Практические примеры калибровки на местности.

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем Я только учусь, 25 июн 2012.

  1. Я только учусь

    Я только учусь Модератор. Александр Форумчанин

    Здравствуйте.
    Решился делать калибровку на небольшое сельское поселение, ск условная, ключей к ней нет, есть ОМС примерно из 20ти знаков.
    Еще вопрос: при добавлении в проект измерений с реф. станции, при обработке ЛГО начинает ругаться что превышена максимально допустимая ошибка для некоторых точек.
    Периоды наблюдений решил делать по 20 минут. Пытаюсь производить измерения максимально приближенным к границе поселения.
    Измерения производились на 4х точках, далее проект будет пополняться.
    Правильно ли я делаю что по истечении 20 минут и переходе напарника на следующий пункт я останавливаю и вновь начинаю измерения (чтобы в проекте они одной строкой не шли и можно было одной точке назначить референц и ровер)
    Помогите советами, правильно ли я начал? Прикладываю сырые данные в ринекс.
     

    Вложения:

    • сырые.zip
      Размер файла:
      3,3 МБ
      Просмотров:
      110
  2. Дядя Вова

    Дядя Вова Форумчанин

    1. Почему то не 4, а 3 точки
    2. Ничего выключать не надо, у Вас стало 3 точки с одинаковыми координатами и разными названиями, я их объединил в одну, с номером 0600
    3. Где тип антенн?
    ТТ посчитал всё замечательно, ГЛОНАСС неплохо помогает GPS

    А вот при попытке сделать VAGA исходной и уравнять, происходит хрень полная.
     
  3. Я только учусь

    Я только учусь Модератор. Александр Форумчанин

    странно у меня они идут 0600-0691-0691-0616-0616-0564-0564-0600 то есть замкнулся на начальную точку.
    вот при попытке сделать ВАГА исходной и ЛГО ругается, не понимаю почему, станция рядом. может в версии ринекса 3.0 проблема в которой сырые данные станции VAGA или же все таки в моих измерениях?
     
  4. Дядя Вова

    Дядя Вова Форумчанин

    Проблема в файлах, скорее всего
     
  5. Я только учусь

    Я только учусь Модератор. Александр Форумчанин

    Может кто еще посмотрит и подскажет как двигаться в правильном направлении. И почему при попытке уровнять измерения с реф станцией происходят ошибки?
    Решил с этих 4х измерений сделать локализацию и искать с помощью РТК остальные пункты т.к. дорога вдоль которой они шли реконструировалась, а привязки по крокам к опорам и знакам дорожным которые теперь новые стоят и не в тех местах где раньше были да и засыпали их походу. Добьюсь ли я точности в сантиметров 30 чтоб район раскопок уменьшить? :-)
     
  6. SergKo

    SergKo Форумчанин

    30 см добиться можно. Внутри треугольника 0691-0616-0600 - так и вовсе замечательно и 3 см может получиться. Но следует помнить, что а) далеко выходить из треугольника низзя и б) точность исходных неизвестна...

    Следи как минимум за масштабом: значительное отличие от 1 - плохой знак.
     
  7. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    «Pinnacle» нормально обработала от VAGA:
     
  8. Я только учусь

    Я только учусь Модератор. Александр Форумчанин

    Ну вот отстоял почти по границам поселения. Какой точности я могу добиться при измерении?
    Нужно ли отстояться еще на пунктах внутри поселения или так сойдет? Добавить ли результат прошлых измерений в проект?
    З.Ы. Базовая станция по каким-то причинам не работала в начале измерений. Интервал записи 1 секунда, ринекс версии 2.11
     

    Вложения:

  9. Я только учусь

    Я только учусь Модератор. Александр Форумчанин

    Добавлю еще схему сети с границами поселения (зеленым длины до границ), если я буду например производить измерения у края границ куда показаны размеры большая ли будет ошибка?
     

    Вложения:

  10. Я только учусь

    Я только учусь Модератор. Александр Форумчанин

    Неужели никто не может посмотреть и оценить точность?
     
  11. SergKo

    SergKo Форумчанин

    а что, в одном ринексе все измерения?...
    по схеме - лучше бы, все-же, приблизить пункты к границе. а так по границе ошибка непредсказуема...
     
  12. Я только учусь

    Я только учусь Модератор. Александр Форумчанин

    Завтра буду в офисе, могу выложить ринексы раздельно, если хотите, просто при экспорте из ЛГО галочку не поставил "разделить измерения".
    Пункты по которым измерял самые крайние, ближе к границам пунктов нет.
    Некоторые пункты закладки 1978 года и по любому имеют координаты в СК-63, жалко что у меня их нет, а то можно было бы попробовать получить смещение и поворот с помощью какого-нибудь геокалькулятора, думаю тогда данные были бы точнее.
     
  13. MucK

    MucK Форумчанин

    Подскажите - может я хрень сделал?
    Имеется - 11 пунктов в ск63 (координаты известны) - с этих пунктов была привязана база.
    На данную зону района 63 года знаю - осевой меридиан, масштаб смещение и т.п.
    Подгружаю в ТТ, делаю свободное уравнивание, потом пробую подсчитать калибровку на район работ, чтоб перейти на 63 год и подсчитать координаты базы . Калибровка дает в лучшем случае ошибку в 19 см в плане, по высоте все нормально.
    В Pinacl вычисляю параметры Гельмерта - в ТТ создаю датум с этими параметрами, а также вбиваю параметры системы координат, которые известны изначально.
    И после всего этого вычисляю координаты базы.

    И могу ли я потом, забив все эти параметры в контроллер, работать в РТК в этом населенном пункте?
     
  14. SergKo

    SergKo Форумчанин

    база была привязана - это вы "отжепээсили" вектора или уже были раньше вычислены координаты?
    схема привязки - "ромашка" или сеть?
    И правда, похоже на хрень... (прошу обратить внимание - не я сказал, я цитирую!...) Не нужно никакой калибровки. Просто уравнивание в СК-63.
    19 см - это характеристика качества исходных. надо искать грубую(ые) ошику(и).
     
  15. Я только учусь

    Я только учусь Модератор. Александр Форумчанин

    Чет недопонимаю, а зачем их вычислять? Вроде параметры Гельмерта в ск42 и ск63 одинаковы или нет? Если это так, то параметров Гельмерта ск42-вгс84 в инете полно, тем более Вам известно смещение и осевой меридиан. Создаете датум с этими параметрами, проекцию с вашими смещениями и осевым меридианом и усе, или нет?
     
    SergKo нравится это.
  16. MucK

    MucK Форумчанин

    "отжэпэсили" в два приема
    "ромашка"
    ошибка исходных пунктов - пункты расположены по границе одного из районов области - то есть пункты закладывались в разное время и не являются смежными. 19 см я добился исключив самые грубые - изначально ошибка была в районе метра.

    для желающих могу проект выложить
     
  17. SergKo

    SergKo Форумчанин

    если выкладывать будешь, то не (только) проект, но измерения в ринекс и координаты исходных.
    это нормально. исключай дальше. и попробуй использовать не все подряд пункты , а лучше меньше, но 1-2 класс ГГС. если их мало, то лучше добавь из соседних районов...
    до 10 пунктов - не секретно даже в ск-95, так что можно особо не напрягаться по поводу режимности - еще и поэтому прав был классик, хоть и по другому поводу: "лучше меньше, да лучше".
     
  18. Я только учусь

    Я только учусь Модератор. Александр Форумчанин

    Выложу свои раздельные данные. Файл с координатами внутри, типы антенн тамже.
    SergKo, если несложно дайте оценку тоочности и правильно ли я вычичлил координаты базовой станции.
     

    Вложения:

  19. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    у меня по этим данным получилось так.
    1. волевым решением назначил локальную СК (locSC): проекция поперечно-цилиндрическая (ТМ), центр. меридиан 69гр., осевой меридиан 57,9гр., осевой масштаб 1, datum WGS84
    2. Определил геодезические координаты и зафиксировал как носитель датума WGS84 пункт VAGA С.Ш. 57 56 18.18082 В.Д. 69 01 21.47051 Геод. выс. 46.161 (тут не сильно важна высокая точность пункта в WGS84 - ошибка на 10м в пункте вызывает ошибку в векторе 0,1ppm)
    3. от VAGA определил геодезические координаты WGS84 остальных пунктов, и положил их в проекцию locSC.
    4. искал плоское преобразование по двум наборам коорд. (наблюдения-> и каталожные), по 4 параметрам - 2 сдвига, разворот и коэффиц. масштабирования.
    на выходе получилось:
    Scale:0.999955605 (-44.39 ppm)
    Rot:-0.227996 deg
    XT:17875.598 m
    YT:11661.804 m
    RMS of residuals:
    X:0.034 m
    Y:0.036 m
    т.о., чтобы получить координаты точки, на которой велись gps наблюдения от VAGA внутри данного полигона, нужно геодезические коорд. наблюдений положить в проекцию locSC, сдвинуть, повернуть и уменьшить на выше указанные значения, и точность координат внутри локальной СК будет оцениваться ско по x y 0,034 и 0,036 соотв.
    Кстати, координаты VAGA у меня получились такие: вост. 19199.03 север. 15942.15
     
    Я только учусь нравится это.
  20. Я только учусь

    Я только учусь Модератор. Александр Форумчанин

    Yuri V., Спасибо. В чем обрабатывали? В принципе двигаюсь в правильном направлении, разница по Х=0.02, поУ=0.01.
    Интересно посмотреть как вычислят другие ПО.
     
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление