Принцип работы Лидар( дальномер)

Посмотрев
Автор не доконца рассказал, в итоге как все таки получаем расстояние.
Что даёт сдвиг по фазе и разница между фразами, что с ней дальше, она суммируется? Или что
Понятное дело, что микропроцессор обрабатывает данные и выводит на экран цифры. Но хотелось бы подробней узнать, что с этой ращницой между фразами происходит.
Есть ещё одно видео, наглядное, но и там ничего конкретного

Больше подобных видео не нашёл. Может тут " покумекаем "вместе))
Из чего у нас появляется расстояние на дисплее)

 

Код:

L = c * dt / 2

В фазовых методах dt напрямую связано с разностью фаз dF исходного и вернувшегося сигнала в пределах периода T. Имея несколько периодов и/или сложный сигнал разрешаем неоднозначность целого количества периодов T.

Код:

dt = n * T + dT
dT ~ dF

 

Я так понимаю если измеряем допустим 5м, то опорный сигнал - это как один импульс или несколько сразу идёт, то есть (пиу пиу пиу отразилось о стену и обратно пиу пиу пиу) до фотоприёмника, в итоге получаем 3 импульса опорного сигнала(-пиу) и три импульса обратного сигнала, так понимаю, что в каждом импульсе измеряется сдвиг фазы.?
Гугл утверждает, что (Измеряя время, которое затрачивает луч на путь до отражателя и обратно, и зная значение скорости света, можно рассчитать расстояние между лазером и отражающим объектом)
Но в каких то из статей прочитал, что это не так работает. А высокоточный лидары (геодез. Приборы именно работают на сдвиг фаз)

 

"Это" импульсный метод. В нём задержка dt измеряется непосредственно. Фазовый сдвиг dF измеряется в фазовых методах. В них сигнал непрерывен.

 

Вы бы не могли изобразить фазовый сдвиг графически, на участке от излучателя до отражателя и обратно? Буду признателен, если объясните этот момент.

 

Так он уже изображён на превью первой видюхи первого поста (зелёная и оранжевая волны).
Затык в понимании в чем происходит? В том, что применяются оба метода: грубый импульсный - для подсчёта кол-ва целых периодов (n*T), и аккуратный фазовый - для определения "хвоста" внутри периода (dT). И всё "это" с помощью одного и того же генератора.

 

Определение разницы фаз даёт время. Время умножается на скорость света (в измеряемой среде) - получается расстояние.

 

Кол-во разниц между фазами (синусуидами) суммируется или что? Или разница фаз - это и есть время? И * на скорость света =расстояние. Так работают все лидары, даже в тахеометрах?
Докопаюсь)) до вас

 

Если чисто математически - фаза это угловая величина, определяемая как функция от времени:



Чтобы перейти от углов обратно к времени - надо просто разделить её на угловую частоту () колебания.

Да. Если у какого-то устройства другой принцип действия, то это уже будет не лидар.

 

Уточнение: В пределах периода T (длины волны). Кол-во целых периодов определяется импульсно. См. Принцип работы Лидар( дальномер) #6.