1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны перебои в работе.
    Скрыть объявление

Принцип работы Лидар( дальномер)

Тема в разделе "ПЕСОЧНИЦА", создана пользователем Андрей12344, 15 июл 2022.

  1. Андрей12344

    Андрей12344 Форумчанин

    Посмотрев
    Автор не доконца рассказал, в итоге как все таки получаем расстояние.
    Что даёт сдвиг по фазе и разница между фразами, что с ней дальше, она суммируется? Или что
    Понятное дело, что микропроцессор обрабатывает данные и выводит на экран цифры. Но хотелось бы подробней узнать, что с этой ращницой между фразами происходит.
    Есть ещё одно видео, наглядное, но и там ничего конкретного

    Больше подобных видео не нашёл. Может тут " покумекаем "вместе))
    Из чего у нас появляется расстояние на дисплее)
     
  2. zvezdochiot

    zvezdochiot Форумчанин

    Код:
    L = c * dt / 2
    
    В фазовых методах dt напрямую связано с разностью фаз dF исходного и вернувшегося сигнала в пределах периода T. Имея несколько периодов и/или сложный сигнал разрешаем неоднозначность целого количества периодов T.
    Код:
    dt = n * T + dT
    dT ~ dF
    
     
    Steinar нравится это.
  3. Андрей12344

    Андрей12344 Форумчанин

    Я так понимаю если измеряем допустим 5м, то опорный сигнал - это как один импульс или несколько сразу идёт, то есть (пиу пиу пиу отразилось о стену и обратно пиу пиу пиу) до фотоприёмника, в итоге получаем 3 импульса опорного сигнала(-пиу) и три импульса обратного сигнала, так понимаю, что в каждом импульсе измеряется сдвиг фазы.?
    Гугл утверждает, что (Измеряя время, которое затрачивает луч на путь до отражателя и обратно, и зная значение скорости света, можно рассчитать расстояние между лазером и отражающим объектом)
    Но в каких то из статей прочитал, что это не так работает. А высокоточный лидары (геодез. Приборы именно работают на сдвиг фаз)
     
  4. zvezdochiot

    zvezdochiot Форумчанин

    "Это" импульсный метод. В нём задержка dt измеряется непосредственно. Фазовый сдвиг dF измеряется в фазовых методах. В них сигнал непрерывен.
     
    Steinar нравится это.
  5. Steinar

    Steinar Форумчанин

    Вы бы не могли изобразить фазовый сдвиг графически, на участке от излучателя до отражателя и обратно? Буду признателен, если объясните этот момент.
     
  6. zvezdochiot

    zvezdochiot Форумчанин

    Так он уже изображён на превью первой видюхи первого поста (зелёная и оранжевая волны).
    Затык в понимании в чем происходит? В том, что применяются оба метода: грубый импульсный - для подсчёта кол-ва целых периодов (n*T), и аккуратный фазовый - для определения "хвоста" внутри периода (dT). И всё "это" с помощью одного и того же генератора.
     
  7. Sergey Astakhov

    Sergey Astakhov Форумчанин

    Определение разницы фаз даёт время. Время умножается на скорость света (в измеряемой среде) - получается расстояние.
     
  8. Андрей12344

    Андрей12344 Форумчанин

    Кол-во разниц между фазами (синусуидами) суммируется или что? Или разница фаз - это и есть время? И * на скорость света =расстояние. Так работают все лидары, даже в тахеометрах?
    Докопаюсь)) до вас
     
    alek4mac нравится это.
  9. Sergey Astakhov

    Sergey Astakhov Форумчанин

    Если чисто математически - фаза это угловая величина, определяемая как функция от времени:

    [​IMG]

    Чтобы перейти от углов обратно к времени - надо просто разделить её на угловую частоту ([​IMG]) колебания.

    Да. Если у какого-то устройства другой принцип действия, то это уже будет не лидар.
     
  10. zvezdochiot

    zvezdochiot Форумчанин

    Уточнение: В пределах периода T (длины волны). Кол-во целых периодов определяется импульсно. См. Принцип работы Лидар( дальномер) #6.
     
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление