Софт определения точных координат движущегося объекта по сигналам ГНСС

Уважаемые коллеги, добрый день!

Научный руководитель дал задание исследовать данный вопрос -

Программное обеспечение для точного координатного определения на местности движущегося объекта в реальном времени в автономном режиме, для последующего использования данного координатного определения конечным потребителем. Точные координаты движущегося объекта в реальном времени без необходимости подключения к базовым станциям или сети интернет.

Подскажите пожалуйста, существует ли данное решение в природе? Наше или зарубежное. Может кто то сталкивался? По сути нужен софт для GNSS приемника, работающий без интернета, для определения точных до нескольких см координат.

Прошу вашей помощи, вопрос срочный....

 

К rtk_lib прибавлю gpstk.

 

Добрый вечер! РТК_ЛИБ использует в своей работе Базовую станцию, у нас в задаче считать до сантиметров без БС

gpstk - работает в режиме пост обработки, а нам нужен реал тайм

 

Ну так в чем проблема подключиться к геостационарным спутникам (правда денег стоит)
У Лейки SmartLink и Тримбла есть такая возможность, китайские товарищи тоже не отстают L-band Atlas.
Не уверен в точности вам необходимой с https://www.omnistar.com посмотрите....

--- Сообщения объединены, 31 авг 2022, Оригинальное время сообщения: 31 авг 2022 ---

вот от Лейки
https://a-geo.com/services/geodezicheskie-uslugi/leica-smartlink/

--- Сообщения объединены, 31 авг 2022 ---

ну и Тримблу
https://positioningservices.trimble...D-RUS_Trimble_RTX-FAQ-2020_BRO_A4_1119_LR.pdf

 

Добрый вечер!

В настоящее время сервис позволяет достигать точности (СКО) до 2.5 см в плане и 5 см по высоте при времени сходимости - <18 минут. - Это у Лейки. Менее 18 минут = постобработка.

Trimble RTX - работает Со спутника \ Интернет, но без БС. Тримбл заявляет холодный старт от 1 до 20 минут - это все таки не реальное время, а очень быстра пост обработка....даже если это будет 1 минута, в чем я сомневаюсь, если честно

 

Так вам метры нужны или миллиметры? Чудес то не бывает.

 

Из практики работы с геостационарными спутниками:
- при прибытие на объект (смена региона) необходимо установить прибор на пару часов стационарно для набора точности - это будет видно в контроллере.
-- перед началом работ когда уже первый пункт выполнен, ежедневно перед работой дать прибору минут 30 постоять стационарно также для набора точности. Далее можно работать в режиме реального времени.
Испытано на практике когда именно тестировали точность работы с геостационарными спутниками, контроль велся на пунктах с известными координатами и параллельно другим прибором в РТК от базы радиомодемом. Расхождения были минимальными в пределах точности работы с геостационарными спутниками. Важный вопрос "открытого неба" особенно с юга.... В лесу или плотной застройке будут проблемы. На открытой местности - степь, поля, пустыня прекрасный метод.

 

Народ! Denis Ivanovich поднял вопрос о точности в реальном времени. Ок. Что такое реальное время понятно - текущая эпоха. А про точность все как-то забыли, замылилось само понятие, ведь в нашей кухне, в которой мы варим координаты, оно прямо связано с заданием системы координат. Короче, точность понятие относительное. Давайте спросим уважаемого Denis Ivanovich, относительно чего ему требуется точность? Считаю с этого надо начать. А сервисы и технологии подтянутся.

 

Здравствуйте, 10-30 см. более чем устроит

--- Сообщения объединены, 1 сен 2022, Оригинальное время сообщения: 1 сен 2022 ---

Доброй ночи! Точность определения координаты объекта. Объект может быть - трактор, БПЛА, автомобиль, подвижной состав поезда.

Интересует точность результата получения координат движущихся объектов по сигналам ГНСС, в реал тайм без использования БС.

 

В реалтайм? Только у военных.

 

Вспомните, какая информация нужна для РРР. И если с эфемеридами ещё можно организовать собственную полуавтономную службу прогноза (ultra-rapid), то с поправкой часов спутника – дело швах.

--- Сообщения объединены, 1 сен 2022, Оригинальное время сообщения: 1 сен 2022 ---

Такого софта для полностью автономного приёмника (без связи с внешним миром) не существует.

 

По сути вам нужно копать в сторону "инерциальных систем навигации". GNSS приемник только от GNSS - не обеспечивает точность 10-30см.

Военные - довольно практичные парни. Их вполне устраивает точность наведения в пару метров (для полностью автономных комплексов).

А вот интересно - зачем для поезда знать координаты с точностью 30см ... или это просто "сферические кони в вакууме"

 

Я этого не говорил.

 

Чтобы добиться такой точности от спутникового позиционирования в real-time нужен дополнительный поток данных поправок. Или через Internet или через дополнительные геостационарные спутники. Без него, в полностью автономном режиме точность будет не лучше 5-10 метров. С поправками от SBAS можно выйти на единицы метров (но зависит от территории). И только режим RTK или сервисы типа RTX/SmartLink могут дать уже единицы сантиметров в real-time.