Можно поставить Microsurvey Field Genius для Андроид. Там есть профиль для GX9. Демо-версия полнофункциональна и без ограничения по сроку действия, но позволяет сохранять в одном проекте не более 30 точек. Если использовать в кадастре, то для большинства объектов такого количества хватает.
Хм, у меня работает. Поставил в начале этого года на Samsung A52. Регион Московская область. Версия 2.2.4.7703. Только производитель, зараза, убрал русский перевод из последних сборок. 2.0.3.6619 вроде ещё с русским, последующие нет. Сейчас поставил последнюю 2.4.2.8807, установилась, запустилась. Соединил с GCX3, поправки получает. Правда, на подоконнике стоит, поэтому решение автономное.
Вероятно полностью бесплатного ПО не будет. Но если из самых дешевых, то наверное Surveyor с абонементской платой 199 юаней в год.