Пытаюсь получить курс, крен, дифферент подвижного водоплавающего носителя для обеспечения промерных работ. Плюс классическая сухопутная составляющая.
20Гц, по-моему, даже для быстроходного катера многовато. Их, вроде бы, для вертолётов берут. Или я заблуждаюсь?
А какая связь между частотой промеров и частотой определения координат при невысокой скорости перемещения глубиномера?
Оптимально (для получения качественных данных) на один акустический пинг - одно RTK определение координат. Плюс учет временных задержек акустики и GPS. Вне зависимости от скорости носителя.
Становится, ну, просто, очень интересно, потому и выделил в отдельную тему. Сразу признаюсь, что с такими частотами дело не имел, потому могу, как уже писал выше, заблуждаться. Итак, как я понимаю, Вы делаете RTK 20Гц, хотя, как пишете: Если скорость перемещения объекта незначительна, какой смысл в таких частотах RTK?
Для съемки многолучевым эхолотом необходимо знать не только положение, но углы (курс, крен, дифферент) носителя. Частота посылок эхолота доходит до 40 Гц. Можно и RTK до 40 Гц (обязательно нужна синхронизация через COM порт, здесь свои подводные камни в виде задержек интерфейсов). А можно датчик динамических перемещений использовать.
Оффтоп (Move your mouse to the spoiler area to reveal the content) К сожалению вода не такая прозрачная, как воздух. Органолептически не оценить характер рельефа дна
Cмысл не в скорости объекта. Смысл в достоверности получения углов крена (с точностью 0.01 градуса с темпом 20-40 раз в секунду).
вступлю в дискуссию, чисто на роли предложения, но не факт что разумного, а если эхолот поставить на гиростабилизирующую установку, как аерофотокамеры?
Можно ещё больше... Но сначала нужно немного «пораскинуть мозгами»: http://www.applanix.com/products/marine/pos-mv.html http://www.ixsea.com/en/navigation_motion/ http://www.km.kongsberg.com/ks/web/.../$file/Datasheet_mru3_march12.pdf?OpenElement http://www.novatel.com/products/span-gnss-inertial-systems/span-igm-series и т.д. и т.п.
