Топосъемка с помощью GPS в режиме RTK

Как обеспечить контроль РТК съемки?

Такое решение:
1. Установка двух баз
2. Работ в РТК от одной базы. Приемник и база пишут сырые данные параллельно с РТК режимом.
3. Последующая пост обработка от двух баз. Или использование решения от второй базы как контрольное.

Ваше мнения?
Уменьшиться ли ошибка точки на корень из двух если в постобработке расчитывать от двух баз. Естественно, принимаем, что координаты двух баз качественные.

 

Это уже неоднократно обсуждалось на форуме.
Вывод был такой (кратко):
Или использование решения от второй базы как контрольное
1. Некий контроль все же имеется, две базы лучше чем одна
2. Контролируется только решение базовой линии, если базы "видели" разные наборы спутников.
3. Полной гарантии нет - не контроллируются ошибки оператора ровера - установка на данную точку, ввод высоты.
4. Переотражения контролируются частично. (При одинаковом наборе спутников на двух базах контроля нет)

Постобработка немного улучшает качество координат. Можно исключить предполагаемые ошибки переданных поправок. Но, если РТК ошиблась, приняв переотраженные сигналы за прямые, то 95% что постобработка тоже ошибется. Все зависит от фирмы и ее ПО. (Нет гарантии, что программа постобработки использует лучший алгоритм)

Более надежный контроль получим:
1. при повторных наблюдениях тех же точек в другое время, при другом расположении спутников.
Как варианты, можно перемерить точку сразу:
2. сделав инициализацию заново в новом месте
3. с другой высотой вехи (на полметра - метр)
4. в 1-3 метрах рядом 1-2 точки и измерить расстояние между ними рулеткой. Расстояния служат контролем.
(Предполагается, что если совпадет расстояние, то и высотная отметка не подведет)
При этих трех способах изменяются направления прямых и переотраженных спутниковых сигналов, что
дает возможность выявить грубые выбросы.
4. длительное стояние (статика)

Довольно сложно исключить помехи от наземных излучающих источников, но они, как замечено, не особо
влияют на решение, а просто мешают ему (сразу сбой или ноль спутников)

Общее правило - старатья, чтобы не было частых срывов, точки РТК были связаны в группы непрерывными треками, делать повторные, узловые точки. Некоторую часть определять независимо быстрой статикой и потом сравнивать с координатами РТК. Самые ответственные точки определять дважды.

 

Возможно, там глюк содержался не в эфемеридах, а в другой информации?
Как-то устранял глюк непонятно чего - то ли спутникового сегмента, то ли приемников, то ли конвертера в Ринекс. Обратил внимание, что в файле эфемерид записи странные - некоторые эфемериды не в хронологическом порядке, некоторые моменты времени пропущены. На базе не стал проверять те же записи дотошно - очень долго копаться. Выручили даже не точные, а простые бортовые, скачанные с сайта. В-общем, все попытки использовать точные эфемериды для десятка различных сетей никакого заметного результата не дали (сравнивал координаты двух вариантов обработки в EXCELe) Если не изменяет память, один раз несколько векторов все же отличались на 1 мм. По-моему, это были самые длинные, не помню сколько км.

Я тоже не понимаю. По определению, РТК - это и есть "Реал Тайм Кинематика", практически, с той же постобработкой "на лету". Чем лучше решение от одного набора сырых данных и поправок решения от двух наборов сырых данных? Может быть, сравнивается результат работы ровера с VRS, полученной от нескольких баз и результат того же ровера и одной базы, не самой близкой к роверу?..

 

вот по этому я задумался "перехватить" поправки (данные) которые идут от базовой станции, и посмотреть, что конкретно и на 100% получает ровер.
т.е. какой протокол, какие биты и байты что означают, все до единого. Без этого понимания (у меня его нет), физику понять сложно.

 

Вот тут привел пример. Я так же предполагал как и вы, но вот эксперименты говорят об разных результатах. Как раз в кинематике и сказываются переотраженные сигналы, которые не осреднены из за отсутствия избыточности, и программа принимает такое решение за верное.

 

все таки, кто нибудь подскажет топик в котором расписаны все данные в потоке поправок?

 

По поправкам подскажите? Что входит в каждый бит, байт поправки?

 

Поищите здесь на форуме темы про RTK, там многое обсуждалось и были ссылки. В интернете можно поискать спецификации протокола RTCM (находил только на английском). Есть еще трибловский протокол передачи поправок (менее распостраненный, чем РТСМ, см сайт ТРИМБЛе, все,что касается РТК)
Это на случай, если мы не дождемся, того, что кто-нибудь компетентный напишет более полезные ссылки.

 

да

в КРЕДО не надо вручную указывать, она вычислит станцию, если вы импортируете в нее каталог ГНСС-координат и сделаете их исходными. Для анализа "отлетов" надо сделать иходными хотя бы две крайние точки.

TGO, TBC, TT это позволяют. Новые версии Кредо Дат тоже поддерживают импорт ГНСС-векторов

и довольно старая, лет 12 этой мысли

У всех разные привычки и стиль работы. Для меня удобная.
Работа в поле ведется параллельно. В офисе проверка ГНСС практически автоматическая. Когда точек сотни - это большая экономия времени.
Альтернатива этому способу контроля - повторные наблюдения ГНСС или промеры между точками ниже по эффективности в 2-3 раза.
Я не предлагаю так работать постоянно, только, когда нужен оччень надежный результат. В большинстве случаев хватает выборочного контроля.

 

в целом понятно

в таком случае невязки мы увидим сразу в кредо и для этих целей ТВС не нужен, только для получения координат.

Выходит тахеометрию в ТВС не импортируете или всё таки в ТВС что-то пересчитываете/переуравниваете с помощью тахеометрии?

 

Spoiler

Мы отклонились от темы "Топосъемка с помощью РТК" Последний раз мы обсуждали, как можно контролировать результаты РТК, в условиях, когда трудно работать тахеометром классическим методом - устанавливая на известных станциях. Смысл в применении РТК без оглядки на возможные выбросы и применении тахеометра с установкой в произвольных местах. Имея каталог координат ГНСС и файл измерений тахеометра задача контроля легко решается в любой распространенной программе. Совместное уравнивание не требуется. Тахеометрию в ТБЦ не считаю, он не любит многие форматы тахеометров (в-отличие от старого доброго ТГО) Можно конвертировать, но пока такой необходимости не было.

 

Правильно ли я понял что у всех производителей ГННС проблемы в РТК ? тоесть часть измерений косячаться ?

 

Это проблема не производителей. И не ГНСС. Это проблема любых однократных измерений.

 

Насколько мне известно из теории и практики, любые режимы кинематики ГНСС, в частности, стоп-энд-гоу, непрерывная с постобработкой, РТК не дают 100% гарантии. В сети можно найти графики зависимости времени стояния и надежности результата. То есть, при некоторой методике Вы можете быть уверены, что, допустим 95% точек будут в допуске (большая часть) При некоторых видах работ этого недостаточно. Делая относительный контроль в группах точек можем выявить "косяки", предполагая, что большая часть в группе - надежные результаты.