным тросиком. Всегда казалось, что баклуша отвинтится от вибраций.
     
    #66
  7. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.245
    Симпатии:
    1.520
    Адрес:
    Россия, Самара
    Кстати, вы в курсе что эвонты, в джавадовской аппаратуре фиксируются с точностью 3 знака после запятой внутри эпохи. И очень четко считаются в пиннакле, причем с раскуздрячкой - по началу или по завершению события.
    --- Сообщения объединены, 24 окт 2013, Оригинальное время сообщения: 24 окт 2013 ---
    Я бы сказал, крайне рекомендовано! В случае удаления до 15-20 км можно попытаться получить первые сантаметры.
    --- Сообщения объединены, 24 окт 2013 ---
    Как Вы видите, антенна внешняя, в качестве страховки от раскручивания - антенный кабель.
     
    #67
    Lex K-G нравится это.
  8. Lex K-G

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 июл 2012
    Сообщения:
    1.610
    Симпатии:
    1.062
    Адрес:
    οἰκουμένη
    В смысле, это фиксируется время до тысячных долей сек? Если именно координаты маркера потом считаются в пиннакл.
    Оффтоп
    Ага! Щаз мы маэстро Шуфотинскому покажем! Щоб не изводил нас своим лютым спептицизмом!))))))
     
    #68
  9. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.245
    Симпатии:
    1.520
    Адрес:
    Россия, Самара
    Да-да именно так!
    А маестру я изводить не буду. Он важный и уважаемый, да к тому-ж пытливый умом.
     
    #69
    Lex K-G нравится это.
  10. m0414

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 окт 2012
    Сообщения:
    28
    Симпатии:
    2
    Подскажите,как обработать измерения(статика), имеется Spectrum Survey с ключом,приемник Leica cs09,LGO 7.01 но без ключа,может только экспортировать ринекс,но Spectrum Survey импортирует в проект только ринекс файлы с базовой станции,при импорте ринекс файлов из приемника зависает.Что нужно наколдовать с ринекс файлами чтобы спектрум их загрузил?
     
    #70
  11. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.383
    Симпатии:
    4.997
    Оффтоп
    "Врёшь, не пройдёшь!"


    С такой грубой точностью? Смею заметить, что время фиксируется, по-моему, (могу ошибаться, но не намного) до 8(!!!) знака после запятой. Да, и опрос спутников производится чаще, чем 1 раз в сек, но вот пользователю выдаётся только то, за что он заплатил.
     
    #71
  12. Lex K-G

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 июл 2012
    Сообщения:
    1.610
    Симпатии:
    1.062
    Адрес:
    οἰκουμένη
    За секунду пробегает несколько метров, за сотую секунды - несколько сантиметров, за тысячную долю секунды - ну сантиметр . Причем, в данном контексте, это не маркер события, к- примеру, фотокамеры. Разве это грубо?
     
    #72
  13. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.383
    Симпатии:
    4.997
    По-видимому, мы о разном говорим. Кто пробегает? Сигнал от спутника или движущийся объект?
     
    #73
  14. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.245
    Симпатии:
    1.520
    Адрес:
    Россия, Самара
    конечно же
    --- Сообщения объединены, 25 окт 2013, Оригинальное время сообщения: 25 окт 2013 ---
    а
    за секунду пробегает значительно большее расстояние
     
    #74
    Lex K-G нравится это.
  15. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.383
    Симпатии:
    4.997
    Если у пользователя 1Hz, то как может быть вывод опроса быстрее, чем 1Hz, например,
    ?
     
    #75
  16. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.245
    Симпатии:
    1.520
    Адрес:
    Россия, Самара
    Скорее всего интерполяция между кратными 1 герца. Кстати мой приемник был разогнан до 10 герц.
     
    #76
  17. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.383
    Симпатии:
    4.997
    То есть
    Не правда ли?
     
    #77
  18. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.245
    Симпатии:
    1.520
    Адрес:
    Россия, Самара
    Вот:
    --- Сообщения объединены, 25 окт 2013, Оригинальное время сообщения: 25 окт 2013 ---
    Пожалуй.
     

    Вложения:

    • 01.jpg
      01.jpg
      Размер файла:
      280,3 КБ
      Просмотров:
      75
    • 02.jpg
      02.jpg
      Размер файла:
      216,5 КБ
      Просмотров:
      71
    • 03.jpg
      03.jpg
      Размер файла:
      255,9 КБ
      Просмотров:
      67
    #78
    max7 и Lex K-G нравится это.
  19. Lex K-G

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 июл 2012
    Сообщения:
    1.610
    Симпатии:
    1.062
    Адрес:
    οἰκουμένη
    uriygr1, очень интересные картинки! Если не секрет, можно узнать подробнее? Вы взяли модель самолета и впихнули туда топконовскую плату с антенной? Что за плата?
    Понятно, что идет шлейф на вкл-выкл, питание, коаксиал. А еще провод куда идет? На камеру?
     
    #79
  20. uriygr

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 апр 2008
    Сообщения:
    1.245
    Симпатии:
    1.520
    Адрес:
    Россия, Самара
    Ну да, еще один на камеру - отбирает event.
     
    #80

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление