Коллеги подскажите как скомплектовать рабочий комплект для аэрофотосъемки

Там в качестве движка rtklib внутри. Но движок - это только полдела, ему ещё надо правильно скормить данные и правильно проинтерпретировать результат (к примеру учесть все необходимые наклоны тела коптера - это ведь тоже влияет на итог). Я то смогу вручную сделать обработку используя нужную сборку rtklib (в крайне случае подрихтую исходники как мне надо), но далеко не каждому геодезисту это будет под силу. Да и то это только для известных форматов данных. А тут готовая программа с пошаговым интерфейсом, делай раз, делай два и т.п. Если знаешь как это сделать проще и удобнее - расскажи.

В каком формате? И кто этот формат умеет читать? Ты уже пробовал его где-то обрабатывать?

 

Отвечу по простому летом у молтгео мы брали надводный дрон по сути 2 часа обучения и все получилось, ну это не суть суть в программе teobox ppk она бесплатная если миссии конечно не по несколько сотен км ее хватит, так вот летом я взял у друзей коптер мавик 3 я даже не знал какой он , открыл ящик увидел что с ртк модулем пытался настроить РТК не вышло , фиг м ним полетел так даже вручную , без миссии 5 лет так летаю , когда начал скидывать фотографии на комп в папке с фотографиями были сырые данные конвертнуть через teqc и потом все загрузил в PPK teobox , базовую станцию туда же , в итоге все получилось , потом да был небольшой затык как присвоить , правильные МСК координаты фотографиям, но оказалось все еще проще в этом же теобоксе , он там потом конфигурирует сразу проект в pix4d или агисофте , его открываешь и дальше скриптами или вручную уже начинаешь строить модели, ортофото и прочее, в итоге мне все вышло в ноль рублей не считаю пару бутылок коньяка чтобы попользовать дроном и агисофтом. Т.е а не знал заранее что дрон пишет по умолчанию ппк файлы , поэтому и сужу, что колхозить лишнее, высчитывать офсеты и прочее , нафига? Когда производитель уже за тебя подумал.

 

Сами DJI предлагают воспользоваться платным RedCatch REDToolBox:
https://enterprise-insights.dji.com/blog/ppk-post-processed-kinematics-workflow

Стоит всего €69, в принципе выглядит неплохой альтернативой программы от topodrone, если хочется по максимуму сэкономить - вполне вариант.

--- Сообщения объединены, 25 ноя 2024, Оригинальное время сообщения: 25 ноя 2024 ---

Если он поддерживает нужный формат - отлично.

Если бы действительно подумали - выложили бы бесплатный конвертор в RINEX, как делают все остальные нормальные производители GNSS приёмников.

 

ну они же не производители GNSS приемников, политика партии такая видать , хочешь чтоб было все по красоте покупай у них все что надо для фотограметрии

 

Доброго всем времени суток! Подскажите, пожалуйста:
1.) Для RTK модуля от DJI Mavic 3E не важно с какой базой он будет работать?
Имеется в наличии PrinCe iBase, именно его хочу использовать как базу. Или необходима база от dji?
2.) Как происходит процесс передачи координат? С базы на пульт, с пульта на БЛА?
3.) Какие существуют варианты ПО для создания полетных заданий, которые Вы могли бы порекомендовать? Или рассказать чем пользуетесь сами?
Интересует работа в такой связке: PrinCe iBase + Mavic3E (с RTK модулем).
4.) Усилители сигнала для пульта, это что называется первоочередная покупка? Понимаю, что все зависит от того, на какие "расстояния" будет вестись съемка, но все же, в силу отсутствия опыта появился данный вопрос.

 

По первому пункту база любая главное чтобы писала от 1 герц почти все БС вроде как это позволяет, ну или в РТК делать точку и на нее де ставить базу и писать 1-5ггц в статике , ну и чем ближе тем лучше я в городе работаю от EFT точности хватило. По второму пункту коптер если мы работаем в РТК ориентируется по пульту соответственно отсюда вытекает пункт 4 для города особенно , т.е если связь с пультом потеряется РТК не будет поэтому проще и надёжнее писать в PPK пересчитать потом пару минут ю, и есть контроль, чем потом сидеть думать надо ортофто и облаком точек и моделью почему и что отлетело , а обрататыват это все нехило времени занимает. По третьему пункту я мисси строил в teofly там даже есть профиль для мавика Энтерпрайз 3 , но в итоге иногда на это дело забил и вручную летал. Усилители пульта нужны особенно в городе , не думал я что мавик 3 может потерять сигнал дальностью 1км по прямой , я на мавике мини выжимал 2.5 иногда, но опять же если разблокировать FCCи прочее но понадежнее и подальше связь будет , но все равно усилитель желателен , конечно можно если на опыте рассчитывать время и не боятся если летит по миссии терять связь с пультом, но если это первый коптер надежность связи в приоритете

 

Заявлена любая с доступом по NTRIP. Но я бы рекомендовал протестировать перед покупкой, случаи несовместимости возможны.

В смысле потока поправок? Да.

 

Сер-гео, Sergey Astakhov, спасибо Вам за ответы!

--- Сообщения объединены, 2 дек 2024, Оригинальное время сообщения: 2 дек 2024 ---

Теоретически, если не совместимы. Как я понимаю, есть еще PPK. Для работы с пост обработкой, что необходимо, могли бы "разжевать"?
Тот же RTK модуль мне необходим для PPK? Может быть кратко, могли бы описать процесс работы в формате пост обработки? Нужно будет докупить отдельно программное обеспечение для PPK, и тогда соответственно, какое ПО распространенно для такой обработки? Выше читал, что Сер-гео, на первой странице обсуждения писал, что Mavic 3E из коробки полетит в PPK.

Заранее спасибо, за уделенное внимание и ответы!

 

Official Teodrone (Teokit) channel
https://t.me/teodrone вот программа для обсчета РРК там же есть и инструкции, также можно прям через бота в телеге считать но потом все равно надо будет присваивать фотографиям координаты , по идее если вы геодезист и есть и знаете как считать статику в мощных хороших программах магнет, тримбл бизнес и подобных кроме китайских там пока полный мрак, все можно и там посчитать , но в этой проге проще, она бесплатная , (по секрету топодрон ее же продает по 49тыс только тссс)

 

Сер-гео, Вы получается в PPK летаете на Mavic 3E?
Получается, что для PPK полета у меня будет следующая последовательность:
1) База на известной точке пишет статику, допустим на пункте ОМС;
2) Mavic 3E с RTK модулем, на пульте отключается RTK режим
3) С самого Mavic 3E получаю два файла - центра снимков и временные метки срабатывания затвора. С базы - файл статики.
4) В ТГ боте указанном Вами обрабатываю.
5) ....
6) Profit.

Возникает вопрос, сам RTK модуль для Mavic, в какой СК пишет координаты центров снимков? WGS?
Статику на базе писать в МСК или WGS? Запутался, в какой момент я переведу координаты в МСК?

Если глупо формулирую вопросы, или неправильно понимаю логику - извините, опыт полета нулевой. До приобретения пытаюсь понять последовательность самой подготовки к съемке и процесс пост обработки. Как я понял, из гугла, в режиме RTK, пульт коннектится с базой посредством NTRIP. Соответственно необходима симка и зона съемки должна быть с покрытием интернет/сотовой связи, что конечно не подходит. Выход - PPK.

 

прошу прощения, что вклиниваюсь, симка не используется (кому как...)
1. приемник, используемый как База, настраивается на передачу поправок NTRIP, в контроллере устанавливается с координатами в нужной СК (с учетом высоты инструмента)
2. файл съемки с дроньки с ртк в проекте агисофта садится в ВГС, экспортируется привязка снимков в контроллер, из контроллера в уже нужной СК импортируется в проект обработки, снимки выравниваются и далее обрабатываются в СК заказчика
как то так. (имея на руках "партизанский" минимум -пару приемников, экспериментировать с БС разных контор не имел нужды)

 

Ртк наверно хорошо на 3d моделях зданий и сооружений когда по сути за ним ходишь тем более вертикальные, и да я не проверил , но судя по логике если работает в РТК , он должен еще и дублировать писать файлы в РРК

 

Писать то он сырые данные может, но в стоп ин го раньше было стоп метка в конце пикета или что то типа того.... Сейчас наверное тоже

 

Не там проще делается по крайней мере если через теобокс считать на выходе тхт фалюйл с координатами а потом в том же теобоксе открываем фотографии открываем этот файл он по номерам сопоставляет и все и формирует сразу проект где рандомно раскидывает в фотографиях точность определения . все на уровне кнопкодаства

 

Не так. Там нет центров, их ещё нужно будет вычислить и проассоциировать эти метки с нужными снимками (это отдельная задача). Собсно в этом и заключается суть Post Processing Kinematic (PPK) в отличии от Real Time Kinematic (RTK), где центры будут сразу (уже в атрибутах снимков).

Ни в какой. Он пишет "сырые" данные с приёмника, до обработки там нет никаких координат, есть только измеренные псевдодальности до видимых спутников.

Аналогично, до обработки там нет координат.

Координаты в какой-то системе у вас появятся как результат обработки записанных "сырых" данных. И уже от возможностей используемой программы обработки зависит какие системы координат она поддерживает. WGS умеют все, а вот всякие МСК - уже не факт.
Можно делать всё в WGS, а МСК-шные координаты использовать уже на этапе при обработки снимков в Metashape, он поддерживает задание СК через файл prj и сам выполняет необходимые преобразования.

--- Сообщения объединены, 4 дек 2024, Оригинальное время сообщения: 4 дек 2024 ---

Да. PPK и RTK - это просто режимы работы, сам модуль конечно нужен.

1. Летаете и снимаете с включённой записью "сырых" данных. Параллельно на базовой станции должна писаться статика. Можно использовать не только свою, если рядом есть сети базовых станций - как правило они позволяют скачивать их данные за нужные периоды при наличии подписки.
2. Получив "сырые" данные - обрабатываете их вместе с отметками событий съёмки с целью получить точные координаты снимков. Я пользовался программой от Topodrone (она идёт в комплекте с их приёмниками), Сер-гео рекламирует программу от Teodrone, сам DJI рекомендует RedCatch REDToolBox. Возможно есть и другие программы, которые умеют обрабатывать данные от DJI-ного модуля.
   Важно так же чтобы программа умела не только вычислить координаты событий съёмки, но и соотнести это с конкретным снимком. У того же Topodrone это, к примеру в некоторых нестандартных ситуациях может происходить с ошибками, как у других - не знаю.
3. Получив координаты снимков загружаете их в вместе с самими снимками в программу фотограмметрической обработки - а далее уже нет отличий от прочих вариантов.

 

Sergey Astakhov, Сер-гео, X-Y-H, fero2009, большое Вам спасибо за развернутые ответы!

Кстати, ни у кого не было опыта пост обработки с "Кредо ГНСС"? Судя по описанию на их сайте он может с этим работать. Ну, тут уже конечно, лучше мне помучить их тех. поддержку.

 

Интересно что за НО там ?)
Чем же РТК может помешать? Если даже с РТК в чем-то накосячит, кинематика то все равно собирается в м3е. ППК никогда не поздно посчитать.

--- Сообщения объединены, 13 янв 2025, Оригинальное время сообщения: 13 янв 2025 ---

Постоянно работаю в связке м3е+i80pro через локальную базу.
На iBase тестировал локальную базу, через вебморду проблем не было, LS8 "база БПЛА" почему-то отметка немного отличалась, может сам что-то не то нажал. В любом случае всегда нужно проверять координаты и отметки базы в контроллере и в пульте.