Обычно у Sokkia одни команды у Topcon другие, Leica, Nikon свои.Бывает между моделями есть отличия небольшие. --- Сообщения объединены, 20 июн 2023, Оригинальное время сообщения: 20 июн 2023 --- https://geodesist.ru/threads/opisanie-protokola-k-sokkii-po-rs232.63615/
В настройках используемого робота Leica TCRP1203 установлен интерфейс общения: "протокол: GeoCOM", были подозрения, что этот "GeoCOM" универсален. Что-нибудь известно о нём?
Сам не пробовал работать с Leica.Краем глаза просмотрел информацию давно.GeoCom вроде как библиотека на C или C++, точно не помню, для управления.Мне показалось, что проще использовать команды в виде ASCII символов.По ссылке есть документ с командами, он вроде называется gsi...