Обработка GNSS в Leica Infinity

Доброго дня!
Правильная методика определения координат?

Вокруг строительного объекта на расстояниях 8, 14, 16км есть 3 ПДБС с известными координатами WGS-84 и МСК.
Я ровером остаял статику на двух точках по часу. Потом скачал сырые данные с каждой станции и загрузил все данные в Infinity.
Указал 3 базовых станции и 2 съёмки ровером. Базовым станциям присвоил значение "контрольная точка" и ввёл координаты МСК. Нашёл и активировал в базе Infinity файл МСК. (Не уверен, правильно ли он пересчитывает координаты из WGS-84)
После обработки получил по 3 вектора от баз до каждой точки и усредненные координаты каждой точки.
Так же эти две точки были отсняты в условной СК тахеометром. X и Y я проверить не смогу, но Z получится.

При сопоставлении усредненных координат с измеренными TS, получили невязки по высоте 1 и 3 мм, по расстоянию между точками 1мм. Вроде всё круто, но....

Если рассматривать отдельно вектора от каждой станции, то невязки (погрешности?) немного больше:
От БС 3001 = -7мм
От БС 0222 = +4мм
От БС 0956 = +1мм
Возможно это норма?

Ну и тут рождаются вопросы:
1) В целом можно ли определять координаты неизвестных точек в МСК имея три БС с известными координатами? Или нужно минимум 4-5? Можно добавить ещё БС, но они уже на расстояниях свыше 30км. Нужно ли при этом добавлять какие-то поправки?
2) Насколько можно доверять скаченному файлу МСК? Или лучше производить локализацию и самому высчитывать параметры перехода? ( Пока не знаю как). При создании точки с координатой 0.0.0, WGS-84 координаты идеально соответствуют установленным для нашего района. Вроде как предпосылок для недоверия нет. Поищу поблизости какое-нибудь пункты с координатами, тогда получится наверняка проверить.
3) Правильно ли я обрабатывал данные? Не видел просто ещё ни одного примера, где указывают несколько БС.
4) При обработке Infinity запросил поправки фазового центра для БС. Вроде получилось найти из в NGS. Было два варианта: без колпака и с колпаком SCIS. Как понять какой колпак на БС? Взял без колпака и загрузил в Инфинити. Тоже самое проделал и для других 2ух БС.
Правда не уверен, то что надо ли я скачал? Хотя вроде сложно ошибиться.

Но тут я нашел на местном сайте этих БС информацию про PCV поправки. Если я правильно понял, это примерно те же самые поправки, что я скачал с NGS, но информации в них в разы меньше! То что предлагает местный сайт, это поправки для L1 и L2 , и не сказано для какой системы эти поправки (GPS или ГЛОНАСС). По местным правилам, для гос. геодезии требуют вводить именно эти поправки, а не скачивать с NGS.
Тут я растерялся.
В менеджере антенн можно вручную добавить новые поправки для L1, L2 и L5 для каждой системы. У NGS поправки на каждые 5° азимута для каждой системы, а гос. сайт даёт только L1 и L2 не понятно для какой системы и для какого интервала азимута.

Мы конечно не гос. геодезию выполняем, а на строительных объектах работаем, поэтому не обязаны соблюдать эти правила. Но всё же хочется уточнить как правильно работать с этими поправками? Разве достаточно данных которые предоставляет гос. сайт?

 

Ещё возник вопрос:
В целом же достаточно одной базовой станции и ровера, ведь так?
Если я знаю точные координаты БС, то в теории мне не надо же снимать ещё какие-нибудь пункты ГГС? Если и снимать, то только для уравнивания координатных ошибок между пунктами, правильно?
Значит, если взять данные с 3ёх БС и загрузить одну из них как базу, а другие 2 как роверы, то я в теории должен получить координаты 2ух других БС? Потом можно сравнить их с каталогом, так?
Попытался это сделать и Инфинити написал "нет решения". Почему? Где я ошибаюсь?

 

Да кто его знает как эти БС привязаны.... В идеале вы должны работать с пунктов ГГС которые вокруго обьекта.... Правда это долго и нудно...
Сам недавно определял точку в подмосковье. Высоты полученные со статике в МОБТИ разошлись с высотой полученной от БС в RTK на полметра и в плане 25 см......
В WGS-84 все конечно сойдется....

 

Эти БС устанавливает и переодически перепроверяет государственное геодезическое ведомство. Координаты БС официально можно использовать как пункты ГГС.
Меня больше интересуют вопросы о методиках измерений, обработки и о поправках.

 

Разобрался почему не было решения, когда загружал данные 4ёх БС и пытался вычислить вектора. Нужны были эфемериды.

Сделал данные одной БС базой, остальные роверами. Полученные координаты сравнил с каталогом, до 5-6 см не бьются. Нормально ли это? Мне не понятно. Использовал данные за 8 часов. Ну да фиг с ним.... Возможно я опять что-то сделал не так.

Тут другой вопрос родился. Где-то тут на форуме вычитал, что 1 из методов, это когда ты базу ставишь на определяемую точку, а ровером снимаешь пункты ГГС.
Попробовал так же с симулировать с данными БС. Указал точки на роверах контрольными и вбил координаты из каталога.
Но, по непонятным мне причинам, координаты базовой станции не пересчитываются по линиям. Словно метод расчета всё ещё от базы к роверу, а не наоборот, потому координаты линий совершенно не соответствуют пунктам.
Как заставить Infinity сделать обратный расчет базы от роверов, чтобы он показал усредненную координату базы?

--- Сообщения объединены, 16 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 16 июл 2023 ---

Т.е. от трёх БС, чтобы определить координаты 4ой, приходится эти 3 БС указать базами, а определяемую ровером. Тогда получается.
Почему не работает наоборот? Почему координаты базы не вычисляются, если мы знаем координаты роверов?

 

Можно

Будет еще лучше, 4-5 исходников значительно лучше, чем 2-3 =)

Добавляйте, лишним не будет. Однако, тут всё может упереться в Файл МСК, а точнее в то, какую область он описывает и что за тип калибровки использовался при создании этого файла. То есть, если применена МСК к вашему проекту, а координаты одного из пунктов не пересчитываются (который значительно находится в сторонке), просто прочерки, то значит эта точка за пределами файла СК.

Исключительно на Ваш страх и риск. Кто его делал? Для каких целей и задач и т.п..

это идеальный случай, но, порой, мы не всегда имеем возможности сделать это - всё упирается, как правило, во временные рамки и многое другое.
Если одна из ваших Баз привязана в Мск, то в том же режиме РТК или статике проверяйтесь на известных точках в нескольких

Вроде как "да", но мой беглый взгляд - да, всё верно.

1. В скаченном rinex-файла с БС эта информация должна быть указана.
2. Связаться с владельцами БС и уточнить этот момент уже у них.

 

End of header - это оно?

 

Это Nav Data - навигационные сообщения, сиречь данные об орбитах спутников.
Параметры антенны (серийный номер и тип) приёмника пишутся в другой файл, Observation Data, строка "ANT # / TYPE".

 

Вот здесь? Колпак GSI?

 

По идее да. Он в основном на высоту влияет (порядка сантиметра-полутора могут быть отличия в калибровке), в плане там миллиметры. Если специфичной калибровки для него нет и такие погрешности устраивают - можно и SCIS/SCIT подставить (которые есть в ANTCAL).

 

Я так понимаю есть несколько наборов калибровок для антенн. Например:
Geo++GmbH абсолютная и Geo++GmbH Относительная.

Если я правильно понимаю, то абсолютную выбираем когда стоим статику, а когда работаем в режиме RTK нужно выбирать из набора "относительная", так?

 

Измерил статикой 7 точек на объекте (в среднем по часу на точку) Предварительно отснял их тахеометром. Скачал с 3ёх базовых станций сырые данные.
Обработал точки с каждой станции отдельно и получились разные результаты. Проверял только горизонтальные расстояния между точками.

Только с одной станцией получились расстояния очень близкие к измеренным тахеометром.
Остальные две станции если сравнивать с тахеометром дали отклонения до 15мм и до 18мм. В среднем между всеми точками по 1см.

Вопрос: почему?
Высоты тоже "пляшут" аж до 5см. Если бы все точки были бы ниже или выше измеренных на определенную величину, то я бы понял, но некоторые точки "бьются" в 2-3 мм, а некоторые аж в 5см дали погрешность. И это от одной станции.
Где и что я мог сделать не так? Подскажите, пожалуйста.

 

8, 14 и 16 км.
При этом самые точные измерения с 16км базой.

Установленная МСК на точность между точками влияет?
Какой всё-таки калибровочный набор для антенн лучше выбрать?

Почему от разных станций получаются разные значения?

 

А редукционные поправки все вводили? Нужно чтобы измерения тахеометром и спутниковым приёмником были в одной поверхности относимости (например, плоскость проекции Гаусса-Крюгера с конкретным осевым меридианом). Иначе будет разный масштаб у линий, и ваше сравнение вообще не будет корректным.

 

Объекту это не надо. Я просто осваиваю новую для меня науку.

Рядом есть 3 ПДБС.
Мне пока что городские координаты не интересны. Я хочу научиться делать съёмки так, чтоб хотя бы между собой точки бились до 5мм.

Так вот, я не сравниваю координаты получившиеся от разных станций. Я просто относительно каждой станции рассчитал измеренные точки и сравнил расстояния между точками с измеренными тахеометром.

Скрин выше приложил от 16 км станции.

В зависимости от станции, расстояние между точками меняется. Почему?

--- Сообщения объединены, 20 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 20 июл 2023 ---

Я проживаю в 9ом районе.

В Инфинити скачал две системы координат: GSI-09 и JGD-09.

При выборе GSI-09 городские координаты сильно отличаются и не рассчитывается орто высота.
Поэтому использовал JSD-09.
Это же должно быть достаточно?

 

Участок, как понимаю, крошечный.
На таком пятаке стоять всё статикой это онанизм.
G3 и G7 определите статикой для привязки к СК (это будет базис).
G5 тоже привяжите статикой (это будет контроль).
Все остальное тахеометром по трехштативке.
G7 как точка ориентирования и как точка хода - это разные точки!
Ход вешайте на 1 точку G3.
Контроль разворота хода будет как раз по координатам G7 (сравнить полученные из хода и из статики), то же и G5.
С высоткой то же самое. Лучше геометрическим пройти по кольцу.

Кстати, если делаете непосредственные измерения (тахеометром), то в самом тахеометре поправки за редуцирование не делайте (это все потом при постобработке). Обрабатывайте все измерения совместно (статику и наземные).

Если же тахеометром все только проверяется, то надо учитывать масштабный коэффициент. Хотя на таких маленьких участках нафиг ничего не надо.

 

Дак если я с одной опорной смотрю? Между 7 измеренными точками расстояние же должно "биться"?